Волновой зубчатый редуктор

(53)5 Г 16 Н 1/О ИЯ РЕТ К ДВТ ов, С.М,ОринСССР981,СССР985,изкая повы- бкого ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ%977891, кл, Е 16 Н 57/04,Авторское свидетельствоМ 1321962, кл, Р 16 Н 1/00,л, М 7институт электронного маИзобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к волновым передачам,Известен волновой зубчатый редуктор,содержащий зацепляющиеся между собойзубчатые колеса и устройство твердой смазки колеса,Недостатком аналога является ндолговечность работы зацепления ишенный износ зубьев жесткого и гиколес,Наиболее близким по. технической сущности и достигаемому результату являетсяволновой зубчатый редуктор, содержащийжесткое зубчатое колесо, гибкое зубчатоеколеса с радиальными отверстиями подсмазку, генератор волн и устройство смазкизубчатых колес,Недостатком прототипа также являетсянизкая долговечность работы зацепления иповышенный износ зубьев жесткого и гибкого колес.Целью изобретения является увеличение долговечности работы зацепления при(54) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР (57) Использование: в машиностроении, а более конкретно в волновых передачах, Сущность изобретения; устройство смазки выполнено в виде двух мембран, герметично связанных с внутренней поверхностью гибкого колеса и наружной поверхностью генератора волн, а отверстие под смазку выполнены во впадинах по всей ширине эууменьшении износа зубьев жесткого и гибкого колес.Поставленная цель достигается тем, что устройство смазки выполнено в виде двух мембран, герметично связанных с внутренней поверхностью гибкого колеса и наружной поверхностью генератора волн, а отверстия под смазку выполнены во впадинах по всей ширине зуба.Волновой зубчатый редуктор содержит гибкое 1 и жесткое 2 зубчатые колеса, генератор волн 3 и устройство смазки зубчатых колес 4. Устройство смазки 4 выполнено в виде двух мембран 5, 6, герметично связанных с внутренней поверхностью 7 гибкого колеса 1 и наружной поверхностью 8 генератора волн 3. Мембраны 5,6 выполнены с воэможностью деформации до предельного состояния, На гибком колесе 1, во впадинах 9 зубьев 10, по всей ширине зуба, выполнены радиальные отверстия 11, с возможностью подачи через них смазки 12 из полости 13 между мембранами 5,6 на зубчатое зацепление.=п4 20 Формула изобретения Составитель С.Степа Техред М,Моргентал иков орректор Н,Милюкова едактор лов аказ 638 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина Волновой зубчатый редуктор работает следующим образом,При вращении генератора волн 3, его наружная поверхность 8 деформируется совместно с гибким колесом 1. При этом мембраны 5,6 так же деформируются, вытесняя смазку 12 через отверстия 11 из полости 13 на зубчатое зацепление,Количество подаваемой смазки 12 регулируется диаметром отверстий 11 и толщиной гибкого колеса 1 во впадинах 9 зубьев 10. Объем подаваемой смазки за один оборот генератора определяется по формуле Волновой зубчатый редуктор, содержащий жесткое зубчатое колесо, гибкое зубчатое колесо с радиальными отверстиями под смазку, генератор волн и устройство смазки зубчатых колес, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью увеличения долговечности рагде и - количество волн генератора;б - диаметр отверстий 11;и - толщина стенки гибкого колеса 1,5 Возможность деформации мембран 5,6до предельного состояния обеспечивает постоянство радиальной деформации в процессе работы волнового зубчатогоредуктора,10 Применение волнового зубчатого редуктора позволяет увеличить долговечностьработы зацепления при уменьшении износажесткого и гибкого колес.Устройство целесообразно использо 15 вать в конструкциях вакуумного и экологически чистого технологическогооборудования электронной техники. боты зацепления при уменьшении износа зубьев жесткого и гибкого колес, устройство смазки выполнено в виде двух мембран, герметично связанных с внутренней поверхностью гибкого колеса и . наружной поверхностью генератора волн, а отверстия под смазку выполнены во впадинах по всей ширине зуба,