Планетарная передача баратова н. б.

(я)5 Р 16 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ С ТЕЛ ЬСТВ(57) Использохозмашиностния: планетводило 1, сосзвиных межджатьх в окрби направляна концеответственн4) неподвижн1 ил,вание; машиностроение, сель- роение. Сущность изобретеарная передача содержит тоящее из двух шарнирно свяу собой частей, упруго подужном направлении, приводной ащий 5 ролики,установленные водила и взаимодействующие соо с наружной 8 (и внутреннейыми дорожками и кулачком 7. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 664602, кл, А 01 О 45/18, 1978,Авторское свидетельство СССРМ 587902, кл. А 01 О 45/18, 1977. РНАЯ ПЕРЕДАЧА БАРАТОВнаправляющий кулачок, выполненный по 25форме эллипса, которым взаимодействуют 30 35 Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в технологических машинах, в состав которых входят планетарные передачи, например в приводах шпинделей хлопкоуборочных аппаратов.Известен шпиндельный барабан хлопкоуборочной машины, по авт, свидсодержащий солнечные колеса, взаимодействующие с ними сателлиты, водило, выполненные в виде двуплечего рычага и установленного шарнирно на барабане и движущимся по направляющей дорожке,Недостатком данного механизма является то, что закон движения водила механизма заранее задан, Проектирование и изготовление его слокны и требуют высокой точности,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарная передача, содержащая верхний и нижний диски, шпиндели сателлиты), смонтированные на коромыслах, шарнирно закрепленных на дисках, неподвикный ролики коромысла, наружные и внутренние неподвижные дорожки, с которыми взаимодействуют ролики шпинделей,Недостатком прототипа является также сложность изготовления и его кинематически заданность.Цель изобретения - повышение надежности передачи и ее кинематических возможностей.Для этого планетарная передача содержит водило переменной длины, направляющий кулачок, наружную и внутреннюю неподвижные направляющие дорожки, приводной и направляющий ролики, взаимодействующие соответственно с последними и направляющим кулачком и установленные в водиле, причем на оси приводного ролика свободно установлен направляющий ролик, взаимодействующий с направляющим кулачком, а водило выполнено из двух частей,шарнирно связанных между собой и упруго поджатых в окружном направлении,На чертеже изображено принципиальная кинематическая схема планетарной передачи,Планетарная передача содержит составное водило 1, связанное со стойкой и шарнирно через упругий элемент-пружину 2 са второй частью водила 3. На конце водила 3 установлен приводной ролик 6 сателлита, на оси которого свободно установлен направляющий ролик 5, катящийся по направляющему кулачку 7. Приводной ролик 5 10 20 6 сателлита взаимодействует с приводными дорожками внешнего 8 и внутреннего 4 сцеплений, Причем форма приводных дорожек внешнего и внутреннего сцеплений эквидистантны направляющему кулачку.Планетарная передача работает следующим образом, При вращении вокруг стойки водила 1 свободно установленный на оси сателлита направляющий ролик 5 катится по направляющему кулачку, копируя ее форму, При этом вторая часть водила 3 в зависимости от формы направляющего кулачка 7 будет поворачиваться вокруг шарнира преодолевая силы упругости пружины 2. Приводной ролик 6 сателлита-выходного звена передачи контактируясь поочередно с внешним 8 или внутренним 4 приводными дорожками получает вращательное движение в разных направлениях, описывая гипоциклоиду и эпициклоиду,Различные угловые скорости сателлита обеспечиваются синтезом формы направляющего кулачка 7 в зависимости от требований технологического процесса по зонам цикла. Эквидистантно располокенные при этом элементы солнечных колес - приводные дорожки внешнего 8 и внутреннего 4 по зонам технологического процесса обеспечивают нужное направление вращения сателлита и его скорости.Существенное отличие предложенного технического решения от известных состоит в том, что на оси сателлита установлен свободно направляющий ролик, взаимодействующий с направляющим кулачком, а водило выполнено из двух частей, шарнирно связанных между собой и упруго поджатых в окружном направлении.Предлагаемая планетарная передача позволит получить различные линейное скорости сателлита при его реверсивно-вращательном движении. Формула изобретения Планетарная передача, содержащая водило переменной длины, направляющий кулачок, наружную и внутреннюю неподвижные направляющие дорожки, приводной и направляющий ролики для взаимодействия соответственно с последними и направляющим кулачком, установленныев водиле,отличаю ща.я ся тем, что, с целью повышения надежности передачи и ее кинематических возможностей, направляющий ролик установлен свободно на оси приводного ролика, а водило выполнено из двух частей, шарнирно связанных между собой и упруго поджатых в окружном направлении.