194169

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства ЛЪ 1(л, 2 с, 59/20 Заявлено 05,111.1965 ( 947520/24-7)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 30,111.1967, Бюллетень М 8Дата опубликования описания 1 Х 1,1967 М 11 ь, И 02 рУДК 62-83-5(088.8) Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министроввитель СТРОИ СТВО ДЛЯ У П РАВЛ ЕБ И 1 ЗЛ ЕКТРО П Р тличие от мента ис управляе у главнои коротко На выход потенциоеспечивае ри выбор На чертеке электрическая Для уменьше привода и его дить в начальн ный для выбор мента двигател где Ист - стопоизобр аке схема устр ния ударн торможениый период а люфтов, я, составля рный моме а принципиальная ойства,ых нагрузок разгон е должны происховремени, достаточпод действием моющего 0,15 - 0,2 Л 4 нт двигателя. П 1 ра 5 Таким образ тока и обмотк ных значения режимам подь ного магнитно0 рактеристики ом, при различных з е ОУ, образуются дв тока отсечки, соответ агниченного и непод "о усилителя. Динамич магнитного усилителя начениях а разлпчствующне агниченескпе ха- благодаИзвестны устройства для управления электроприводом рабочего механизма, связанного с электродвигателем через зубчатую передачу, например, механизма поворота экскаватора, содеркащие генератор для питания двигателя постоянного тока, усилитель для питания возбуждения генератора с токовой обмоткой и потенциометром отсечки по току привода и релейный элемент для регулирования отсечки,В предложенном устроистве, в оизвестных, в качестве релейного элпользован магнитный усилитель,мый током, пропорциональным токцепи, имеющий дополнительнуюзамкнутую через вентиль обмотку,магнитного усилителя подключенметр отсечки.Такое выполнение устройства обуменьшение ударов в передаче плюфтов в переходных режимах. тически достаточно, чтобы это время т затяж кп нарастания момента двигателя равнялос 0,7 - 1 се к. 5 Усилитель У для питания обмотки возбуждения ОВ/ генератора , нитающего двигатель Д постоянного тока, имеет токовую оомотку ТО и задаюп 1 ую обмотку 30. Потенциометр П токовой отсечки питается от маг нитного усилителя Л 1 У. Усилитель Л 1 У выполнен с обмоткой смещения ОС и двумя обмотками управления ОУ, и ОУз. Обмотка управления ОУ через двухполупериодный выпрямитель 113 и большое дополнительное сопро тштлсние г подключена к главной цепи,Обмотка управления ОУв через выпрямитель 2 Й замкнута накоротко. Магнитный усилитель Л 1 У рассчитан таким образом, что напрякенпе Ь, на нотенциометре П при отсутствии 20 тока в обмотке управления ОУ, составляет0,15 - 0,2 Ьп,макс, где Уп.макс - напряжение на выходе магнитного усилителя прп полном насыщении магнитопровода.194169 Прсдмст изобретен ня г Составитель СитниковаТекрсд Т. П, Курилко Корректоры: Г. Е, Опарина и Л. В. Наделяева 1 асдактор И. Грузова Заказ 1480/4 1 ирдж о 1 а Подписное ЦНИИПИ Ксгннтета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Тппографик нр. Сапунова, 2 ря обмотке упраьления ОУа, замкнутой через вентиль, неодинаковысрабатывание магнитного усилителя на включение происходит с оольшпм запаздыванием, а прп отключении - оно отсутствует. Время запаздывания регулируется изменением параметров обмотки управления ОУ. Прн пуске двигателя и каждый раз, когда тОк якоря переходит через нуль, запирающее напряжение токового узла схемы управления в, течение времени запаздывайия магнитного усилителя, ограничивается величиной Сп, соответствующей стопоРномУ з 11 ачению тока 1 ст, а затем скачком возрастает до своей номинальной расчетной Величины Ь 1 п.макс Таким ОбРазом, ОсУ- щсствляется временное ограничение момента двигателя при пуске, реверсе и торможении привода. Устройство для управления электроприводом рабочего механизма, связанного с элект родвпгатслем через зубчатую передачу, например, механизма поворота экскаватора, содержащее генератор для питания двигателя постоянного тока, усилитель для питания возбуждения генератора с токовой обмоткой и 10 потенциометром отсечки по току привода ирелейный элемент для регулирования отсечки, Отличаюи 1 ееся тем, что, с целью ъ 1 еньшенпя ударов в передаче, релейный элемент выполнен в виде магнитного усилителя, управ ляемого током, пропорциональным току главной цепи, имеющего короткозамкнутую через вентиль обмотку и подключенного на выходе к потенциометру отсечки.