Датчик направления перемещения для преобразователей “угол код” накапливающего типа

.е с,",д Ц 5 цл . г о ., ПИСАНИЕ ИЗОБАТЕ К АВТОРС СВИДЕТЕЛЬСТВ УУодггггсная аругггга174 В. Н. Ктитарев ДАТЧ И К НАП РАВЛ Е Н ИЯ П ЕРЕМЕ 1 ЦЕН ИЯ ДЛЯ РЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ КОД-УГОЛ НАКАПЛИВА 1 ОЩЕГО ТИПАЗаявлено 23 января 1962 г. за Ло 761983/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССОпубликовано ссБкьтлетене изобретений ЛЪ за 196 Известны датчики, определяющие направление перемещения по методу с выделением интервалов. Подобные датчики содержат регистр результата и два чувствительных элемента, которые сдвинуты друг относительно друга на половину шагового деления и соединены через усилители с потенциальными триггерами. Выходы триггеров связаны с дифференциально-клапанным блоком.Для повышения надежности работы в большом диапазоне скоростей в предлагаемом датчике к чувствительным элементам подключен дополнительный дифференциально-клапанный блок, и выходы обоих дифференциально-клапанных блоков соединены со входами триггерного блока.На чертеже изображена логическая схема устройства.Блоки У и П составляют схему, широко известную в промышленности. К триггерам Тр, и Тр блока П присоединяется дифференциально-клапанный блок 111 и триггерный блок Л, содержащий два триггера Трз и Тр 4, запускающихся от импульсов блоков 1 и 111. Включение диодов Дь Д, Дз и Д 4 указывает, что триггеры Тр, и Тр 4 управляются импульсами одной полярности (положительной) с раздельной подачей на различные входы. Выходы чувствительных элементов Ф, и Ф (например, фотоэлементов), сдвинутых друг относительно друга на половину шагового деления, через усилители У, и У блока П податны на входы потенциальных триггеров Тр и Тр 2, которые соединены с дифференциально-клапанными блоками 1 и 111. Для повышения надежности схемы применяется дифференцирование выходных сигналов триггеров.Устройство работает следующим образом.Клапаны К, и К 2 блока 1 управляются напряжением с триггера Тр 2, а клапаны Кз и К 4 блока УП - напряжением с триггера Тр,. Импульсы, соответствующие прямому и обратному кодам триггеров Тр, и Тря151508и управляющие напряжением Е, и Е, снимаются с различных формирующих триггеров, а сигналы с этих триггеров сдвинуты друг относительно друга на четверть периода (на 90). Поэтому при одном направлении движения шкалы импульсы проходят в каналыи дь:при другом - в каналы Ч",и Ч,. Если импульсом, прошедшим по каналу Ч" через диод Дь триггер Трз перебрасывается, то изменить его состояние может только импульс, прошедший по каналу Ч, через диод Д. Применение в блоке 1 Р триггеров с управлением импульсами по различным входам, получаемыми от блоков 1 и П 1 и поэтому сдвинутыми на четверть периода, исключает генерацию схемы. Хотя блоки 1 и 1 П могут генерировать импульсы по каналам р,Ч, Ч", одновременной генерации по каналам р и , или по каналам Ч и Ч"не происходит. Если триггер Тр 2 начал генерировать, то первый же,импульс через диод Д 4 перебросит триггер Тр 4 в первоначальное положение и в дальнейшем триггер Тр, не будет реапировать на импульсы генерации по каналу р Чтобы перебросить триггер Трнужен импульс, прошедший по каналу р через диод Д,. Но этот импульс может появиться только тогда, когда второй чувствительный элемент окажется на границе двух интервалов. При остановке шкалы в этом положении по аналогичным причинам не опасна генерация триггера Тр,.Предмет изобретенияДатчик направления перемещения для преобразователей код - угол накапливающего типа, работающий по методу с выделением интервалов, содержащий регистр результата, два чувствительных элемента, сдвинутых друг относительно друга на половину шагового деления и соединенных через усилители с потенциальными триггерами, выходы которых связаны с дифференциально-клапанным блоком, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы в большом диапазоне скоростей, к чувствительным элементам подключен дополнительный дифференциально-клапанный блок, и выходы обоих дифференциально-клапанных блоков соединены со входами триггерного блока.151508Составитель: И, Т. ЗасядниковРедактор Н. С, Кутафина Техред А. А. Камышникова КорректорИ. А, Шпынева Подп. к печ, 28.Хг, Формат бум, 70 Х 108/и Объем 0 26 изд л Зак. 10518 Тираж 700 Цена 4 коп. ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М, Черкасский пер. д. 2/6, Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.