Способ контроля направления движения и положения движущейся машины в плоскости

Номер патента: 259008

Авторы: Институт, Проектно, Украинский

ZIP архив

Текст

29 О 08 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Соииалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 5 Ь, 33/00 Заявлено 23.Х,1967 ( 1192027/22-3) гсоединением заявки1 ПК Е 21 с Приоритет Комитет ло деламобретений и открытири Совете МинистровСССР УДК 622,232.4:528,422 (088.8) Опубликовано 12,Х 1,1969, Бю г 5 етеы2за 19 О Дата опубликования описанчя 28.1 Ъ.1970 АвторыизобретенияЗаявитель Ю. П. федченко, Н. В. Фальчеико и Б. К. Кузьмицкий Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угляСПОСОБ КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ И ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕЙСЯ МАШИНЪ В ПЛОСКОС ЕЕ ДВИЖЕНИЯредмет пзобретенп Известен способ контроля направлен 55 я движения, при котором на машину подают световые импульсы двух частот, разграниченные в пространстве четкой линией. По частоте импульсов с фотоэлемента, установленного на 5 машине, определяют ее ориентацию относительно источников света.В предлагаемом способе измеряют сдвиг фаз между периодически изменяющимися сигналами от группы фотоэлементов, один из ко. 10 торых - базисный - устанавливают на заданном направлении движения, а другие - на координатных осях машины, что позволяет определять параме ры пол 05 кен 55 дв 5 гнущейся машины. 15На чертеже показана схема предлагаемого способа, поясняющая его: 1 - базисный (неподвижный) фотоэлемент; 2 - 5 - рабочие фотоэлементы; б - источник вращаощихся световых лучей. 20Способ реализуется следующим образом.На машине устанавливают несколько рабочих фотоэлементов, которые образуют систему координат, ориентированную относительно продольной оси машины и плоскости ее дви жения. Световой луч, равномерно вращаясь в плоскости движения машины, периодически засвечивает фотоэлемент 1, а также в зависимостн от положения машины н некоторые фотоэлементы, установленные на ней. Измеряя сдвиг фаз периодически изменяющихся сигналов с рабочих фотоэлементов относительно периодического сигнала с базового фотоэлемента контролируют направление движения машины и ее положение в,плоскости движения. Способ контроля направления движения и положения движущейся машины в плоскости ее движения с применением, вращающегося светового луча, от.гичающийся тем, что, с целью определения параметров положения движущейся машины, измеряют сдвиг фаз между периодически изменяющимися сигналами от группы фотоэлементов, один из которых - базисный - устанавливают на заданном направлении движения, а другие - на коорди-. натных осях машины,259008 Составитель В. КазаковРедактор Т. И. Зубкова Тсхред Т. П. Курилко Корректор Г, С, Мухин; шография, пр, Сапунова,Заказ 995 уб Тираж 199ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветМосква ЛС, Раушская наб., д. 45 Подписноеиннстров СССР

Смотреть

Заявка

1192027

Украинский научно исследовательский, проектно конструкторский, институт подземной гидравлической добычи угл

МПК / Метки

МПК: E21C 35/08

Метки: движения, движущейся, направления, плоскости, положения

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-259008-sposob-kontrolya-napravleniya-dvizheniya-i-polozheniya-dvizhushhejjsya-mashiny-v-ploskosti.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ контроля направления движения и положения движущейся машины в плоскости</a>

Похожие патенты