Устройство для контроля направления движения и положения движущейся машины в плоскости

Номер патента: 275016

Авторы: Кузьмицкий, Фальченко, Федчемко

ZIP архив

Текст

Вае ,птфт.,9,-т 1,.,фйыЛ, . " .4 Ятфф ю 275 О 6 ОПИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства ЛЪЗаявлено 23.Х,1967 ( 1192028/22-3)с присоединением заявки ЛЪПриоритет,ЧПК Е 21 с 25,00 Комитет по делам зобретений и открытии при Совете Министров СССР1,1970, Бюллетень .е 22 Опублико лДК 622.232.4;528,42 (088.8) та опубликования описания 6.Х АВторыизобретения. П. Федченко, Н, В. Фальченко и Б. К. Кузьмицкий кий научно-исследовательский и проектно-конструкто институт подземной гидравлической добычи угля и краи явител ТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕЙСЯ МАШИНЫ В ПЛОСКОСТИ ЕЕ ДВИЖЕНИЯдля контроля направащсе генератор свегозных частот, разделеы осуществляется опКонтроль направленияизводится по частоте та, установленного ца ство отличается от изатор световых л чей 10 оэлементом, а маши- системой рабочих фоторых подсоединены к ляет определять параущейся машины.15 кена принципиальная тройства.ый источник света 1, онный двигатель 3, опзисный фотоэлемент 5, 20 6, 7, 8 и 9, фазометры 1 редхст изобретения ледующим образом. и генератор световых и машины и ориеититобы центр источцш;а элемент 5 и рабочие асполагались в одной Известно устройстволения движения, содержвых импульсов двух рацие которых на две зоцтическим устройством.движения машины проимпульсов с фотоэлемецмашине,Предлагаемое устройвсстного тем, что генерснабжен базисным фотна - ориентированнойтоэлсмснтов, выходы кофазометр ам. Это позвометры положения движНа чертеже изобрасхема предлагаемого усОно включает точечнщелевой растр 2, синхртическую систсму 4, барабочие фотоэлементы10 и машину 11.Устройство работает сВ исходном полокснилучей располагают сзадруют таким образом, чсвета 1, базисный фотофотоэлементы б и 8 р плоскости, перпендикулярпои плоскости движения машины. При равномерном вращсшш растра фотоэлементы 5 - 9 засвечиваются в определенной последовательности. В зависимости от положения машины, 11 змсрсцие параметров положс 1 шя машины сводится к измерению фазометрами 10 сдвига фаз между периодически пзмеияющимися сигналами от соответствующих пар фотоэлементов. Так, пара фотоэлементов 5 и 6 определяет величину и знак параллельного сноса машины с заданного направления, пара фотоэлементов 6 и 7 - удаление машины. фотоэлсхситов 6 и 8 ОокоВОй крси машииь 1 и па 1 а фотоэ.смстов б и 9 - разворот машшы в плане. Устройство для контроля направления движения и положсния двию цС 11 ся машины В плоскости се дВижепия, Вкл 0 ающее генератор вращающихся световых лучей и фазометры, Отлчаоцеесл тем, что, с целью определения парамет рОВ полокения двикущсйс 51 мацинь 1, гснерато 1 з СВстовцх лучей си;Ожеи О;1- зисцьх фотоэлементом. и машина - ориентированной системой рабочих фотоэлементов, выходы которы., подсоединены к фазометрам.275016 Филиппова Сосгавитсль В. Казаков Коррекгор Л. И, Гаврилова Редактор О. Типография, пр. Сапунова Заказ 2770 1 Тираж 480 ПодписноеЦНИИГ 1 И Когиипста по делам изобретений и открытий ирц Совете Министров СССРМосква, )К-З 5, Раушская наб., д. 4 г 5

Смотреть

Заявка

1192028

Украинский научно исследовательский, проектно конструкторский, институт подземной гидравлической добычи угл

Ю. П. Федчемко, Н. В. Фальченко, Б. К. Кузьмицкий

МПК / Метки

МПК: E21C 25/00

Метки: движения, движущейся, направления, плоскости, положения

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-275016-ustrojjstvo-dlya-kontrolya-napravleniya-dvizheniya-i-polozheniya-dvizhushhejjsya-mashiny-v-ploskosti.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для контроля направления движения и положения движущейся машины в плоскости</a>

Похожие патенты