Электронный регулятор релейного типа с изодромной обратной связью

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соввтоких Социалистических Республикавпсимое от авт. свидетельства хв 164632 аявлено 21.Х.1967 (Л 06173/18-24 л 21 с, 46/02 присоединением заявки Мриоритет М 111 х 6 05 Номитвт по двлам изобретений и откры при Совете Министр СССР69. Бюллстснь Лв 8 исания 30 А 1.1909 та опубликования АвторыизобретениЗаявители овский-Вейтков и 3. Я. Бьский и проектно-констрИ. Ползунова и Московсавтоматики еирахукторскиий заво ЛЕКТРОННЫЙ РЕГУЛЯТОР РЕЛЕЙНОГО ТИПА С ИЗОДРОМНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮПредложение относится к области релейных систем автоматического регулирования.Известные электронные регуляторы по основному авт. св. 1 хс 164632 содержат фазочувствительный релейный усилитель с упругой обратной связью и в качестве фазочувствительного выпрямителя трансформатор, первичная обмотка которого подключена к выходу усилителя, а вторичная обмотка к устройству обратной связи.Эти устройства обладают недостаточным качеством регулирования.Предложенный регулятор отличается от известных тем, что в нем на трансформаторе включена дополнительная обмотка подмагничивания, к которой через усилитель подсоединен дополнительно установленный датчик вторичного параметра.Это дает возможность повысить качество регулирования,На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства,Электронный регулятор содержит фазочувствительный релейный усилитель 1, состоящий из суммирующего и усилительного устройства 2, триггера 3 с трансформаторным вь 1 ходом и транзисторного выходного фазочувствительного каскада 4, изодромную обратную связь б и пусковое устройство б и полнительного механизма. Сигналы рассогласования и обратной связи подаются на вход суммирующего усилительного устройства 2. Успленнь 1 й сигнал по- лается на вход триггера 3 с трансформаторным выходом. Напряжение прямоугольной формы, возникающее на выходном трансформаторе триггера 3, управляет транзисторамп выходного фтзочувствнтельттого 1 ас 1 хада -1, нагруженного пусковым устройством б исполнительного механизма и первичной обмоткой 7 трансформатора 8.Прп опрокидывании триггера 3 ток в оомотке 7 резко обрывается, в результате чего на обмотке 9 возникает резко несимметричное напряжение. В тот полуперпод, когда протекает ток в обмотке 7, амплитуда напряихвния на обмотке 9 зависит в основном от коэффициента трансформации и величины тока в обмотке 7. В следующий полуперпод, когда ток в оомотке 7 резко Оорываетс 11, амплитуда напряжения на обмотке 9 зависит, главным образом, от ампервптков и пнлуктпвност 11 первичной ОомОтки, и та 1 хже От нагрузки, включенной на дополнительную обмотку 10.Амплптулное значение напряжения на оомотке 9 в полуперпол, когда оорывается ток в обмотке 7, значительно оольше, чем напр- жение зажигания неоновой лампы 11, поэтому конденсатор пзолрома 12 заряжается че237227 Предмет изобретения Составитель П, Шелнповктор Е. Семанова Тсхрсд Л. Л. Камышиикова Корректор Л, В. Юшина ПодписноеМииистров СССР Заказ 35/6 ТираЦИП Киитста ио делам изобретенийМосква, Центр,ак -580и открытий при Сове р. Серова, д. 4 Тииосрас)ии, и апу:ова,рез резисторь 13 и 14. Ток зарядя определяет скорость обра гной связи (и зависит ос разности амплитудного значения напряжения ня обмотке 9 и неНр 555 кения горения нсоноьой лампы 11. В тот полуперио;, когда по обмотке 7 протекьет ток, величина напряжения на обмотке 9 значительно меньше напряжения Горени 5 неоновой л 55 мпы 11,При этом ток заряда и цепи емкости не протекает, тяк кяк це 55 ь рсЗорвяня неоновой лампой. Когда напряжение, управляющее транзисторами выходного каскада, отсутствует, конденсатор изодров 5 а 12 разряжается через резистор 14. Поскольку я м пл итудное значение напряжения на обмотке 9 зависит от величины и вида нагрузки, подключенной к дополнительной обмотке 10, то одино, изменяя эту нагрузку, управлять током заряда конденсатора изодрома 12, т. е. скоростью ооратной связи.Нагрузкой обмотки 10 слукит сопротивлецис коллектор - эмиттер транзистора 15, подключенного и ней через диоды 16 - 19. Величиной соиротивг 5 ени 5 коллектор - эмиттер транзистора 15 управляет выходное напря жение эмиттерного повторителя 20, преобразующего сигнал с измерительного блока 21, к которому подкл 5 очсн датчик 22 вторичного параметра, в зависимости от величины которого необходимо изменять скорость обрат 5505 св 55 зи. Злектронн й рсгулятор релейного типа с 15 изодромной обратной связью по авт. св. Ло 164632, от 5 ичиюЧийся тем, что, с целью повышения ка 5 ества регулирования, в нем дополнительная Обмотка подмагничивания трансформатора через усилитель подсоедине 20 на к дополнительно установленному датчику вторичного параметра.