Импульсный регулятор

23 243 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликВсесоюзнаятентно-т эхиичесиалбиблиотека ЫЬА ависимое от авт. евидетельсть Заявлено 04,И 11.1966 ( 1095704/18-2с присоединением заявкиПриоритет(л. 42 г, 1/02 МПЕ, б 05 ЬУДЬ; 621-544(088.8) Комитет по деламОретвиий и аткрытиЯи Совете МииистровСССР публиковапо 15.Х 1.1968, Бюллетень35ата опубликования описания 11.111.1969.ч и срыизобретения М. Р. Тучинский и Ю. Д. Амоль Ьоронежский филиал Особого конструкторского бюро автоматикаявпел МПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТО средств я исполь- ехпологимент б изи 7 и 8.Сумматор 1 определяет сигнал рассогласования Р, между Рпер и Рзад сумматор 2 сигнал рассогласования Р между Р, и Р (Рпрсигнал параметра, Рзад - сигнал задания, Р - сигнал обратной связи).Усилитель 3 усиливает сигнал Рз рассогласования. Его выходной сигнал Р, поступает в трехпозиционное реле 4, сигнал Р с которого усиливается по мощности усилителем мощнО- стп 5. Выходной сигнал Р,усилителя мощности одновременно является выходом регулятора. Если параметры обратной связи выбраны так, что ее выходной сигнал Р изменяется значительно быстрее, чем сигнал рассогласования Рто на выходе регулятора возникают импульсы одного знака, образуемые замыканием одного пз контактов реле 4. ы, содер- позиционцепи об- диапазон Такой режим рся скользящимЛогический элепне коэффициенсвязи апевиодичеВ регулятореным ошибке Рэффициента облратную связь - в аботы регулятора пазырежимом.мент б осуществляет избта Л, усиления обраских звеньев 7 и 8.коэффициент К, принятРеализация переменногегчается тем, что вход выходной сигнал Р, -ае ене- тной Импульсный рмеханизмов с пщения содер,кит2, входной усилиле 4 с регулируеи гистерезисом и егулятор для исполнитель остоянной скоростью пер в прямой цепи сумматорь тель 3, трехпозиционное мой зоной нечувствительн усилитель мощности 5. ых 25 ан- ко- об- риеи30 Изобретение относится к области автоматизации и предназначено дл зования в системах регулирования т ческих процессов.Известные импульсные регулятор жащие сумматоры, усилители, трех ное реле и апериодическое звено в ратной связи, имеют ограниченный изменения параметров настройки. Предложенное устройство отличается тем, что с целью улучшения качества регулирования па вход второго сумматора при выходном сигнале усилителя мощности, равном нулю, подается выход первого апериодического зве на, соединенного через логический элемент с задатчиком условного нулевого уровня; а при выходном сигнале, равном единице, на вход второго сумматора подается выход второго апериодического звена, соединенного через ло гпческий элемент с выходом первого сумматора.На чертеже приведена схема устройства. тную связь включены логический эле апериодические звенья обратной свяоставител рректор В. В. Крылова Редактор В. оропова Техрсд Т. П. Курилк аказ 312 д Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Кокд 1 дтета по дслаги изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 шографпя, пр. Сапунова,нимает всего три значения: либо нуль, либо - 1, либо - 1.В этом случае коэффициент Кбудет равен Р 1 д, если на вход обратной связи подать:а) сигнал Р, (т. е. сделать Р = Рд), когда Рвых = +б) сигнал условйого нулевого уровня, когда Р,= О,При помощи логического элемента б производится также скачкообразное изменение постоянной времени Т апериодических звеньев таким образом, что при сигнале Р,= + 1 Т=Т а Р,= О, Т=Т Поскольку Т, и Т - - регулируемые величины, настройка длительности импульсов включения реле 4, определяющая перемещения исполнительного механизма, и интервалов между импульсами становится более гибкой.Учитывая, что коэффициент усиления в прямой цепи не является достаточно большим, характеристики регулятора зависят от параметров прямой цепи: коэффициента К 2, усиления усилителя 3, зоны нечувствительности б и гистерезиса Л релейного элемента,При соотношениях параметров настройки, при которых где тд- вре я ймпульса во 2-м и последующих циклах,тд - интервал между импульсами,регулятор является практически линейным.5При -0,2 коэффициент усиления ре-+- гулятора увеличивается с ростом ошибки, этопозволяет улучшить качество регулирования.П редмет из об р етен ияИмпульсный регулятор для исполнительныхмеханизмов с постоянной скоростью перемещения, содержащий последовательно включенные два сумматора, входной усилитель,трехпозиционное реле, усилитель мощности,установленные в цепи отрицательной обратной связи два апериодических звена, выполненных в виде КС-цепи, и логический элемент,отличающийся тем, что, с целью улучшениякачества регулирования, вход второго сумматора при выходном сигнале усилителя мощности, равном нулю, соединен с выходом первого апериодического звена, подключенного через логический элемент к задатчику условного нулевого уровня, а при выходном сигнале,равном единице, вход второго сумматора соединен с выходом второго апериодического звена, подключенного через логический элементк выходу первого сумматора.