Гидравлическое управляющее устройство

щи:.-;, -,ПИСЗОБРЕТЕНИ 24002 Союз СоветскитСоциалистически Респувлкк АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ идетельства ( 853743/ исимое от авт. с 21 с, 46/5-24 111.196 явлено 22 присоединением за ки Комитет по делам изобрвтеиий и открытий при Совете МииистроаМПК 6 051 оритет 621,3,078(088,8) нь М 12 9. Бюлл убликовано 21.111. Дата опубликования описания 19 ХП 1.1969 Авторизобретения М, С, Барк явитель ЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УП Устроиство предназначено для управления гидравлическими исполнительными механизмами поршневого типа. Известны гидравлические механизмы, предназначенные для счета ходов поршня.Известные устройства содержат стакан, выполненный в виде барабана с отверстиями, на который свободно посажено сменное кольцо, а к торцу барабана притерт торец поворотного диска с лопастным кольцом с гнездами.Для упрощения устройства предлагается шток реверсир; ющего золотника связать с валом муфты свободного хода, которая через фрикционную агуфту соединена с шаговым двигателем, на валу последнего укрепить кулачковый дисксоединенный с выступом на штоке управляющего золотника.Схема предложенного устройства приведена на чертеже.Устройство содержит исполнительный механизм 1, реверсирующий золотник 2, на одном конце валика которого, помещен рычаг 3, на который воздействуют упоры 4, укрепленные на штоке б. Другой конец валика реверсирующего золотника 2 при помощи муфты б свободного хода соединяется с фрикционной муфтой 7. С этой муфтой соединяется диск 8, вращающий валик 9, кроме того, диск 8 может перемещаться вдоль валика 9. Число оборотов вала 9 изменяется при изменени 1 и положения диска 8. На валу 9 жестко закреплены диск 10 с кулачками 11 и шаговый двигатель 12.Кулачки 11 воздействуют на упор 13, жестко укрепленный на штоке 14 управляющего золотника.На другом конце штока укреплен поршень 15 управляющего золотника 1 б. В золотнике имеется пружина 17 для возврата, поршня в крайнее нижнее положение.Трубки 18 и 19 являются маслопроводами.Устройство работает, следующим образом.Шток исполнительного механизма 1 совершает возвратно-поступательное движение. В крайнях точках он своими упорами 4 воздействует на рычаг 3 реверсирующего золотника 2 и изменяет направление потока жидкости. Одновременно с поворотом реверсирующего золотника поворачивается посаженная с ним на одной оси муфта б свободного хода, которая установлена таким образом, что при рабочем ходе штока она поворачивает посаженный на ней диск, а,при холостом ходе проскальзывает, не передавался вращения диску. Диск муфты свободного хода вращает вал 9 с диокоат 10 и ротором 1 шагового двигателя 12. При этом ротор вращается свободно, потому что в этот период двигатель обесточен. Постоянному углу поворота диска муфты свободного хода будут соответствовать разные углы,юг.дт ци,о дщгоеа иоеиеппнс лд Состави 1 ель В. И. ЧернышовВ. Данилова Тскрсд Т. П. Курилко Корректор А. С. Колабин Редак Заказ 1808/14 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобрстеип и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д, 4 ипография,апунова поворота вала 9, что зависит от положения муфтьт относительно оси вращения диска муфты свободного хода, При рабочем ходе штока исполнительного механизма вал 9 поворачивается на какой-то угол, а при холостом ходе не поворачивается благодаря нали 1 ио муфты свободного хода. Таким образом, вал 9 суммирует углы поворота диска муфты свободного хода, а следовательно и число ходов штока. После поворота вала 9 на определенпьй угол, соответствующий заданному числу ходов штока исполнительного механизма, кулачок 11 диска 10, который сидит на этом валу, повернется на этот же угол и выйдет из-лод упора 1 З,штока 14.Так как шторок ничем не удерживается в поднятом положении, то под действием пружины 17 он опустится. При этом поршень 15 соединит наюнетательную линию насоса и магистраль, идущую от управляющего золотника.16 к реверсирующему золотнику 2, со сливом.Таким образом, после достижения заданного числа ходов шток исполнительного механизма 1 остановится, так как в цилиндр не будет поступать масло под давлением. Изменя полоКение фрикционного дисиа, можно останозить цил 1 ндр после достижения разного числа ходов. Для того чтобы исполнитель ный механизм научал работать снова, надовключи гь,шаговый двигатель 12. Двигатель повернет вал 9 на угол, достаточный для вступления кулачков 11 в контакт с упорами 13.10 Предмет изобретенияГидравлическое управляющее устройство, содцкащее исполнительный механизм поршневого типа, реверсирующий золотник, фрикционную муфту и муфту свободного хода, диск с выступами, шаговый двигатель и управляющий золотник, отличаОиееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем шток реверсирующего золотника связан с валом муфты свободного хода, которая через фрикционную муфту соединена с шаговым двигателем, на валу последнего укреплен кулачковый диск, соединенный с выступом на штоке управляюгцего золотника.