Устройство для определения направления и контроля перемещения объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 ЗОБРЕТ ОПИС ЕЛЬСТВУ ВТОРСИОМУ СВ к автома- хнике и моя опреде" роля пере"ьно двухза другим с,лина объ"жду датчитение относитсячислительной теиспользовано длраяления и контобъекта относителследующих одининтервалом, а Лше расстояния ме о вращ атчика ервог г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(46) 07.06,92. Бюл. М 21 (71) Всесоюзный научно"исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт малых электрических машин.(72) В.Н.Лебедев и О,К.Лебедева (53) 531. 7:621.317.39 (088,8) (.56) Авторское свидетельство СССР й 645118, кл. С 01 Р 13/09, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НА" ПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЬЕКТА Изобретике и выжет. бытьления напмещениядатчиков,некоторымекта больками.Известдпя опредния вала,и,Э-триггедатчикасогера, а вынен с С-вхНедостаявляется внаправлениобъекта вдатчика. но сигнальное устройствеления направления содержащее два д р, причем выход и единен с Э-входом Э-трход второго датчика со одом Э-триггера. тком данного устройствыдача ложных сигналов и движения при колебан зоне срабатывания одно(57) Испол ь зова ние: определение направления и контроль перемещенияобъекта относительно двух датчиков,следующих один за другим с некоторыминтервалом, а длина объекта большерасстояния между датчиками. Сущностьизобретения: устройство содержит двадатчика 1 и 2, элемент 3 задержки,элемент ИЛИ-НЕ 4, Э-триггер 5, двевыходные шины 6 и 7 и две входныеустановочные шины 8 и 9, 1-3-5-6,2-4-5-7, 1-4, 8-5, 9-5, 2 ил. Цель изобретения - повышениедежкости. Поставленная цель достигается тем, что в сигнальное устройство для определения направления вращения вала, содержащее два датчика и Э-триг" гер, введены элемент. задержки, элемент ИЛИ-НЕ, первая и вторая уста ю новочные шины, причем выход первогоСФ датчика соединен с Э."входом Э-триггера через элемент задержки, а выход второго датчика соединен с Свходом Э-триггера через элемент .ИЛИ-НЕ, при этом выход первого дат" Э чика соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, а первая и втораяустановочные шины соединены соответственно с входом установки логической единицы и входом установки логического, нуля Э-триггера.39299 317На фиг.:1 показана функциональнаясхема устройства на Фиг.2 " временные диаграммы работы устройства.Устройство содержит первый 1 ивторой 2 датчики, элемент 3 задержки, .элемент ч контроля состояниядатчиков ИЛИ-НЕ, Р-триггер 5, первую6 и вторую 7 выходные.шины, первый . 8 и. второй 9 входы установки. Выходпервого .1 датчика соединен с первымвходам элемента 4 кантроря состояниядатчиков. ИЛЙ-НЕ и через элемент 3задержки с информационным входом0-триггера 5. Выход второго датчика2 соединен с вторым входам элементаФ койтроля, состояния датчиковИЛИ".НЕ, выход которого соединен стактовым входами Э-триггера 5, прямойи инверсный выходы котараго.саелине", : ны соответственно с первой б и вто"рой 7 выходными шинами. Первый вхол8 установки соединен с вхолом,уста-:новки логической единицы Э-тригге-. . ра .5. Второй вход 9 установки соеди-,нен с входом установки логического нуля, 0-триггера 5.Устройства работает следующим об";. ект отсутствует в зоне .срабатываниядатчиков,при включении питания навыходах Э-:триггера 5 устанавливаются.произвольные логические потенциалыДопустим, на первой б выходной шинеустановился потенциал логическогонуля, а на второй 7 выхолнай шине ":логической единицы. Пусть объектперемещается в направлении ат первого датчика 1 к второму датчику 2.Тогда прй входе объекта в зону срабатывания. первого датчика 1 на еговыходе устанавливается потенциал ло,гического .нуля, Этот потенциал не. изменяет значения выходныхпотенци",алав.ни элемента 1. контроля ИЛИ-НЕ,ни 0-триггера 5 по принципу их ра" боты т.е. на выходных шинах;6 .и 7сохраняются прежние потенциалы. По-,этому и колебания. в зоне срабатыва-нйя первого латука 1 не приводятк каким-либо изменениям. Дальнейшее:перемещение объекта в начально вы-.бранном направлении привалит объект,в зону срабатывания второго датчика. 2, на выходе которого устанавливается. потенциал лоического нуляВэто же время такой же потенциал ещесохраняется на выходе первого датчика 1 из-за значительной длины объ екта,. поэтому па принципу работы элемента ИЛИНЕ на выходе элемента Й контроля ИЛИ-НЕ происходит изменение выходного потенциала с логического нуля на логическую единицу,которым производится запись в Э-триггер 5 значения потенциала, уста 1 р новленного на ега инФормационном входе.К моменту записи на этом входе с выхода.элемента 3 задержки устанав" ливается потенциал нуля, Следовательно, на выходных шинах б и,7 по" . сле записи в 0-триггер 5 потенциалы сохраняют свое прежнее значение.При выходе объекта из.зоны срабатываниявторого датчика 2 не происходит 39. изменений на выходных шинах б и 7,Повторные перемещения объекта в направлении от первого датчика 1 к второму датчику 2 приводят к записи одного и того же логического потен .циала, при котором на .выходных шинахб и .7 сохраняются прежние потенциалы, т.е. устройство как бы не реагирует на многократные повторные перемеще" ния объекта в одном направлении. Те" . р перь изменим направление перемеще-.ния объекта на обратное, т.е, в на"правлении от второго датчика 2 к пер"вому датчику 1. После предыдущегонаправления на первой выходной шине Эб устанавливаетсяпотенциал логическа го нуля, а на второй выходной шине 7 -потенциал логической единицы. Входобъекта в зону срабатывания. второгодатчика 2: и его колебание в этойзоне привюят к изменениям .потенциала на выходе второго датчика 2, ко"торые.не .могут произвести запись вЭ-триггер, 5, так как элемент контроля ИЛИ"НЕ 4 заперт. выходным потенциалом первого датчика 1.4%Дальнейшее перемещение объекта ввыбранном направлении приводит объект в зону срабатывания первого дат-чика 1, на выходе которого устанав-.ливается потенциал логического нуля,Тогда, по принципу работы. элементаИЛИ-НЕ, на выходе элемента контроляИЛИ-НЕ 4 происходит изменение вы",хадного потенциала с логическога ну" .ля на логическую единицу, которымпроизводится запись в 0-триггер 5.значения.потенциала, установленногона информационном входе с выхолаэлемента задержки, .т.е, потенциала17392 логической единицы. В результате этого происходит изменение потенциалов соответственно с логического нуля на логицескую единицу, на первойвыходной шине 6 и с логической единицы на логический нуль на,второй .выходной шине 7, При выходе объекта " из зоны срабатывания первого.датчика.1 не происходит .изменений на выход: ных шинах 6 и 7, Многократные пов", торные перемещения объекта в выбран, ном направлении сохраняют установив-шиеся потенциалы на выходных шинах 6 и 7, так как происходит запись одного и того же логического потенциала, Если теперь подать импульс на вход установки 8 и продолжить переме" . щение объекта в направлении от второго" датчика 2 к первому 1 датчику, . 20 то изменений потенциалов на выходных шинах 6 и 7 не будет, То же произойдет, еслй подать импульс на вход установки 9 и перемещать объект а на-., правлении от первого 1.к второму 2 2 д датчику. Но если.после подачи импуль" са на один из входов установки 8 или 9 и перемещать объект соответственно в направлении от первого 1 к второму 2 датчику, а во втором слуцае наобо".: ЗО рот, то устройство отреагирует.на эти перемещения изменениями потенци". алов на выходных шинах 6 и 7, т.е. 99зафиксирует "ошибочное" направлениеперемещения объекта,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет определять направ"ление перемещения объекта, осуществлять выбор "разрешенного".направления, при котором устройст:.во не рея"гирует, осуществлять. контроль за"ошибочным" направлением, а такжене реагирует на колебания объектав зоне одного датчика.формула изобретенияУстройство для определения направления и.,контроля перемещения объек"та, содержащее. первый и второй датчики, Р-триггер, о т л и ц а ющ е е с я тем, что, с целью повы"щения надежности внего Дополни-.тельно введены элемент задержки,элемент ИЛИ-НЕ, первая и вторая установочные шины, причем выход первого датчика соединен:с Э-входомР-.триггера .через элемент задержки,а выход. второго датчика соединен сС-входом Р-триггера через элементИЛИ"НЕ, при этом выход первого датчика соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, .а первая и втораяустановоцные шины соединены.соответственно с входом установки логической единицы и входом .установки логического нуля В-триггера, .РедакА.Коэор орректор С.Шекиар Заказ 20 писное НИИПИ Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уигород, ул. Гагарина, 101 О Тиражсударственного коютет 11303, .Иосква изобретени3, Раущсхая и откраб., д. ытням при ГВИТ С 5