Устройство для программного управления

ZIP архив

Текст

203034 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 05,1 Ъ.1962 ( 772739/26-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 28 ЛХ.1967. Бюллетень20Дата опубликования описания 19,ХП.1967 Кл, 21 с, 46/54 МПК б 05 дУДК 621.398(088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения В, К. Феррони, А, Ф. Игнатик, В. М, Менчиков, М.-В. Л. Файизильберги Н. В, Дмитриевский Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЪМ МЕХАНИЗМОМ РОТОРНОГО КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРАИзвестное устройство для программного управления поворотным механизмом роторного карьерного экскаватора содержит индукционный счетно-,решающий программирующий блок, подключенный к магнитному усилителю, нагруженному на привод поворота стрелы экскаватора.Предлагаемое устройство отличается тем, что к программирующему блоку подключены индукционный датчик угла наклона стрелы экскаватора, датчик угла откоса и датчик ширины забоя, которые вводят в программирующий блок текущие значения измеряемых величин и служат одновременно конечными выключателями. Это повышает производительность экскаватора.На чертеже изображена блок-схема устройства программирования предельного угла поворота стрелы экскаватора.Предельные значения углов поворота определяются зависимостью:е 1 п = +1, +1 созя где ел - предельный угол поворота стрелы экскаватора; Р - параметр, характеризующий ширину забоя; 1 - длина стрелы экскаватора; б - угол откоса; а - угол наклона стрелы экскаватора к горизонту; 1, в эксцентриситет центра вращения стрелы экскаватора. Счетно-решающее устройство, ведущее непрерывный расчет указанной зависимости, работает следующим образом.Напряжения У, и Уз, пропорциональные со 5 ответственно величинам Д и с 1 д 6, поступающие соответственно с датчиков ширины забояи угла откоса забоя, вводятся в устройство спомощью линейных вращающихся трансформаторов 1 и 2,10 Величина 1 с/1 является постоянным конструктивным параметром. Устанавливается онаавтоматически при включении прибора с помощью трансформатора 3. Величина а вводитсянепрерывно от датчика угла наклона стрелы15 экскаватора к синусно-косинусным вращающимся трансформаторам 4 и 5, вырабатывающим соответственно напряжения, пропорциональные з 1 п а и соз а.Напряжения У, и У, пропорциональные20 величинам в(п тр (то+1 соз а) и (Р++1 с 1 д о з 1 п а), вырабатываются в двух параллельных каналах устройства с помощьюсуммирующих схем 6 и 7, масштабных вращающихся трансформаторов 8 и 9 и синусно 25 косинусно вращающегося трансформатора 10,на который подается угол поворота стрелыэкскаватора,Полученные напряжения Ус и Утс сравниваются в схеме сравнения 11. В момент компен 30 сации схемы срабатывает реле 12, размыкаю203034 Предмет изобретения актор Федотов Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Н. И. Быстрова н Е. Н. ГудзоваЗаказ 3855/7 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова щее цепь управления двигателем поворотастрелы экскаватора. Устройство для программного управления поворотным механизмом роторного карьерного экскаватора, содержащее индукционный счетно-решающий программирующий блок, подключенный к магнитному усилителю, ца груженному на привод поворота стрелы экскаватора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы экскаватора, к программирующему блоку подключены 5 индукционный датчик угла наклона стрелыэкскаватора, датчик угла откоса и датчик ширины забоя, служащие для ввода в программирующий блок текущих значений измеряемых величин и используемые одновременно в 10 качестве конечных выключателей.

Смотреть

Заявка

772739

В. К. Феррони, А. Ф. Игнатик, В. М. Менчиков, М. В. Л. Файнзильберг, Н. В. Дмитриевский

МПК / Метки

МПК: G05B 19/04

Метки: программного

Опубликовано: 01.01.1967

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-203034-ustrojjstvo-dlya-programmnogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для программного управления</a>

Похожие патенты