В экспериментального определения

2044 И ОПИСАН И ЕИЗОБЕЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик, 21 с, 46/ 21 а 4, 71 ис нением заявкиМПК С 051 6 01 г УДК 621.317.757,078,.001.6 (088,8)елам ткрцтиииистров Опубликовано 20.Х.1967. Бюллетень22 Дата опубликования описания 26.Х 11,1967 и Совете ССвторзобретения К. Крастын явител СПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ИМПУЛЬСНЫХСИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Известны способы экспериментального ис. следования линейных импульсных систем, основанные на снятии частотных характеристик систем при разомкнутой обратной связи.Особенностью предложенного способа экспериментального определения динамических характеристик импульсных систем является то, что элемент обратной связи периодически размыкают и замыкают тактовыми импульсами, а при размыкании обратной связи исполнительный элемент системы принудительно ставят в фиксированные положения, соответствующие предыдущим значениям выходной величины, и регистрируют напряжения на,выходе исследуемой системы в каждом такте осциллографирования, Благодаря этому упрощается процесс исследовалия импуль:- ных систем.Динамические свойства импульсных систем (как линейных, так и нелинейных), переходные процессы в отдельных, звеньях которых успевают закончиться в интервале времени между двумя смежными тактовыми импульсами, с исчерпывающей полнотой описьвваются разностным уравнением первого порядка, представляющим собой зависимость последующих значений выходной величины системы от ее предыдущих значений, Заданное графически в декартовых координатах разностное уравнение исследуемой системы позволяет найти состояние (или состояния, если их несколько) равновесия, вынести, суждение оо устойчивости состояния равновесия, возможности существования в системе предельных 5 циклов и о характере переходного процесса.Предложенный способ экспериментальногоопределения динамических свойств импульсных систем автоматического регулирования, переходные процессы в отдельных звеньях ко.10 торых успевают закончиться в интервале вре.мени между двумя смежными тактовыми импуль"ами, заключается в осциллографировании в декартовых координатах разностного уравнения исследуемых систем.15 Осциллографирование разностного уравнения производится по точкам. Каждая точка осциллографируется в течение двух тактов регулирования системы.На время первого такта осциллографирова ния каждой точки обратная связь исследуемой системы размьвкается, а ее исполнительный элемент принудительно ставится в положение, которому соответствует некоторое фиксированное значение выходной величины 25 системы (предыдущее значенис). В течениевсех первых тактав принудительно задается линейно возврастающий ряд значений выходной величины исследуемой системы, начиная " наименьшего возможного и кончая наиболь шим.204415 Составитель И. Н. ШуваловаРедактор И, С, Грузова Текред Л, Я. Брнккер Корректоры: О. Б. Тюринан Л, В. Черняк Заказ 4192/5 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 На,время второго такта осциллографировапия каждой точки обратная связь исследуемой системы замыкается, в системе происходит один такт регулирования, а выходная,величина принимает значение, связанное с принудительно заданньгм:предыдущим,значением искомой зависимостью (разностпым уравнением). Луч осциллографа опклоняется,по горизонтали напряжением, пропорциональным принудительно устанавливаемым значениям выход. ной величины в течение первых тактов осциллографирования каждой точки, а до вертикали - напряжением, пропорциональным ютработанным системой, значениям выходной величинны в течение вторых тактов осциллографирования каждой точки. Предмет из о б р етенияСпособ экспериментального определениядинамических характеристик импульсных систем автоматического регулирования,путем 5 осциллографирования напряжений, пролорциональных предыдущим и последующим значениям выходной величины, отличающийся тем, чтос целью упрощения процесса исследования имггульсных систем, элемент обрат ной связи периодически размьгкают и замыкают та(ктовыми импульсами, при размыкании обратной связи исполнительный элемент системы принудительно ставят в фиксированные положения, соответствующие аредыдущим 15 значениям выходной величины, и регистрируют напряжения,на выходе исследуемой системы в каждом такте осциллографирования.