194170
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 194170
Текст
ОПИСАНИЕ 194170ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.1965 ( 947209 Кл, 21 с, 69/35 Ь, 33 аявлен с присоединением заявки М Комитет по делам зобретеиий и открцти при Совете Министров СССРПриоритетОпубликован Е 21 сДК 621,3.072 8:62 ,313.13 (088.8 30,1,1967, Бюллетень Ъ тубликования описания 1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ Известны усгройства для автоматического регулирования, выполненные с силовой гидравлической системой и электронной системой управления,Описываемое устройство отличается тем, 5 что в пем применен генератор импульсов с двумя схемами совпадения, включенными на входы однокаскадных усилителей. Это позво- ЛЯЕТ ПОВЫСИТЬ ТОЧНОСТЬ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ регулирования. 10На чертеже показана принципиальная схс.ма описываемого устройства.Оно содержит схему сравнения 1, схемы совпадения 2 и 8, генератор импульсов 4 и усилители 5 и б. 15Исполнительная часть устройства состоит из электромагнитов 7, 8, 9, 10, 11 и 12, золотника 13, дифференциального дросселя 14 с регулятором, управляемого цилиндром 15, индуктивного датчика 1 б обратной связи, дрос селя расхода 17, предохранительного клапана 18, золотника 19, усилителя 20 и исполнительного цилиндра 21.При отклонении нагрузки па рабочсм орга пе врубовой машины или комбайна от уста новлениого заранее поминального ее значения и, следовательно, изменении тока статора электродвигателя, происходит выделение сигнала рассогласования на схеме сравнения 1.Если сигнал рассогласования и импульс от 30 генератора импульсов 4 имеют одинаковый знак, то открывается схема совпадения 2 или д.. Для рассмотрения раооты устройства предположим, что открылась схема совпадения которая пропускает импульсы от генератора 1 па усилитель 5.Б коллскторую цепь усилителя 5 включс. пы параллельно обмотки электромагнитов 8 и 11, обтекаемые током.Электромагниты сработают, При срабатывании электромагнита 8 его якорь, жестко соединенный с золотником 18, переключает последний, и рабочая жидкость от линии нагнетания подается в бесштоковую полость ис пол и и тел ьн ого цил индр а 21.При срабатывании электромагнита 8 одновременно срабатывает электромагнит 11, который переключает золотник 19, и рабочая жидкость от лиьпш нагнетания через дроссель 17 подается в одну из полостей управляющего цилиндра 15. Шток управляюшсго цилиндра перемещается вверх, изменяя открытие регулируемого дифференциального дросселя 14, следовательно, рабочая жидкость из штоковои полости цилиндра 21 вытекает через регулируемый дроссель 14 на слив,Величине открытия дросселя соовстствус вполне определенная скорость перемещения исполнительного цилиндра 21. Одновременно194170 Предмет изобретения Составитель И. ТитоваМ. Струве Текред Т. П. Курилко Корректоры Г. Е. Опариии Н И Быстров Редакт Подписноетров СССР Заказ 14 ЦНИИПИ 1 Тирак оЗЗКомитета по делам изобретеии 11 и открыгий прЛосква, Цег.тр, пр. Серова, 1. 4 ете Мии 1 иотра 11 и 1 и, ир. Сапунова, 2 с подъемом штока управляющего цилиндра 1. перемещается шток индуктивного датчика 16.напряжение на выходе дифференциального индуктивного датчика 16 пропорционально перемещению штока управляющего цпгпшдра 15. Это няпряжение подается на схему" сра в. пения 1 и компенсирует вслнчгтп 1 у сигнал; рассогласования.Благодаря такому действию управляющего цилиндра, при совместной работе диффереп. циального дросселя с регулятором и индуктивного датчика 16, скорость перемещсш 15 исполнительного цилиндра 21 пропорциональна величине сигнала рассогласования,После того как величина сигнала рассогласования будет скомпенсирована величиной сигнала обратной связи, на выходе схемы сравнения 1 сигнал будет равен нулю, а это вызовет, в свою очередь, закрытие схемы совпадения 2 и прекращение прохождения импульсов на усилитель 5. Электромагниты 8 и 11 обесточиваются, а золотники 13 и 19 под действием своих пружин возвращаются в нейтральное положение, и прекращается по. дача рабочец жидкости в исполнительный и управляющий цилиндры.После того как начнется исчезновение первоначально возникающего сигнала рассогла 4сования от изменения нагрузки, вследствие изменения положения регулирующего органа, остается рассогл 1 абование от дифференциального датчика 16. Это рассогласование отпирает схему совпадения 3, срабатывает электромагнит 12, а электромагнит 9 не может притянуть якорь и переключить золотник 13, так как якорь его удерживается в нейтральном положении электромагнитом 10, получающим сигнал с выхода дифференциального усилителя 20, на вход которого поступает сиги л от датчика 16,Следовательно, электромагнит 12, сработав, 10 переключает золотник 19 так, что рабочая5 кпдкость подяетс 51 В другу 10 1 Олость упрявляющего цилиндра 15. Шток управляОщего цилиндра перемещается в нейтральное положение, шток датчика 16 возвращается также 15 в нейтральное (нулевое) положение, а дроссель 14 закрывается, Кяк только шток цилиндра 15 займет нейтральную (исходную) позицию, вся схема приходит в новое установившееся положение при прежнем значении 20 нагрузки электродвигателя. Устройство для автоматического регулиро вания нагрузки электродвигателя горной машины, содержащее силовую гидравлическую систему и электронную систему управления, от.гичаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности регулирования, 30 применен генератор импульсов с двумя схемами совпадения, включенными на входы одно- каскадных усилителей.
СмотретьЗаявка
947209
МПК / Метки
МПК: E21C 35/24, G05G 13/00, H02P 5/00
Метки: 194170
Опубликовано: 01.01.1967
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-194170-194170.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">194170</a>
Предыдущий патент: 194169
Следующий патент: 194171
Случайный патент: Устройство для смены штамповна прессах