Способ двухимпульсного регулирования скорости

Союз Советских Социалистических Республик.Х 1.19 Заявлен присоединение ПК Г 02 иоритет Комитет по делам зобретений и открытий при Совете тлинистрав СССР, Серебрийский Козлов аявитель СПОСОБ ДВУХИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТ Известны способы двухимпульсного регулирования скорости, например дизель-генератора, с регулирующими воздействиями по возмущению, вызываемому импульсом по производной от нагрузки по времени, и по от клонению, вызываемому импульсом от скоростной ошибки объекта регулирования,Описываемый способ отличается от известных тем, что в качестве регулирующего воздействия по возмущению вводят импульс 10 прямоугольной формы, амплитуда которого максимальна, а длительность задана в зависимости от величины производной, а в качестве регулирующего воздействия по отклонению используют сигнал, пропорциональный 15 скоростной ошибке.Это позволяет оптимизировать процесс регулирования.На фиг, 1 показана кривая изменения нагрузки; на фиг. 2 в крив изменения импуль са по производной; на фиг. 3 в крив управляющего воздействия.Способ двухи мпульсного регулирования скорости заключается в использовании в качестве сигнала по возмущению импульса по 25 производной от нагрузки. Однако такие способы действенны для улучшения динамических характеристик регуляторов прямого действия, но малоэффективны для двухимпульсных регуляторов непрямого действия. Это 30 обусловлено формои импульса по производной от нагрузки, усредненная величина которого по времени мала и не обеспечивает быстрого перемещения исполнительного органа регулятора в необходимое положение.Действительно, при резких изменениях нагрузки, как показано на фиг. 1, импульс по производной имеет форму, изображенную на фиг. 2. Хотя максимальная амплитуда этого импульса, пропорциональная производной от нагрузки, достаточно велика, его кратковременность не позволяет эффективно улучшить качество регулирования из-за запаздываний в исполнительном органе регулятора.Целью предлагаемого изобретения является улучшение динамических характеристик двухимпульсного регулятора непрямого действия. Способ заключается в том, что на исполнительный орган регулятора подают импульс прямоугольной формы, амплитуда которого максимальна, а длительность определяется производной от нагрузки объекта регулирования.Такой способ управления исполнительным органом регулятора скорости является практически оптимальным, так как обеспечивает минимальную длительность переходного процесса объекта регулирования при изменениях нагрузки.Известно, что оптимальным управляющим267246 Предмет изобретения Составитель А, Белостоцкий дактор Э, Рубан Техред Л, Я, Левина Корректор С. А. КузовеикоЗаказ 1820/11 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 воздействием для двух последовательно соединенных интегрирующего и апериодического звеньев является двухвременное воздействие, показанное на фиг. 3, Поскольку исполнительный орган регулятора, в качестве которого обычно используют гидравлический серводвигатель, является интегрирующим звеном, а дизель-генератор с большой степенью точности может быть представлен апериодическим звеном, то управляющее воздействие, показанное на фиг. 3, является для этой системы также оптимальным,Во время первого временного интервала т 1 происходит перестановка исполнительного органа в положение, при котором объект регулирования развивает максимальный крутящий момент (например, при набросе нагрузки),Во время второго интервала т. исполнительный орган регулятора устанавливается в положение, соответствующее равенству крутящего и тормозного моментов объекта регулирования.Так как численное значение временного интервала т 2 невелико, по сравнению со значением ть и воздействие управляющего сигнала на этом интервале не оказывает решающего влияния на переходный процесс, то можно без существенного ухудшения качества регулирования им пренебречь, что и предусматривается предлагаемым способом. При этом, возврат исполнительного органа в положение, соответствующее равенству тормозного и крутящего моментов объекта регулирования осуществляют по управляющему сигналу скоростной ошибки (например от центробежного маятника регулятора).10 Способ двухимпульсного регулированияскорости, например дизель-генератора, с ре 15 гулирующими воздействиями по возмущению,вызываемому импульсом по производной отнагрузки по времени, и по отклонению, вызываемому импульсом от скоростной ошибкиобъекта регулирования, отличающийся тем,20 что, с целью оптимизации процесса регулирования, в качестве регулирующего воздействияпо возмущению вводят импульс прямоугольной формы, амплитуда которого максимальна, а длительность задана в зависимости от25 величины производной, а в качестве регулирующего воздействия по отклонению используют сигнал, пропорциональный скоростнойошибке,