Способ регулирования двухдвигательного электропривода текстильных машин

О П И С А Н И Е 210237ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства166948Заявлено 12,Х 1,1966 ( 1112644/24-7)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 0611.1968. Бюллетень6Дата опубликования описания 29,111.1968 Кл. 21 с, 62/65 МПК Н 02 рУДК 677.05-83(088.8) Номитет ао делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРСННСНБ РЕГУЛИРНВАНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬННГН ЭЛЕКТРНПРИВНДА ТЕКСТИЛЬНЬ 1 Х МАШИНСогласно основному авт. св.166948 известен способ регулирования двухдвигательного электропривода текстильных машин с приводом ведущего и ведомого вальяна от двигателей постоянного тока, обмотки якорей которых соединены последовательно. Этот способ заключается в том, что якорь электродвигателя ведомого вальяна шунтируют омическим сопротивлением при одновременном ослаблении потока возбуждения, что обеспечивает поддерхкание натяжения и линейной скорости ткани в определенных пределах.С целью усовершенствования указанного способа предложено стабилизацию тока в шунтирующем сопротивлении и ослабление голя для обоих двигателей производить в начале и в конце цикла перемотки.Предложенный способ позволяет обеспечить автоматическую стабилизацию натяжения и линейной скорости ткани за цикл перемотки без применения датчиков натяжения, повысить устойчивость системы регулирования и использовать се для работы в поточных линиях.На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства для осуществления предложенного способа.Вальяны, перематывающие ткань, йриводятся во вращение двумя двигателя Д 1 и Д по. стоянного тока, обмотки якорей которых соединены последовательно и подключены на напряжение 11. Контакторы КВ и КО служаг для реверсирования привода, но стабилизатор тока СТ при этом включен таким образом, что 5 всегда шунтирует электродвигатель ведомоговальяна, На оси двигателей установлены тахсгенераторы ТГ, и ТГ, разность напряжения которых через выпрямитель В подается на полупроводниковый усилитель (транзисто ры Т Тэ и сопротивления 1 т 1 - Яо, которыйуправляет токами в обмотках возбуждения ОВ 1 и ОВз. Последние соединены между собой параллельно и подключены на напряжение 11,.15 Якорь двигателя Д 1 ведомого вальяна, с которого ткань сматывается, шунтируется при включении контактора КВ стабилизатором СТ, что создает дополнительный путь для протскания тока 1 е, превосходящего ток 1,. Так 20 как натянутая ткань снимает часть нагрузкис ведомого вальяна, вращая его в ту же сторону, а ведущий двигатель Д. нагружается, то момент нагрузки на валу двигателя Дэ значительно больше, чем на валу двигателя Д,.25 В середине цикла перемотки обороты иэ. д. с, тахогенераторов равны, поэтому сигнал, поступающий с выпрямительного моста В на базу первого транзистора, равен нулю, При этом ток в ОВ 1 и ОВэ максимален, так 30 как транзисторы Т, и Тв открыты и шунтиру210237 КВ Составитель Ситникова Кречетова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Т, П. Лаврухина и Г. И. ПлешаковаРедакт аказ 509/4 Тиран: 530ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете ММосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписноеистров СССР ипография, пр.апунова ют добавочные сопротивления Р, и Р,. Увели. чение разницы угловых скоростей вальянов приводит к появлению разности э, д. с. тахо- генераторов, которая подается всегда положительным потенциалом на базу транзистора Т увеличивая за счет делителя напряжения (Рт, Я 4, Рв) положительный потенциал и на базе транзистора Т,. Транзистор Т, начинает закрываться, падение напряжения на сопротивлении увеличивается, положительный потенциал на эмиттере транзистора Т 2 уменьшается, он тоже закрывается, что приводит к уменьшению тока возбуждения двигателей. Для поддержания натяжения ткани в определенных пределах необходимо стабилизировать ток в шунтирующем сопротивлении ведомого двигателя в пределах цикла перемотки. 5 Предмет изобретения Способ регулирования двухдвигательногоэлектропривода текстильных машин по авт, св,166948, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации натяжения и линейной скорости ткани, осуществляют стабилизацию тока в шунтирующем сопротивлении и ослабление полей обоих двигателей в начале и в конце цикла пере мотки.