Устройство для контроля положения

н уТЕНИЯ 9 О ЗОБ Союз Советских Социалистических РеспубликЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ тва М Зависимое от авт. св дете Заявлено 14.7.1968 (М 12с присоединением заявки 2/22 ПК Е 21 Комитет по делам риоритет зобретений и открытипри Совете МинистровСССР УДК 622,232.72:621.3.0 (088.8) Опубликовано 12.Х 96 Бючлетень ч"о 2 за 1970 ця 28.11.1970Дат ликования опцса Авторыизобретения Каралюс, А. В. Ищенко, Г, авьев, А. А. Аульченков и следовательский проектно институт по созданию гори механизмов К, Ку П, Ф. Б, А, Карташ А. Н. Шманев, арагандинскийи экспериме ов,здринорский в, А. А . ф. М аучно- тальнь конструкт ых маши аявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА ОТНОСИТЕЧЬНО ЗАДАННОГ НАПРАВЛЕНИЯ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИИзвестны устройства для контроля положения проходческого ком о айна относительно заданного направления в вертикальной плоскости, включающие сообщающиеся сосуды, один из которых снабжен поплавковым указателем,В предлагаемом устройстве один из сообщающихся сосудов установлен неподвижно в выработке, а с поплавковым указателем - на комбацпе, прц этом поплавок снабжен датчиком лцнеиных перемещений, что обеспечивает постоянный контроль за направлением движения без маркшейдерских замеров.На черте;ке изображена схема,предлагаемого устройства.Оно включает сообщающиеся сосуды 1 ц 2 (рассматривается применительно к комбацну, имеющему бермовые фрезы)соединенные гибким шлангом 3, защищенным от механических повреждений гибким металлическим рукавом. Сообщающиеся сосуды заполнены жидкостью, например водой 4. Для,предотвращения испарения воды ее поверхность в сосудах защищена слоем масла б. На сосуде 2 жестко закреплена обмотка индуктивного дифференциального датчика б линейных перемещений, имеющего ферромагнитный поплавок 7, Оомотка датчика электрически связана с усилительно-сигнальным блоком 8 с двумя сигнальными лампами,Кроме того, устройство содержит следящуюсистему, состоящую из гцдродомкрата 9, закрепленного на комбайне, шток которого жестко связан с сосудом 2, индуктивного датчи ка линейных перемещении с распределеннымц параметрами 10, элемента сравнения 11, усилителя 12, электромагнитного сервоприво да 13, золотника 14 и задающего устройства, содержащего датчик пути 15 и функццональ 0 ныц преобразователь 1 б.С помощью гцдродомкрата сосуд 2 имеетвозможность перемещаться в вертикальной плоскости.Для удобства заливки сосудов жидкостью 5 и облегчения настройки устройства сосуд 1соединен с бачком 17, расположенным выше его. На трубопроводе, соединяющем сосуд 1 с бачком 17, устачовлен вентиль 18; в нижней части сосуда имеется кран 19.о Перед началом работы комбайна сосуд 1крепится неподвижно к стенке выработки как можно ближе к забою, а сосуд 2 с помощью гидродомкрата 9 устанавливается в нулевое положение, соответствующее половине хода 5 штока. Затем по положению бермовых фрезмаркшейдерскими методами определяется фактическая отметка выработки.При условии соответствия указанной отметки заданной жидкость, заливаемая в сообшао ющиеся сосуды 1 и 2, устанавливается на талрректор Л. В. Юшина кова ктор Т. И. ака, 905,7 Тирани 499 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж-З 5, Раушская набд, 45 нпография, пр. Сапунова, 2 ком уровне, чтобы лампочки на усилительно- сигнальном блоке 8 потухли.При несоответствии фактической отметки заданной сосуд 2 необходимо сместить, вниз или вверх на величину разности фактической и заданной отметок в зависимости от знака этой разности. При этом на усилителыно-сиг. нальном блоке 8 должна загораться одна из лампочек в соответствии со знаком отклонения фактической отметки. Далее необходимо в задающем устройстве следящей системы установить заданный уклон выработки.При работе комбайна по мере его движения на забой следящая система перемещает сосуд 2 в соответствии со знаком заданного уклона вверх или вниз в прямой пропорциональной зависимости от пройденного пути и заданного уклона, обеспечивая необходимый уклон.Операцию по заданию необходимото уклона может производить машинист комбайна. При этом отпадает необходимость в следящей системе, Указанную операцию машинист может производить, перемещая сосуд 2 дискретно в определенных точках выработки (например, через 5 - 10 мин), При этом задание необходимого направления будет представляться в виде ступенчатой кривой. Контроль отклонения направления проводимой выработки в вертикальной плоскости и управление комбайном машинист в процессе работы осуществляет по лампочкам на усилительно-сигнальном блоке. Лампочки не горят - направление выработки соответствует заданному, Горит одна из лампочек - необходимо вводить соответствующую коррекцию посредством подъема или опускания бермовых фрез,После того как выработка будет пройдена на длину шланга, необходимо перенести сосуд 1 и,произвести настройку устройства. Последовательность операций при этом обусловлена фактическим положением бермовыхфрез,При совпадении бермовых фрез с заданнойотметкой в данной точке выработки (лампоч 5 ки на усилительно-сигнальном блоке 8 не горят), сосуд 1 переносится как можно ближек забою и крепптся к стенке выработки. После этого сосуд 2 перемещается в нулевое положение, а жидкость в сосудах устанавлива 10 ется на таком уровне, чтобы лампочки на усилительно-сигнальном блоке 8 потухли,При несовпадении положения бермовыхфрез заданной отметке (горит одна из лампочек на усилительно-сигнальном блоке 8)15,перед переносом сосуда 1 необходимо сосуд2,переместить таким образом, чтобы лампочки потухли, записав величину и знак перемещения сосуда 2. Далее сосуд 1 переносится кзабою и крепится к стенке выработки, а со 20 суд 2 устанавливается в нулевое положение,после чего жидкость в сообщающихся сосудахустанавливается на уровне, обеспечивающемпогасание сигнальных ламп. Затем сосуд 2,перемещается на ветичину,первоначального сме 25 щения в соответствии с его знаком.Данные операции по настройке устройствамашинист производит без участия маркшейдера.,Предмет изобретенияУстройство для контроля положения проходческого комбайна относительно заданного направления в вертикальной плоскости, включающее сообщающиеся сосуды, один из кото рых снабжен поплавковым указателем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянного контроля за направлением движения без маркшейдерских замеров, один из сообщающихся сосудов установлен неподвижно в 40 выработке, а с поплавковым указателем - накомбайне, при этом поплавок снабжен датчиком линейных перемещений.