Волновая передача

(57) Исп ность из ст кое и дисковы устройст диально корпусе полнены них уст эксцент тет втул . лениюс ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(21) 4917869 (22) 22.01.9 (46) 23.02.93 (71) Белор сельского х (72) Г.С Ю.Н,Кприлл (56) 1. Автор Ь 763630, к2, Автор В 210592, к (54) ВОЛНО Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в силовых механических передачах общего и специального назначения,Известна волновая передача, включающая саморегулируащийся генератор, у которой на эксцентриковых шейках ведущего взлз установлейы эксцентричные втулки; причем эксцентриситет.втулки выполнен больше и в противоположную сторону от эксцентриситета шейки вала, з эксцентри- . ковые втулки разобщены между собой, При вращении вала под действием сил трения качения диска волнообразователя по гибкому колесу волновой передачи, сил трения в подшипниках диска, а также инерционных сил массы диска зксцентриковце втулки поворачиваются относительной шейки, вызывая увеличение суммарного зксцентриситетз и величины передаваемого крутящего момента;Известное устройство имеет недостаточную работоспособность. В силу того, что между зксцентриковыми втулками и шейкзользование: машиностроение. Сущобретения; передача содержит жегибкое колеса, ведущий вал, й генератор волн и эксцентриковое во для регулирования величины рай деФормации гибкого колеса, В под подшипники ведущего вала вцэксцентричные гнезда, В последановлены зксцентриковые втулки рикового устройства, Эксцентрисиок совпадает по величине и напрзвэксцентричными гнездами. 2 ил ми ведущего вала имеет место сухое трение, величина которого зависит от множества Факторов (нормального давления, вибрации, количества смазки и величины зазора, температуры масла, наличия абразивных частиц и.т,д.) момент трения, а следовательно, и величина суммарного эксцентрйситета в процессе работы могут изменяться. Если момент трениямал, то величина эксцентриситета может достигнуть больших значений, что приводит к заклиниванию передачи и выходу из строя,Наиболее близкой по технической сущности является волновая передача, содер- жащая корпус, жесткое и гибкое колеса, ведущий вал с эксцентриковой шейкой, генераторволн, выполненный из дисков, устаноаленйых посредством подшипников на зксцентриковых шейках и эксцентриковое устройстводля регулирования величины радиальной деформации гибкого колеса, выполненное в виде зксцентриковых втулок,.Зксцентриковйе втулки установлены между подшипниками дисков и эксцентри1796808 ковыми шейками ведущего вала и связанных между собой с помощью упругой связи, например сильфона, Причем одна из названных втулок связана с валом посредством зубчатой муфты, обеспечивающей фиксацию обеих втулок на валу.Недостатком данного устройства является то, что из-за переменного момента трение в сопряжениях шейки ведущего вала с эксцентриковыми втулками ближнюю к приводу втулку) при повороте на фиксированный угол внешней втулки невозможно повернуть с помощью сильфона на аналогичный угол внутреннюю втулку. Зто приведет к образованию несимметричных волн деформации, а следовательно, к снижению работоспособности передачи, Наличие гибкой связи приводит также к снижению надекности и технологичности передачи из-за . концентрации напряжений в местах соединения сильфона с эксцентриковыми втулками и невозможности осевой, фиксации названной втулки от осеь х перемещений, Кроме. того, в описанной волновой передаче велика масса подшипников из-за того, что они посвкены на эксцентриковые втулки, а не на шейки вала,Цель - повышение работоспособности. указанная. цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей корпус, жесткое и гибкое колеса, ведущий вал с эксцентриковыми шейками, генератор волн, выполненный из дисков, установленных посредством подшипников на эксцентриковых шейках,и эксцентриковое устройство для регулирования величины радиальной деформации гибкого колеса, выполненное в виде эксцентриковых втулок. в корпусе под подшипники ведущего вала выполнены экс" центриковые гнезда, в которых с возможностью осевого перемещения установлены охватывающие подшипники эксцентриковые втулки, эксцентриситет которых совпадает по направлению и величине с эксцентричными гнездами,На фиг.1 представлена описываемая волновая передача; на фиг.2 - . кинематическая схема эксцентриковой пары,Волновая передача включает жесткое колесо 1, выполненное совместно с крышкой 2, ибкое колесо 3 и.генератор волн, состоящий из дисков 4 со скругленными внешними поверхностями, вращающихся на подшипниках 5. Последние расположены на эксцентриковых шейках ведущего вала 6, который выполнен относительно нежестким. Ведущий.вал вращается в подшипниках 7 внешней 8 и внутренней опор. выполненных радиально сферическими,4Внешняя опора подшипника 7 помещена вэксцентриковую втулку 9 с наружной резьбой, завернутую в крышку 2, выполненнуюсовместно с жестким колесом 1. Под буртом5 названной втулки 9 расположены регулировочные прокладки 10.В корпусе под эксцентриковые втулки 9выполнены эксцентричные гнезда, Смещение оси гнезда относительно оси крышки10 равно эксцентриситету эксцентриковойвтулки 9. Подшипник 8 внутренней опорыломещен в эксцентриковую втулку 11 с наружной резьбой, завернутой в крышку 12, .Под буртом названной втулки 11 располо 15 жены регулировочные прокладки 13. Осьэксцентричного гнезда под резьбу в крышке12 выполнена со смещением относительноее оси на расстояние, равное эксцентриситету эксцентриковой втулки 11. Привод ве 20 дущего вала 6 осуществлен от шкива 14,зафиксированного от осевого перемещенияшайбой 15, Крышка 12 установлена в корпусе 16, На последнем находятся подшипники17, установленные внутри барабана.18.25 Волновая передача работает следующим образом,Новую еще не изношенную передачу собирают таким образом, чтобы линии эксцентриситетов втулки 9 и крышки 2 совпадали,30 как показано на фиг 2. Аналогичным образом собирают втулку 11 и крышку 12, В этомслучае ось ведущего вала 6 горизонтальна исовпадает с геометрической осью крышек 2и 12, а зксцентриситет шеек ведущего вала35 6 - наименьший. При вращении ведущеговала 6 образуются две волны деформациигибкого колеса 3, вызывающие вращениежесткого колеса 1 с крышкой 2 и барабаном14,40 Если в процессе работы волновой передачи зубья жесткого 1 и гибкого 3 колесаизносились, необходимо выполнить регулировки зацепления, Для этого следует повер. нуть эксцентриковую втулку 9 в45 соответствии с фиг.1 против часовой стрел- .ки, а эксцентриковую втулку 11 по часовойстрелке, При повороте названной втулки 9 врезьбе ось ведущего вала 6 перемещаетсяпо круговой траектории, а суммирование50 эксцентриситетов втулки 9 и эксцентричного гнезда определит результирующий эксцентриситет передней опоры аедущего вала6, который изменяется от ест = О,до есую =2 е. Аналогичным образом изменяется экс 55 центриситет задней опоры ведущего вала 6,При этом диски 4 гекератора волны расходятся, увеличивая деформацию гибкого колеса 3, В результате выполнения опйсанныхрегулировок ось ведущего вала 6 поворачи вается от горизонтального положения по ча1796808 5 10 15 35 совой стрелке. Для создания необходимой радиальной деформации гибкого колеса 3 одновременно создается осевое усилие Т в результате перемещения эксцентриковой втулки 9 в резьбе в сторону внутренней опоры и эксцентриковой втулки 11 в резьбе в сторону внешней стороны, Так как ведущий вал 6 выполнен нежестким, то под действи" ем осевых сил Т он изгибается, создавая в контакте радиальные усилия Й 2 и Мз и необходимый предварительный натяг. Величина осевого перемещения регулируется с помощью изменения числа прокладок 10 и 13. , Величину осевого перемещения контролируют путем изменения величин крутящего момента, необходимого для вращения ведущего вала волновой передачи. Обычно в волновой передаче величйна радиальной деформации гибкого колеса 3 на одну сторону составляет 0,20,5 мм; Поэтому величина эксцентриситета е, достаточная для регулировки зацепления, может составить 0,10,2 мм, Это означает, что величина необходимого эксцентриситета находится в пределах технологической погрешности изготовления крышек 2 и 12, а также эксцентриковых втулок 9 и 11, встречающейся у любой волновой передачи, Такая технологическая погрешность приводит к неравномерной деформации гибкого колеса 3, а следовательно, к снижению работоспособности волновой передачи. Предложенное устройство позволяет, таким образом; компенсировать технологические погрешности изготовления путем передачи ведущему ваф о р мул а и з обретен и я Волновая передача, содержащая корпус, жесткое и гибкое колеса, ведущий вал с эксцентриковыми шейками, генератор волн, выполненный из дисков, установленных посредстом подшипников на эксцентриковых шейках, и эксцентриковое устройство для регулирования величины радиальной деформации гибкого колеса, вылу 6 радиальных перемещений и деформаций сжатия и изгиба. Работа с предвари. тельным натягом в зацеплении позволяет устранить люфты в волновой передаче, а поэтому предотвратить ее вибрацию и шум, повысить работоспособность волновой передачи,В предложенном устройстве меньше размеры" подшипников из-эа отсутствия промежуточных эксцентриковых втулок, надеваемых на шейки ведущего вала. Это позволяет уменьшить массу подшипников и повысить предельную частоту вращения ведущего вала, Кроме того, в предложенном устройстве меньше масса ведущего вала. Обычно диаметр и длину ведущего вала волновой передачи выбирают с таким условием, чтобы обеспечить достаточную жесткость генератора волн. Достичь этого20 трудно, так как у волновых передач обычно диаметр б и длинугибкого колеса выбираются в соотношении 1 = (1,01,5)б. Обычно диаметр гибкого колеса меньше диаметра электродвигателя, Поэтому длина ведущего25 вала 1 ьь(1,01,5)о и для придания ему необходимой жесткости обычно вводят промежуточную опору, что приводит к утяжелению волновой передачи. Смещение ведущего вала в сторону от вертикальной 30 оси гибкого колеса на расстояние, равное эксцентриситету (0,10,2 мм) при диаметрегибкого колеса 100200 м не приведет кпоявлению несимметричных волн деформации,полненное в виде зксцентриковых втулок, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения работоспособности, в корпусе йод подшипники ведущего вала выполнены эксцентричные гнезда, в которых с возможностью осевого перемещения установлены охватывающие подшипники зксцентриковые втулки, эксцектриситет которых совпадает по направлению и величине сэксцентричными гнездами.Фиг.2 еСоставитель Г,КузйецоТехред М,Моргентал Редактор КорреюоР Н.Слободяник каэ 639 ВНИИПИ Гос Тираж . Подлытвенного комитета по изобретениям и от ИЗОЗ 5, Москва, Ж-Зб, Раушская наб., 4/ ям при ГКЙ ЙроиаеОдотеенно.иедетепьокие комбинат "Патент", г. умгород, у