Способ управления предохранительным торможением подъемной машины

СОЮЭ СОВЕТСКИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК г 6 И ЕТ К АВТОРСКОМ ДЕТЕЛ ЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ.ВЕДОМСТВО СССР(71) Пермский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 611845, кл, В 66 В 1/32, 1976.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ(57) Способ управления предохранительным торможением подьемной машины заключается в том, что торможениепроизводят в соответствии с заданной программой, а диапазон тормозного момента Изобретение относится к транспортным установкам, содержащим подьемные машины с двумя кинематически не связанными канатоведущими шкивами трения.Целью изобретения является повышение безопасности и надежности работы системы предохранительного торможения за счет приложения к канатоведущим шкивам трения тормозных моментов, не превышающих их тяговую способность, и обеспечения непрерывного контроля срабатывания тормозных приводов.Способ предохранительного торможения поясняется структурной схемой, приведенной на чертеже.Система предохранительного торможения включает задатчики сосудов.местополо 50. 1801914 А разделяют на ряд стержней, причем исполнительные элементы подключают путем подачи дискретного управляющего сигнала, при этом задают фактическую тяговую способность каждого шнека трения, первую спираль формируют с интенсивностью нарастания на величину, соответствующую минимальной тяговой способности канатоведущих шкивов; вторую спираль формируют регуляторами тормозного момента с величиной сигналов, пропорциональных разности заданной и минимальной тяговой способности каждого шкива трения. При этом, в случае отказа тормозных приводов первой и второй ступени тормозного момен та подается сигнал на включение тормозных 3 приводов третьей группы. 1 з.п,ф-лы, 1 ил. жения 1, величины загрузки 2, направления О движения 3, сигналы которых поступают на (Р блок задания 4, датчики скорости 5,8, регу- ф ляторы тормозного момента 6,7, устройства 0 предохранительного торможения 914, а тормозные приводы 1520 и устройства контроля неисправности тормозных приводов 2126., При снятии напряжения с устройств предохранительного торможения 10,13 и последующего срабатывания приводов 16,19 создается первая ступень предохранительного торможения. Интенсивность нарастания и величина тормозного момента этой ступени выбирается из условия непроскальзывания при минимально возможной тяговой способности каждого шкива треаказ 827 ВНИИПИ Госуд Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва. Ж, Раушскаянаб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. У л,Гагарина, 10 ния. Одновременно блоком задания 4 в зависимости от местоположения (задатчик 1), загрузки (задатчик 2) и направления движения сосудов (задатчик 3) формируются сигналы; поступающие на регуляторы тормозного момента 6,7, которые через устройства предохранительного торможения 11;12 воздействуют на тормозные приводы 17,18, таким образом, что приводами 17,18 создаются тормозные моменты, изменяющиеся в зависимости от тяговой способности каждого канатоведущего шкива трения, В конце процесса торможения после снижения скорости подъемной машины срабатывают датчики скорости 5,8, от которых подаются сигналы на устройства предохра-.нительного торможения 9,11,12 и 14, и к подъемной машине прикладывается полный тормозной момент. В случае отказа тормозных приводов 16,19 либо 17,18 датчиками контроля, соответственно 22,25 либо 23,24 размыкаются цепи питания устройств предохранительного торможения 9,14, которые, в свою очередь, выпустят жидкость из тормозных приводов 15,20 и на органах навивки тормозной момент увеличится до необходимой величины.Предполагаемое изобретение по сравнению с известными имеет следующие преимущества:при предохранительном торможении к органам навивки (канатоведущим шкивам) прикладывается тормозной момент, пропорциональной их тяговой способности, за счет чего исключается скольжение канатовотносительно шкивов трения;при неисправности устройств управления и тормозных приводов первой или вто 5 рой ступени тормозного момента подаетсясигнал на срабатывание третьей группытормозных приводов того канатоведущегошкива, на котбром произошел отказ,Формула изобретения"0 1,Способ управления предохранительным торможением подъемной машины, заключающийся в том, что торможениепроизводят в соответствии с заданной программой, а диапазон тормозного момента15 разделяют на ряд ступеней, причем исполнительные элементы подключают путемподачи дискретного управляющего сигнала,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения безопасности и надежности20 процессов торможения, задают фактическую тяговую способность каждого шкиватрения, первую ступень формируют с интенсивностью нарастания на величину, соответствующую минимальной тяговой25 способности канатоведущих шкивов, а вто- .рую ступень формируют регуляторами тормозного момента с величиной сигналов,пропорциональной разности заданной и, минимальной тяговой способности каждого30 шкива трения.2 Способпоп.1, отличающийсятем, что при отказе (несрабатывании) тормозных приводов первой или второй ступе- .ни тормозного момента подается сигнал на35 включение тормозных приводов третьейступени,