180450

80450 ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республиквндетельстваавпсимое от ав л. 4(1 86/25-8 явлено 05.7111,1964 ( 9 аявкис присоединениех МПК Г 061 т ет ри Комитет ло делан аобретений и открытн" лри Совете Министров СССРК 62 - 82:621.833.7 (088.8) 11,1966. Бюллетень М 7 пуоликован Дата ликования описания 4 Х.1966 И, К. Мельничен бретени 611 ЫИОТЖд Заявитель ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА С ГЕНЕРАТОРОМ ДЕФОРМАЦИ Известны волновые передачи, применяемые главным образом в качестве приводов малогабаритных механизмов высокой точности. Они состоят из генератора волн деформации с приводом, гибкого и жесткого зубчатых венцов. Известны также генераторы волн с механическим приводом и с эксцентрично расположенным роликом. При передаче вращательного движения генератор волн может быть ведомым элементом.Предлагаемая волновая передача с генератором деформации отличается тем, что ее привод выполнен в виде гидро- или пневмопреобразователя, содержащего эластичную кольцевую камеру с входным и выходным каналами для подведения рабочей среды, взаимодействующую с роликом и с гибким зубчатым венцом,Волновая передача может быть использована в кинематических передачах для удобства работы механизма от гидравлического источника энергии.На чертеже показаны две проекции описываемой волновой передачи,В корпусе.1 волновой передачи на подшипниках 2 установлен выходной вал 3, выполненный за одно целое с внутренней шестерней 4. Гибкий элемент 5, имеющий форму тонкостенного стакана, жестко закреплен торцовой поверхностью на внутреннем торце крышки б; в крышке на подшипниках 7 установлен выходной вал 8, во фланце которого на запрессованной в него эксцентрично осн 9 посажен свободно вращающийся ролик 10 де форматора.Гибкий элемент имеет на наружной поверхности цилиндрической части гнокнй зубчатый венец 11, с внутренней стороны - кольцевую камеру 12 в виде трубы, разделенной тонкой 10 стенкой 13, слеьа п справа от которой расположены отверстия (каналы) а и б трубок 14 и 15, соединенных штуцерами 1 б и 17,Принцип действия передачи состоит в сле дующем. Через штуцер 1 б и отверстие б жидкость (газ) под давлением поступает в полость в, Ролик 10 воспринимает давление через деформированную стенку трубы н начинает вращаться против часовои стрелки. Од повременно полость г сокращается и из неевыходит оставшаяся после рабочего цикла жидкость (газ). Перемещение ролика по окружности под воздействием камеры передается через ось 9 н фланец на выходной вал 8, 25 приобретающий скорость вращения, величина которой может быть регулируемой посредством центробеькного регулятора подачи жидкости (газа) в кольцевую рабочую полость в.С деформацией стенки камеры происходит ЗО деформация по форме эллипса всей цилннд180450 Составитель М. ХухлииРедактор Л, М. Жаворонкова Текред А. А. Камышникова Корректор С. Н. Соколов Заказ 95 ЦНИИП 1325 Формат бум. 60 по делам изобретений и Москва, Центр, пр,1 В изд. л. Подписное овете Министров СССР Тираомитет Типография. по. Сапунова, 2 рической стенки гибкого элемента и вместе с ней гибкого зубчатого венца, который входит в зацепление с внутренней зубчатой шестерней выходного вала 8. Волнообразное движение гибкого элемента приводит во вращение шестерню и вал 8 подобно известным гармоническим передачам, Скорость этого редуцированного вращения определяется соотношением числа зубьев на гибком венце и внутренней шестерне.С целью увеличения получаемого на выходном валу крутящего момента, кольцевая полость может быть выполнена не одна. Этим устраняется также весьма маловероятная остановка ролика в положении над каналами а и б и выпуск жидкости из рабочих полостей ввиду изготовления специального профиля перегородки. Предмет изобретенияВолновая передача с генератором деформации, состоящая из привода, жесткого и гибкого зубчатых венцов и ролика, эксцентрично установленного относительно выходного вала, отличающаяся тем, что, с целью ис пользования гидравлического или пневматического источника энергии, ее привод выполнен в виде гидро- или пневмопреобразователя, содержащего эластичную кольцевую камеру с входным и выходным каналами для под ведения рабочей среды, взаимодействующуюс роликом и с гибким зубчатым венцом.