Манипуляционное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(5) С) ЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ о жеГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(57) Использование: в сборочных технологических процессах, Пространственный механизм имеет ведущее звено 2, соединенное со стойкой 1, вращательной парой 3. Шатуны 4 и 9, соединенные с ведущим звеном 2 цилиндрическими парами 5 и 10, соединены в свою очередь с ведущими звеньями 6 и 11 также цилиндрическими парами, причем ведомые звенья снабжены схватами, которым сообщаются синхронные винтовые дви ния. 1 ил.1808652 Составитель ЮСаркисян, Техред М,Моргентал Корректор А.Мотыль Редактор Заказ 1247 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород ул Гагарин,1 101 Изобретение относится к машиностроению, а точнее к манипуляционным устройствам, служащим для осуществлениясборочных операций, например на автоматизированных сборочных линиях. 5Цель изобретения - . расширение функциональных воэможностей путем обеспечения взаимосогласованных винтовыхдвиженийдвух ведомых звеньев для использования устройства в сборочном про- "0цессе,На чертеже приведена кинематическаясхема предлагаемого сборочного манипуляционного устройства.Сборочное манипуляционное устройство содержит четырехэвенный пространственный механизм, состоящий из стойки 1,ведущего звена 2, соединенного со стойкойвращательнойпарой 3, шатуна 4, соединенного с ведущим звеном цилиндрической 20парой 5, первого ведомого звена 6, соединенного с шатуном 4 и стойкой 1 цилиндрическими парами 7 и 8. С ведущим звеном 2кинематически соединена двухзвеннаягруппа, состоящая из дополнительного шатуна 9, соединенного с ведущим звеном цилиндрической парой 10, и второго ведомогозвена 11, соединенного с дополнительнымшатуном и стойкой цилиндрическими парами 12 и 13, Ведомые звенья снабжены приспособлениями - схватами 14 и 15. Сборочное манипуляцилнное устройство работает следующим образом. При вращении ведущего звена 2 крутящий момент 35 посредством шатуна 4 и дополнительного шатуна 9 передается первому и второму ведомым звеньям 6 и 11, которые совершают взаимосогласованные винтовые движения, Схваты 14 и 15 винтовым движением пере мещаются навстречу друг другу и осуществляют сборку деталей, Затем реверсивным движением ведущего звена 2 схваты 14 и 15 возвращаются в исходные положения,Расположение осей цилиндрических пар 8 и 13 и постоянные параметры сборочного манипуляционного устройства определяются с учетом положений в пространстве собираемых деталей. В приложении приведен алгоритм выбора этих параметров,Достоинства предлагаемого сборочного манипуляционного устройства определяются тем, что процесс сборки осуществляется с помощью одного двигателя (управляемого параметра)= соединенного с ведущим звеном 2, что значительно упрощает конструкцию и систему управления, снижает стоимость, повышает точность, надежность и устойчивость. Оно может применяться на вредных для здоровья людей сборочных операциях, на автоматизированных сборочных линияхи т,д.ф о р мул а изобретен ия Манипуляционное устройство содержащее основной пространственный механизм, состоящий из стойки, ведущего звена, соединенного со стойкой вращательной парой, шатуна, соединенного с ведущим звеном цилиндрической парой, и первого ведомого звена, соединенного с шатуном и со стОйкой также цилиндрическими парами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения технологического процесса сборки деталей, требующего взаимосогласованных винтовых движений, оно снабжено связанным с ведущим звеном дополнительным механизмом, состоящим из шатуна, соединенного с ведущим звеном цилиндрической парой, и ведомого звена, соединенного с этим шатуном и со стойкой цилиндрическими парами, при этом ведомые звенья обоих механизмов снабжены схватами.
СмотретьЗаявка
4947194, 18.06.1991
ЕРЕВАНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. К. МАРКСА
САРКИСЯН ЮРИЙ ЛЕВОНОВИЧ, ХАРАТЯН АРМЕН ГЕРАСИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23P 19/06, B25J 11/00
Метки: манипуляционное
Опубликовано: 15.04.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1808652-manipulyacionnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипуляционное устройство</a>
Механизм для преобразования вращательного движения ведущего звена в возвратно-поступательное движение с выстоем ведомого звена
Номер патента: 652397
Опубликовано: 15.03.1979
Автор: Ивановский
МПК: F16H 19/06
Метки: ведомого, ведущего, возвратно-поступательное, вращательного, выстоем, движение, движения, звена, механизм, преобразования
...Недостатком этого механизма являетИтеллита ролик выходит изпаза кулйсы ся малый диапазон соотношений продали осуществляется период выстоя ведо" жительности поступательного движениямого звена. и выстоя ведомого звена.Недостатком укаэанного устройства Целью изобретения является расширеявляется сложность конструкции и уз- ние диапазона соотношений продолжиЙЪВД6523974Преимущество изобретения заключается в том, что оно позволяет изменять в широком диапазоне соотношения продолжительности периодов поступательного движения и выстоя ведомого звена. Механизм для преобразования вращательного движения ведущего звенав возвратно-поступательное движениес выстоем ведомого звена, содержащий звездочки, одна из которых является ведущим звеном,...
Способ преобразования вращательного движения ведущего звена вокруг оси во вращательное движение ведомого звена вокруг точки
Номер патента: 1825923
Опубликовано: 07.07.1993
Авторы: Власенко, Карулин, Кузьмичев, Лебедев
МПК: F16H 21/00
Метки: ведомого, ведущего, вокруг, вращательного, вращательное, движение, движения, звена, оси, преобразования, точки
...сообщают ведущему звену с помощью привода вращательное движение вокруг оси и преобразуют это движение во вращательное движение ведомого звена вокруг точки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения экономичное экон стройст едущее звено 1 с и на оси 3, и веое в виде сферы с представляет соиную траекторию 5,СпосоществляютПриводвижениепреобразуное движе преобразования движения осуследующим образом:ом 2 создается вращательное едущего звена 1 вокруг оси 3 и ют это движение во вращательие ведомого звена вокруг точки. ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВ(54) СПОСОБ ПРЕТЕЛЬНОГО ДВИНА ВОКРУГ ОСДВИЖЕНИЕ ВЕТОЧКИ. Изобретение относится к спобразования механического двжет быть использовано в...
Скуловое соединение ветвей рамного шпангоута цилиндрической части корпуса судна
Номер патента: 1384464
Опубликовано: 30.03.1988
Автор: Амелин
МПК: B63B 3/30
Метки: ветвей, корпуса, рамного, скуловое, соединение, судна, цилиндрической, части, шпангоута
...и днищевая ветви шпангоута расположены под угломдруг к другу, который в подавляющем большинстве случаев близок к 90 , Однако встречаются корпуоса, имеющие некоторый развал бортов. Скуловая бракета 6 также имеет тавровую полку 7, Кромка 8 бракеты под тавровую полку 7 спрофилирована по линии, которая образована параллельным переносом линии 9 скулового эагругления корпуса на расстояниеЬ8 = -т - (до сопряжения ее с линиязпЫми верхних кромок стенок 2 и 4 ветвей шпангоута) . Таким образом обеспечивается плавный переход напряжений из ветвей шпангоута в узел их соединения без возникновения концентраций напряжениИ, Кроме того, кромки 10 и 11 стыка бракеты с ветвями 2 и 4 шпангоута параллельны друг другу и расположены под угломк обшивке...
Соединительное звено режущих звеньев пильной цепи
Номер патента: 74577
Опубликовано: 01.01.1949
МПК: B27B 17/00, B27B 33/14
Метки: звено, звеньев, пильной, режущих, соединительное, цепи
...предлагается соединительное звено режущих звеньев пильной цепи.На фиг. 1 схематично изображен общий вид пильного полотна с предлагаемым соединительным звеном; на фиг. 2 - разрез по АА.Соединительное звено 1 представ. ляет собой цельную пластину, изогнутую по плоскости симметрии, образующую щеки 4 и б, которые охватывают выступающие части режу щих звеньев 2 и 3.На щеках 4 и 5 соединительного звена 1 имеются боковые впадины б . для головок заклепок 7, являющихся осью шарниров, соединяющих . звенья пыльной цепи. В центре впадины имеется отверстие 8, в которое вставляется заклепка. Предмет изобретения Соединительное звено режу:цих звеньев пильной цепи, о т л и ч а ющ е е с я применением цельной пластины, согнутой в плоскости симмет. рии...
Соединение панели наружной обшивки с концевой стойкой стены кузова вагона
Номер патента: 1729864
Опубликовано: 30.04.1992
Авторы: Волков, Герасимов, Жарняк, Подсосов
МПК: B61D 17/00
Метки: вагона, концевой, кузова, наружной, обшивки, панели, соединение, стены, стойкой
...состоящая из сваренных между собой точечной контактной сваркой листов: внутреннего гофрированного и наружного гладкого, выступающего за торцы гофров внутреннего листа.Недостатком соединения является его малая жесткость, вызванная тем, что панель к стойке приварена только наружным листом,Цель изобретения - повышение несущей способности узла соединения панели наружной обшивы с концевой стойкой стены кузова вагона.Поставленная цель достигается тем, что узел соединения панели наружной обшивы с концевой стойкой стены кузова вагона, содержащий концевую стойку, выполненную из профиля П-образного поперечного сечения, включающего стенку и две полки, при этом одна из полок загнута наружу относительно упомянутого профиля, образуя ребро с отогнутой...
Предыдущий патент: Сборочный станок автоматизированной линии
Следующий патент: Устройство для установки эластичных колец в наружные канавки базовых деталей
Случайный патент: Окуляр с переменным фокусным расстоянием