Устройство для определения положения ковшадраглайна

О П И С А Н И Е 30855ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 29 1 Ч,1970 ( 1431178/18-10)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 01.Ч 1.1971, Бюллетень21Дата опубликования описания 10.1 Х.1971 02 3/48 01 с 9/О МП Ковтитет по делам изобретений и открыт при Совете тлииистро СССР. Оглузд алесов М кий горный институт аявител г.1 РОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОВШАДРАГЛАЙ НА емого значе тноситс граммн платфо сти, уст ковша о на а бл фиг,ок-схема предлагае 2 - параметры, не Изобретение о я к аппаратуре, обеспечивающей про ое управление приводом поворотной рмы драглайна, и касается, в частно ройства для определения положения драглайна, подвешенного бифилярн подъемном и тяговом канатах.Известные устройства аналогичного назначения, содержащие датчик длины подъемного каната, не позволяют определять угловое от клонение ковша, приведенного к оси вращения, относительно вертикальной плоскости, проходящей через стрелу.Предлагаемое устройство не имеет этого недостатка и отличается от известных тем, что 15 датчик длины подключен к свободным входам синусно-косинусных трансформаторов датчиков угла отклонения подъемного каната в двух взаимно перпендикулярных плоскостях; синусные выходы каждого из трансформато ров подключены к схеме деления с показывающим прибором на выходе. Подключение датчика угла отклонения относительно плоскости, проходящей вертикально через головку стрелы, осуществлено через суммирующий 2 блок, к одному из входов которого подключен датчик удаления головки стрелы от оси вращения ковша.На фиг. 1 показанМого устройства; на обходимые для расчета определяния углового отклонения ковша.Значение 1 длины подъемного каната, вырабатываемое датчиком 1 длины подъемного каната, подается на входы синусно-косинусных трансформаторов 2 и 3. Последние соединены с механическими датчиками углов отклонения подъемного каната в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, например, поворотными рамками (на чертеже не показаны). На трансформатор 2 подается значение гла у, образованного подъемным канатом с его проекцией на вертикальную плоскость, проходящую через ось стрелы, а на трансформатор 3 - значение угла р между подъемным канатом и его проекцией на плоскость, перпендикулярную плоскости стрелы и проходящую через головку стрелы экскаватора. Таким образом, на выходе синусно-косинусных трансформаторов получаем напряжения, пропорциональные величинам.Выходное напряжение с трансформатора 2 подается непосредственно на делитель 4, а с трансформатора 3 - через сумматор 5. На этот же сумматор поступает выходной сигнал, пропорциональный величине 5 удаления головки стрелы от оси вращения 0 экскаватора. Сигнал вырабатывается с помощью поворотного трансформатора б, ротор которого повернут на соответствующий угол, В резуль.308155 Составитель Ю, М. ферштмаТехред А. А. Камышникова Корректор Л. А. Царько едактор Т. Иванов Заказ 23507 Изд.998 Тираж 473 Подписное 11 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 тате с выхода делителя 4 снимается напряжение, пропорциональное величине181 п т5 - 7 вш 3 Эта величина служит мерой углового отклонения ковша, приведенного к оси его вращения, относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось стрелы, при отклонениях, не превышающих 15.Поэтому с помощью показывающего прибора 7, включенного на выход делителя 4, может быть определен искомый параметр. Предмет изобретенияУстройство для определения положения ковша драглайна, бифилярно подвешенного на подъемном и тяговом канатах, содержащее датчик длины подъемного каната, отличаЮ- иееся тем, что, с целью определения углового отклонения ковша, приведенного к оси вращения, относительно вертикальной плоскости, 5 проходящей через стрелу, датчик длины подключен к свободным входам синусно-косинусных трансформаторов датчиков угла отклонения подъемного каната в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а синусные выхо ды каждого из трансформаторов подключенык схеме деления с показывающим прибором на выходе, причем подключение датчика угла отклонения относительно вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости, проходя щей через головку стрелы, осуществлено через суммирующий блок, на один из входов которого подключен датчик удаления головки стрелы от оси вращения ковша.