Система автоматического отвода и прижатия опорных роликов иглофрез и вырезки сварного шва к агрегату обработки полосы иглофрезами

(51)М. Кв. с присоединением заявки 89 В 21 В 37/00 В 21 С 51/00Государствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 050680(72) Авторы изобретения И А. Кремнев и В.Е, Виноградов Липецкий филиал Центрального проектно-конструкторскогобюро(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТВОДА И ПРИШТИЯ ОПОРНЫХ РОЛИКОВ ИГЛОФРЕЗ И ВЫРЕЗКИ СВАРНОГО ШВА К АГРЕГАТУ ОБРАБОТКИ ПОЛОСЫ ИГЛОФРЕЗАМИИзобретение относится к системам автоматизации металлургических агрегатов, а именно агрегатов обра" ботки полосы иглофрезами в цехах холодного проката заводов черной и цветной металлургии,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является устройство:для обнаружения и вырезки сварногошва при бесконечной прокатке, вкотором для обнаружения сварного шваиспользованы фоточувствительные элементй, Оно .содержит блоки инфор мации е положении сварного шва,- соединенные с фоточувствительными элементами, датчик скорости (пути)- проката, блок управления поискомсварного шва и систему управления20летучими ножницами 1.Вследст ие того, что для обнаРужения сварного шва используются фоточувствительные элементы, реагирующие на разницу в температурах полосы . и сварного шва, устройство может применяться для обнаружения сварного шва только в том случае, когда сварной шов имеет более высокую температуру, чем полоса. В случае же, когдаполоса и сварной шов имеют одинаковую температуру, как например наагрегатах обработки полосы иГлофрезами, данное устройство не можетбыть использовано для обнаружениясварного шва.Цель изобретения - разработкасистемы автоматического отвода иприжатия опорных роликов иглофреэ ивырезки сварного шва, позволяющейопределять координаты сварного шванезависимо от температурного состояния полосы и сварного шва, исключитьповреждение иглофрез при прохождениисварного шва .в зоне их осей, экономить обрабатываемую полосу за счетполучения минимальной величины необработанной зоны около сварного шва,производить автоматическую вырезкусварного шва с созданием запросаобработанного участка полосы, необходимого для заправки в моталку придальнейшей обработке после вырезкисварного шва, снизить трудоемкостьобслуживания агрегата, для избежаниябрака исключить обработку полосы прискорости движения ее меньше минимально допустимой,Поставленная цель достигается тем,что в систему автоматического отводаи прижатия опорных роликов иглофрези вырезки сварного шва, содержащуюсхему инФормации положении шва, включающую счетчик координат сварногошва и датчик пути, и схему автоматической вырезки сварного шва, введеныдатчики положения опорных роликов,Формирователи импульсов, селекторыкоординат, соединенные с выходомсчетчика координат сварного шва и0управляемые датчиками положенияопорных рОликов через соответствующие Формирователи, импульсов, управ.ляемый формирователями импульсовблок контроля исполнения команд, 15соединенный с выходом счетчика координат сварного шва, блок контроляминимально допустимой скорости, входкоторого соединен с датчиком пути,а выход с блоком контроля исполне О;ния команд, исполнительные блокиотвода опорных роликов, соединенныевходами с блоком контроля минимальнодопустимой скорости и селекторамикоординат, исполнительный блок останова агрегата, управляемый блокомконтроля исполнения команд.Схема информации положения сварного шва, кроме счетчика координатбварного шва и датчика пути, допол-.; нительно содержит датчик сварочноймашины, соединенный через ключ свходом счетчика координат сварного: шва, и индикатор координат сварногошва, связанный с выходом того жесчетчика. Вследствие того, что тех- З 5нология вырезкй сварного шва и соз " дания запаса обработанного участкаполосы, необходимого для заправки вмоталку, предполагает реверс, в качестве счетчика координат сварного 4 О.шва использован десятичный реверсивный счетчик,Схема автоматической вырезкисварного шва отличается тем, что содержит датчик реза ножниц, блокпоследовательности технологическихопераций, соединенный с блоком контроля исполнения команд, а черезформирователи импульсов с датчикамиреза ножниц, блоки реза ножниц идвижения полосы, управляемые блокомпоследовательности технологическихопераций,На чертеже изображена блок-схемасистемы автоматического отвода иприжатия опорных роликов иглофрез и 55вырезки. сварного шва.Система автоматического отвода иприжатия опорных роликов иглофреэи вырезки сварного шва содержит датчик 1 сварочной машины, датчик 2 бОпути, датчики 3 положения опорныхиглофрез, датчик 4 реза ножниц,ключ 5, Формирователи б импульсов,счетчик 7 координат сварного шва,селекторы 8 координат, блок 9 после. довательноати технологических операций, блок 10 контроля исполнениякоманд, блок 11 контроля минимальнодопустимой скорости, исполнительныеблоки 12 отвода опорных роликов,исполнительный блок 13 реза ножниц;исполнительный блок 14 движения полосы, исполнительный блок 15 останова агрегата, индикатор 1 б координатсварного шва.По окончании последней операциисварки концов полос сигналом датчика 1 сварной машины открываетсяключ 5, фуксируя начало отсчетакоординаты сварного шва. При движении полосы импульсы датчика 2 путипоступают на вход блока 11 контроляминимально допустимой скорости, ачерез открытый ключ 5 на вход счетчика 7, Счетчик 7 определяет текущеезначение координаты сварного шва ивыдает его на индикатор 16 координаты сварного шва, селекторы координат8 и блок 10 контроля исполнения комаид, В блоке 11 контроля минимальнодопустимой скорости осуществляетсяконтроль минимально допустимого значения скорости движения полосы,При скорости движения полосы меньше миннмально допустимой блок 11 вы-.дает сигнал в исполнительные блоки 12на отвод опорных роликов и в блок 10контроля исполнения команд. Блок 10выдает сигнал в исполнительный блок15 на останов агрегат. При подходесварного шва к зоне иглофрез или выходе из нее селекторы 8 координат выдают с запоминанием сигналы в исполнительные блоки 12 на отвод или нрижатие соответствующих опорных роликов. При отводе или прижатии опорныхроликов датчики 3 положения опорныхроликов выдают сигналы в формирователи б импульсов, Формирователи б импульсов Формируют импульсы положенияопорных роликов, которые поступаютв селекторы 8 координат и блок 10 контроля исполнениякоманд. В селекторах 8 координат происходит стираниеинформации, выданной в соответствующие исполнительные блоки 12. 2 блоке10 контроля исполнения команд происходит сравнение истинного положенияопорныхроликоу с заданным. Если покаким-либо причинам опорный роликнезанял заданного положенця, блок10 контроля исполненйя команд выдает сигнал в исполнительный блок 1 5на аварийный останов агрегата,Дальнейшее функционирование системы определяется блоком 9 последбвательности технологических операций, При образовании на моталке нескольких витков полосы со сварнымшвом по команде селектора 8 координат блок 9 последовательности технологических операций выдает сигналв блок 10 контроля исполнения команд, который формирует сигнал, пос.тупающий в исполнительный блок 15, на останов агрегата, После останова агрегата блок 9 последовательности технологических операций выдает сигнал на реверс полосы в исполнительный блок 14 движения полосы. Реверс полосы осуществляется до тех пор, пока сварной шов не минует ножницы й передняя необработанная эона сварного шва не окажется у режущей кромки ножнйц. По сигналам блоков 9, 10 и 15 происходит останов агрегата. Направление реза ножниц блок 9 последовательности технологических операций определяют по импульсам, сформированным формирователем б импульсов по сигналу датчика 3 реза ножниц. В исполнительный блок 13 блок 9 последовательности технологических операций выдает сигнал на рез полос.;, а после реза блок 9 выдает сигнал в исполнительный блок 14на движение полосы вперед. По сигналу селектора 8 координат и далее блоков 9, 10, 15, когда задняя необработанная эона сварного шва окажется у режущей кромки ножниц, происхо- дит останов агрегата. После останова агрегата блок 9 выдает сигнал в исполнительный блок 13 на повторный реэ полосы. После реза полосы блок 10 контроля исполнения команд переводит систему в исходное состояние, Ы регат обработки полосы иглофрезами предназначен для обработки полосыиэ нержавеющих сталей аустенитногоферритного, ферритно-мартенситногокл:-,ссов, спецсталей и сталей из пре-.ци ионных сплавов шириной 300-420 ьм,толщиной 14 мм, Скорость обработки пслосы 0,4-12 м/мин.Процесс производства на агрегате Обработки полосы иглофрезами закры,тый. Поэтому своевременный отвод опорных роликов от иглофрез при про" хождении сварного шва в их зоне и автоматическая вырезка сварного швас созданием запаса участка обработанной полосы, необходимого для дальнейшей заправки в моталку при бесконечной обработке полосы, требуют определенного навыка обслуживающего персонала, При этом не исключены случаи нахлеста концов-полос при сварке ипопадание сварного шва между иглофрезами, что ведет ких поломке и аварий ному ремонту.Применение системы автоматическогоотвода и прижатия опорных роликов иглофреэ и вырезки сварного шва для управления агрегатом обработки полосы иглофрезами позволит снизить трудоемкость обслуживания агрегата при прохождении через него сварногошва, так как по сравнению с неавтоматиэированным агрегатом появляется возможность обойтись без визуального контроля положения сварного шва. который должен проводить специально поставленный опытный работник, исключить аварийные ситуации и снизить затраты на ремонт агрегата и расход иглофрез, получить экономию за счет обеспечения. четкого контроля и постоян,"тва границ необработанного участка вырезаемого сварного шва,Формулаизобретения1. Система автоматического отводаи прижатия опорных роликов иглофреэи вырезки сварного шва к агрегатуобработки полосы иглофрезами, содержащая схему информации положения сварного шва, включающую счетчик координат сварного шва и датчик пути, исхему автоматической вырезки сварногошва, о т л и ч а ю щ а я с я тем, 2 О что, с целью определения координатсварного шва независим от температурного состояния полосы и сварногошва, исключения повреждения иглОФрез при прохождении сварного шва в зоне их осей, экономии обрабатываемой ,полосы за счет получения"минимальной величины йеобра,ботанной зоны около сварного шва, автоматической вырезки 30 сварного шва с созданием запасаобработанного участка полосы; необходимого для заправки в моталку,снижения. трудоемкости обслуживанияагрегата, избежания брака исключением З обработки полосы при скорости движе. -ния ее меньше минимально допустимой,система дополнительно содержит датчики положения опорных роликов, Формирователи импульсов, селекторы координат, блок контроля исполнениякоманд, блок контроля минимально допустимой скорости, исполнительныеблоки отвода опорных роликов, исполнительный блок остановки агрегата,причем селекторы координат соединеныс выходом счетчика координат сварного шва и с датчиками положенияопорных роликов через соответ"ствующие формирователи импульсов,которые соединены также с 50 блоком контроля исполнения команд,который соединен с выходом счетчикакоординат сварного шва, вход блокаконтроля минимального донусзщмой скорости соединен с датчиком пути, а 55 выход с блоком контроля исполнениякоманд, который соединен также с исполнительным блоком остановки агрегата, исполнительные блоки отВодаопорных роликов соединены входами с 6 р блоками контроля минимально допустимой скорости и селекторами координат.2, Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что схема информау ции положения сварного шва содержит738708 Составитель А, Абросимовтор Т. Портная Техред Л.Теслюк, Корректор Н. Стец Эеевееееатее веете ав иваюж ееееее Зака Подписноеенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д, 4/ 1 Тираж 986 ЦНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, ЖЙП фПатент, г . Ужгород, ул, Проектная,4 филиа датчик сварочной машины, соединенный через ключ с входом счетчика координат сварного шва и индикатор координаты сварного шва, связанный с выходом того же счетчйка, в качестве счетчика координат сварного шва использован десятичный реверсивный счетчик.3. Система по п.1, о т л и ч а ю- ,Ш а я с я тем, что схема автоматичЕской вырезки сварного шва содержит датчик реза ножниц, блок последователвности технологических операций,соединенный с блоком контроля исполнения команд и через формирователи импульсов с датчиком реза ножйиц, блоки реза ножниц и движенияполосы, соединенные с блоком последовательности технологических операций.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 508297, кл. В 21 С 51/00, 1974.