Стенд для задания угловых положений

)5 601 С 25/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О образом ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Научно-исследовательский институт прикладной механики Научно-производственного обаединения "Ротор"(56) Авторское свидетельство СССР М 922510, кл. 6 01 С 25/00, 1973.Авторское свидетельство СССР М 1760,. :6, кл, 6 01 С 25/00, 1991.(54) СТЕНД ДЛЯ ЗАДАНИЯ УГЛОВЫХ ПОЛОЖЕНИЙ(57) Использование: испытательная техника, для дистанционного задания требуемой ориентации испытуемым приборам. СущИзобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при конструировании испытательной техники, предназначенной для осуществления задания угловой ориентации испытуемым приборам вокруг двух и более осей.Цель изобретения - повышение точности за счет уменьшения влияния ошибки, обусловленной скручиванием рам от трения ь опорах.На чертеже изображен схематический разрез стенда.Стенд содержит основание 1, наружную раму 2 с опорами 3, в которых вращаются цапфы 4, внутреннюю раму 5 с опорами б, 7 и цапфой 8, вращающейся в опоре 7, Стенд снабжен штангами 9 и 10, взаимодействующими с преобразователями угловых перемещений 11 и 12, Вращение рам осуществляется и риводами 13.Стенд работает следующим ность изобретения: стенд содержит основание, наружную раму, установленную с возможностью вращения в опорах, внутреннюю раму, установленную в наружной раме в опорах с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной оси вращения наружной рамы, две штанги, соединяющие центральные части соответствующих рам с преобразователями угловых перемещений, установленными неподвижно относительно вращающихся рам. При установке рам в требуемые угловые положения их прложения передаются штангами на преобразователи угловых перемещений без влияния скручивания цапф рам от трения в опорах, 1 ил,. Рамы 2 и 5 приводятся в движение приводом 13, при этом вращение рам происходит до получения с, преобразователей угловых перемещений 11 и 12 сигналов о -а том, что соответствующая рама находится в ф) требуемом положении. При вращении рам 2 и 5 происходит некоторое скручивание цен- р тральной их части относительно их наружных концов цапф 4 и 8, Однако штанги 9 и 10, проходя с зазором в цапфах 4 и 8 от центральных частей соответствующих рам, (Л не испытывают того скручивания, которое возникает в опорах 3 и 7, и передают на соответствующие преобразователи более д точно угловое положение рам 2 и 5.Предлагаемое техническое решение позволяет уменьшить ошибки измерения действительного углового положения центральных частей рам, связанные с разным угловым перемещением центральных частей рам и их цапф, возникающих при1818535 Составитель С, СеменоТехред М,Моргентал илипенко ктор рректор Заказ 1934 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 скручивании рам от трения в опорах стенда, что позволяет повысить точность позиционирования испытуемых приборов. Кроме того, удается исключить погрешность, возникающую от неравномерности скручивания рам из-за их несимметричности относительно осей вращения при их различной ориентации.Эффективность предлагаемого изобретения заключается в повышении точности приведения рам стенда в требуемые угловые положения.Формула изобретен ия Стенд для задания угловых положений, содержащий основание, наружную раму, цапфы которой размещены в опорах, закрепленных на основании, внутреннюю раму, цапфы которой размещены в опорах, закрепленных на наружной раме, расположенных на оси, перпендикулярной к оси расположения опор, закрепленных на осно вании, и два преобразователя угла поворота, каждый из которых кинематически связан с одной из цапф соответствующей рамы, отличающийся тем,что,сцелью повышения точности за счет уменьшения 10 влияния ошибки, обусловленной скручиванием рам от трения в опорах, каждая из цвпф, связанная с соответствующим преобразователем угла поворота, выполнена в виде концентрично расположенных с зазором 15 относительно друг друга полого цилиндра иштанги, причем преобразователь угла поворота кинематически связан со штангой.