Автоматический гравиметр

Всессо и и с л"тти"ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 44683 Своз Советокнз Социалистическиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельств1200828/26-25) Заявлено 28.Х 1,1967 с присоединением з 2 с, 4 вкиб 01 ч риоритетпубликовано 28.Ч Комитет по делам изобретений и открыти при Сосете Министров СССРК 550.831(0 Бюллетеньта опубликования описания 22,Х.1969 Авторы зобретения В, А. Гладун, В. Л, Пантелеев, А. П. Лугинец и Л. П, Смирнов осударственный астрономический институт им. П. К, Штернберг вител АВТОМАТИЧЕСКИЙ ГРАВИМЕТ тяжести в таавтоколебания,уменьшению Изобретение относится к ооласти гравиметрии, разрабатывающей аппаратуру для измерения силы тяжести в движении.Известны автоматические гравиметры для наблюдений в движении, содержащие откры 5 тый резервуар с жидкостью, выполненный в виде двух сообщающихся сосудов, и размещенный в нем чувствительный элемент, выполненный в виде горизонтального маятника, подвешенного на горизонтальной крутильной 10 нити, соединенной с микровинтом посредством пружин обратной связи.Однако при изменении силыких гравиметрах возникаютприводящие к существенному 15 точности измерений.Предлагаемый гравиметр отличается от известных тем, что верхний конец пружины обратной связи соединен с поршнем, размещенным в одном из сосудов и связанным с микро винтом, а маятник установлен под поршнем.Такое конструктивное выполнение гравиметра позволит увеличить точность измерений.На чертеже схематически изображен аписы ваемый гравиметр.Он содержит горизонтальный маятник 1, подвешенный на крутильной нити 2, крутильную рамку 3, пружину 4 обратной связи, поршень 5, микровинт б и открытый резервуар с ЗО жидкостью, выполненный из двух сообщающихся сосудов 7 и 8.Работает гравиметр следующим образом.При отклонении маятника 1 от горизонтального положения возникает сигнал разбаланса на фотоэлектрическом преобразователе (на чертеже не показан) и приходит в действие механизм обратной связи (на чертеже не показан). Двигатель обратной связи (на чертеже не показан), соединенный с микровинтом б, начинает перемещать поршень 5 и верхний конец пружины 4,Перемещение поршня вызывает движение столба жидкости, которая давит на маятник 1 с силой, пропорциональной скорости перемещения поршня 5. Поскольку жидкость не- сжимаема, маятник 1 приходит в движение одновременно с началом движения поршня 5.При большом начальном отклонении маятника 1 вследствие изменения силы тяжести возникает большой сигнал разбаланса, в результате чего двигатель обратной связи работает в режиме насыщения. Поршень 5 движется равномерно, и давление движущегося столба жидкости поворачивает маятник 1 с постоянной скоростью до тех пор, пока сигнал не уменьшится настолько, что двигатель обратной связи из режима насыщения перейдет в линейный режим. В этом случае скорость поршня 5, а следовательно, и скорость пово.сдактор Г, Гуськова Тираж 480 Подписи омнтета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4аказ 25 11 ИИ 1 Типография, пр. Сапунов Кф"г рота маятника 1 будет умеыьшащая 1 к.уменьшением величины разбаланса:,;Вфмумент, когда сигнал разбаланса станет равнймнулю, движение поршня 5 прекращается, а изменение силы тяжести к этому времени компенсируется упругой силой пружины 4, успевшей принять по всей длине равномерную деформацию. Таким образом, в предлагаемом гравиметре введена дополнительная обратная связь по производной от сигнала рассотласования. Эта дополнительная связь реализована с помощью давления, пропорционального перемещению поршня 5 (и жидкости), воздействующего непосредственно на чувствительный элемент системы,Введение такой связи устраняет автоколебания, возникающие в чувствительном элементе и повышает точность измерений,Предмет изобретенияАвтоматический гравиметр с системой обратной связи для измерений силы тяжести в движении, содержащий горизонтальный маятник, горизонтальную крутильную нить под веса маятника, пружину обратной связи имикровинт, размещенные в заполненном жидкостью резервуаре, выполненном в виде двух открытых сообщающихся сосудов, отличаюиийся тем, что, с целью увеличения точности 15 измерений, верхний конец пружины обратнойсвязи соединен с поршнем, размещенным в одном из сосудов и связанным с микровинтом, а маятник установлен под поршнем.