Механизм привода поворотного элемента

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 3 ТЕТ СССРИ ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ ЕНИ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВ 33М. Исьемин алл оен с. 216.2, Авторс Р 662762, кл (прототип), (54)(57 )МЕХ НОГО ЭЛЕМЕНТ связанный с кое свидетел . Е 16 В 13/3 АНИЗМ ПРИВОДА А, содержащи поворотным э л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НО ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН(56) 1. Кучер И.М. Местанки. Л., "Машиност ежущие1969,во СССР1979ОВОРОТвигатель,ентом ЯО 1 04024 через муфту, и шарнирно-рычажныймеханизм включения,. о т л и ч а - ,.ю щ и й ся тем, что, с целью повышения его надежности путем отключения массы двигателя при остановке поворотного элемента, он снабженфрикционной муфтой, соединенной сдвигателем, механизм включения выполнен в виде мальтийского креста,кинематически связанного с.муфтойчерез кулачковый толкатель и с фрикционной муфтой через второй кулачковый толкатель, а кулачковые толкатели выполнены с упорами, ограничивающими их угловое перемещение.1040242 ВНИИПИ Заказ 689940 Тираж 925 Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для передачи вращения.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достига емому результату является механизм для привода поворотного элемента, содержащий двигатель и поворотный элемент., связанные через муфту включения Г 13.10Недостаток известного устройства- низкая надежность.Целью изобретения является повышение надежности путем отключенИ массы двигателя при остановке поворотного элемента.Поставленная цель достигается тем, что механизм привода поворотного элемента, содержащий двигатель, связанный с поворотным элементом, через муфту и шарнирно-рычажный .ме ханизм включения, снабжен фрикционной муфтой, соединенной с двигателем, а механизм включения выполнен в виде мальтийского креста, кинематически связанного с муфтой через 25 кулачковый толкатель и с Фрикционной муфтой - через второй кулачковый толкатель, кулачковые толкатели выполнены с упорами, ограничивающими их угловое перемещение.На чертеже изображена схема механизма для привода поворотного элемента.Механизм содеРжит двигатель 1, связанные с ним муфту 2 и фрикционную муфту 3 причем ведущие полу- муфты их находятся в зацеплении с валом двигателя, ведомая полумуфта муфты связана зубчатой передачей с поворотным элементом 4, а ведомая полу- муфта вспомогательной муфты : с 40 толкателем 5, выполненным в виде трех выступающих плоских кулачков, во впадинах которых размещены шарики б. На шарики опирается диск 7, а между ним и толкателем 5 размещен проме жуточный диск 8 с отверстиями под шарики. В зацеплении с промежуточным диском находится диск с пальцем 9, свободно посаженным на оси поводка 10. На оси поводка с одной стороны 50 крепится второй толкатель 11, с другой - мальтийский крест 12, связывающий поводок 10 через поводок 13 с поворотным элементом 4, который ограничен в повороте амортизаторами 14. Между диском 7 и муфтой помещен рычаг 15, производящий выключение муфты 2, а между вторым толкателем 11 и фрикционной муфтой 3 уста. новлен рычаг 1 б,выключающий ее, толкатель 5 ограничен в повороте упором17, а второй толкатель 11 через дискс пальцем 9 ограничен в повороте упором 18,Устройство работает следующим образом.Вращение от двигателя 1 через муфту 2 и зубчатые колеса передаетсяповоротному элементу 4, который вконце рабочего угла плавно ограничивается амортизатором 14 В конце рабочего хода и отработки холостогохода отсчетным устройством пары мальтийский крест 12 - поводок 13 происходит поворот второго толкателя 11,Рычаг 16 опускается и включает фрикционную муфту 3, которая передаетдвижение от двигателя 1 к толкателю5 и разворачивает его к упору 17.Продолжающееся вращение от муфты 2через мальтийский крест 12 передаетсячерез поводок 10 диску. с пальцем 9,который разворачивает промежуточныйциск 8 вместе с шариками б. Шарики бнакатываются на кулачки толкателя 5,удерживаемого от разворота проскальзывающей фрикционной муфтой 3, поднимает диск 7 вверх и через рычаг 15отключают муфту 2, и передача вращения от двигателя 1 к поворотному элементу 4 прекращается, кинематика состороны двигателя оказывается разомкнутой и выходное звено по инерцииплавно тормозится на амортизаторах14. При реверсе двигателя 1 вращениепередается через фрикционную муфту 3толка."елю 5, который разворачиваетсядо упора 17, за счет своих кулачковосвобождает шарики б. Промежуточныйдиск удерживается при этом от разворота диском с пальцем 9 эа счет упора 18. Вслед за шариками б, под действием пружин муфты 2 и рычага 15опускается диск 7 и происходит включение муфты 2. Кинематическая цепьот двигателя к поворотному элементувосстанавливается и он разворачивагется в обратную сторону. Дри этомдвижение от мальтийского креста 12передается на второй толкатель 11,который разворачиваясь, поднимаетрычаг 16 и выключает фрикционную муфту 3, и механизм подготовлен к следующему циклу с той лишь разницей, чтовращение идет в обратную сторону,Использование изобретения позво"лит обеспечить автоматическое включе"ние кинематики привода при реверседвигателя и повысить надежность устройства за счет плавногоограниченияугла поворота выходного звена.