Способ коррекции ошибки следящего привода в системах программного управления

Номер патента: 572918

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Лобанов, Семенов

МПК: H03K 13/20

Метки: воспроизведения, входного, сигнала, частоты

...исходному, и выдает потенциальныйсигнал разрешения на элементы И 1 и 16, Приэтом одновременно начинается счет импульсоввходной частоты счетчиков 17 импульсов исчет импульсов опорной частоты счетчиком 2периодов,Г 1 ри заполнении всех разрядов счетчика 17входной частоты, то есть при отсчете числаимпульсов, равного п=2 г, где Р - число разрядов счетчика 17 входной частоты, на входыдешифратора нуля 18 поступят потенциальныесигналы с выходов всех разрядов счетчика 17входной частоты, при этом на выходе дешифратора нуля 18 появится сигнал, который через формирователь 19 поступит на вход триггера 20. Последний изменит свое состояниена обратное исходному и с его выхода поступит потенциальный сигнал запрета на элементы И 1 и 16, при этом...

Номер патента: 647646

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Прихно, Тув, Цой

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, люфта, механической, передаче, привод, следящий

...и предстоящего направлениядвижения при пуске, что вызывает колебаЗб тельный переходный процесс, если двигатель перед пуском находился во второй половине люфта. В этом случае сигнал форсировки может принимать значения большечем У, а это приводит к изменению зако 40 на движения во второй половине люфта,Для устранения колебательного переходного процесса формируется сигнал Запретблоком 11, который блокирует сигнал форсировки во второй половине люфта,45 При нахождении двигателя в первой половине люфта перед пуском сигнал форсировки, который может быть больше чем У(фиг. 2, ЯМ 1.), не изменит процесс разгона,так как сигнал У достаточен для выведе 50 ния системы электропривода на ограничение по динамическому току двигателя 4,Отсутствие...

Номер патента: 572754

Опубликовано: 15.09.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: двухканальный, привод, следящий

...13, На вход первого тахогенератора 12 поступает входная величина О следящего привода, вход второго тахогенератора 13 соединен с выходом первого двигателя 14 управляемого канала. Вход первого двигателя 14 соединен с выходом первого усилителя 15, вход которого соединен с выходом первого сумматора 11, а выход первого двигателя 14 соединен с входом первого редуктора 1 б, выход которого соединен с первым входом дифференциала 17. Второй вход дифференциала 17 соединен с выходом второго редуктора 18, а выход - с входом третьего редуктора 19, выход которого соединен с входом (гайка) четвертого редуктора 20, выход которого (винт) соединен с нагрузкой 3, Вход второго редуктора 18 соединен с выходом второго двигателя 21, вход которого соединен с...

Номер патента: 705418

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Векшин, Илюхин, Казмиренко, Лобачев, Меркушев, Письменный, Прокофьева

МПК: G05B 11/36

Метки: приводов, силовых, следящих, электрогидравлических

...величины сигнала управления силовой частью е как частногоот деления сигнала уровня моментасиловой части реакции на приводнойцвигатель Во на модель момента (приформировании) путем замены сигналас помощью элемента 8 и механизмауправления 2 на входе силовой частисигнала ф при условии, что действительная величина сигнала управлениясиловой частью превышает предельную,.то есть при е )е, и сигнала е приневыполнении этого условия,то естьпри е .с е.Прн действии на входе силовой части ГП сигнала е выполняется гранич-ное условие отсутствия перегрузкиприводного двигателя 4 по моменту реакции В- Во, причем непрерывное выполнение условия ее гарантирует ограничение мощности, потребляема, 30мой гидроприводом )б,.пмПредлагаемый способ регулирования,с...

Номер патента: 930247

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Грицай, Игнатьев, Коровин, Михальченок, Тихомиров, Яковлев

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий, цифровой

...режиме пропорциональна этому сигналу. Скорость двигатепя щ измеряется в предлагаемом устрой стве двумя способами.Сигнал аналогового датчика 6 скорости пропооционален скорости двигателя 4, если эта скорость ниже уровня ограничителя 7,Этот сигнал преобразуется в цифровой код шов аналого-цифровом преобразователе 8.Приращение кода на выходе преобразователя перемещение-код 9 также пропорционально скорости ю, именноМщТиЬх = епй (2)2 эгде И - число дискрет датчика 5 перемещения на 2 У электрических радиан; а- скорость датчика перемещения, Т- период измерения, причем дх тем точнее соответствует измеряемой скорости и), чем больше значение и).В предлагаемом устройстве точность регулирования скорости повышена как раз за счет использования...