Устройство для шагового управления

Союз Советских Социалистических РвсиублинЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 16,711.1966 ( 1091630/26-24с присоединением заявкириорит Комитет п зобретений ткрытийистров Опубликовано 20.Х,1967. Бюллетень22Дата опубликования описания 5.1.1968 ри СоветеССС вторызобретенпя ев, Ю. П, Кузьменко, В. П, Сидоров и В. ф. Х. М. А Новосибирский э отехническии институ аявител УСТРОИСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО УПРАВЛЕ ич ле Известны конструкции следящих систем, работающих на основе потенциометров, следящих трансформаторов, микросинов, сельсинов и других элементов.Предложенное устройство для шагового уп. равления отличается от известных тем, что в нем установлены многоразрядный декадный контактный дисковый счетчик с отводами от каждой дисковой ламели, вал которого жестко связан с рабочим валом, и декадные блоки последовательно включенных двухполюсных задающих выключателей по числу разрядов счетчика. Все отводы ламелей счетчика, клеммы задающих выключателей и обмотки реверсных реле соединены последовательно, а нормально открытые контакты реверсных реле включены двумя параллельными группами в цепи управления обмотками дифференциальной электромагнитной муфты. Благодаря этому расширяется диапазон изменения регулируемой величины.Предлагаемая следящая система может иметь принципиально любое число фиксированных положений.На чертеже представлена схема устройства на 1000 фиксированных положений.Схема состоит из трехразрядного механ еского дискового счетчика 1, реле Р 1-Р 6, э ктродвигателя 2, задающих выключателей Вк 1- Вк 30 и реверсивной муфты 3. На барабанчиках 4 счетчика укреплены контакты А, В, С. Контакты скользят по неподвижному диску с закрепленными на нем ламелями 01 - И в каждом разряде (единиц, десятков, сотен). Расстояние между ламелями меньше ширины скользящего контакта.Задающие выключатели Вк 1-Вк 30 предназначены для набора любого номера из 1000 положений счетчика. Шесть реле с последовательно включенными задающими выключателями и ламелями осуществляют обратную связь.Счетчик 1 механически связан с рабочим валом 5 исполнительного механизма. Для расширения диапазона регулируемых величин необходимо увеличить число разрядов счетчика.На чертеже изображена схема следящеи системы в момент, когда задающие выключатели Вк 1, Вк 11, Вк 21 выключены, а подвижные контакты А, В, С дисков стоят на нулевых ламелях. Вал исполнительного механизма отключен электромагнитной муфтой от вала двигателя, работающего в это время вхолостую.Если систему необходимо перевести в новое состояние под номером 463, выключатели Вк 25, Вк 17, Вк 4 выключают, а выключатели Вк 1, Вк 11, Вк 21 включают. При этом замыкается цепь реле Р 1, Р 3, Р 5, которые своими контактами замыкают цепь реверсивной электромагнитной муфты. Муфта, включаясь, соединяет вал исполнительного механизма с валом двигателя, и вал исполнительного механизма приводит во вращение вал счетчика. Диски счетчика начинают вращаться и в момент, когда барабанчик сотен устанавливается так, что контакт С занимает положение И, размыкается цепь реле Р 5 и его н. о. контакты,При дальнейшем вращении двигателя барабанчик десятков поворачивается, и контакт В переходит в положение Л. Цепь реле РЗ и его н. о. контакты размыкаются, но двигатель продолжает работать до тех пор, пока барабанчик единиц не повернется контактом Л в положение 111. В этот момент размыкается цепь реле Р 1 и его н. о, контакты размыкают цепь электромагнитной муфты. Вал 5 останавливается.Следующее включение муфты происходит только в том случае, если при помощи задающих выключателей вновь задать новое состояние системы. Из предыдущего состояния система будет переходить в новое, минуя начальное, Б каком бы состоянии система ни находилась, если какое-либо из реле Р 1, РЗ, Р 5 включено, муфта 3 передает движение от двигателя в одну сторону, а при включении хотя бы одного реле Р 2, Р 4, Рб - в другую.5Предмет изобретенияУстройство для шагового управления, в котором на приводе рабочего вала установлена дифференциальная электромагнитная муфта, 10 содержащее реверсные реле, отличающеесятем, что, с целью расширения диапазона изменения регулируемой величины, в нем установлены многоразрядный декадный контактный дисковый счетчик с отводами от каждой дис ковой ламели, вал которого жестко связан срабочим валом, и декадные блоки последовательно включенных двухполюсных задающих выключателей по числу разрядов счетчика, и все отводы ламелей счетчика, клеммы задаю щих выключателей и обмотки реверсных релесоединены последовательно, а нормально открытые контакты реверсных реле включены двумя параллельными группами в цепи управления обмотками дифференциальной электро магнитной муфты.Составитель И, Н, ШуваловаТехред Т. П, Курилко Корректоры: Е,иА,П сдак Утехи Полионова таринцева Тираж 535 Г 1 одпнснопо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Заказ 4203)13ЦНИИПИ Комит нпография, пр. Сапунова, 2