Планетарная винтовая передача качения

О П И С А Н И Е (1 и 739289ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -Опубликовано 05.06.80. Бюллетень 21 по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 15.06.80(72) Авторы изобретения В, В. Козырев, Н, И, Дмитриев и В. В. Алек Владимирский политехнический институт и Вл производственно-конструкторское объединение 1) Заявители АНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА КАЧЕНИЯ товои нарезки центрального роли чатые венцы, нарезанные на кон из которых взаимодействуют с кор лесом и с зубчатыми венцами цен ролика, и ведомый элемент 12. ка, и зубцах, одни онным ко- трального ой передачи являет- габаритный размер, вся осевая нагрузка льным роликом, не- рого при этом ограниНедостатком извест ся большой радиальны обусловленный тем, что воспринимается центра сущая способность кото чена,Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в приводах подач станков, грузоподъемных механизмах, в измерительных устройствах.Известна планетарная винтовая передача качения, содержащая корпус, ведущий элемент, выполнен в виде центрального ролика с винтовой нарезкой и зубчатыми венцами, нарезанными на его концах, взаимодействующие с ним ролики-сателлиты, и ходовую гайку (1.Недостатком этой передачи является то, 10 что ролики-сателлиты могут проскальзывать относительно ходовой гайки, при этом точная кинематическая связь входного и выходного звеньев нарушается.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является планетарная винтовая передача качения, содержащая закрепленное в корпусе коронное колесо, ведущий, элемент, выполненный в виде центрального ролика с винтовой нарезкой и зубчатыми венцами, нарезанными на его концах, взаимодействующие с ним ролики-сателлиты, имеющие винтовую нарезку, угол подьема которой равен по величине и противоположен по направлению углу подъема винЦель изобретения - уменьшение радиальных габаритных размеров передачи и увеличение ее несущей способности.Это достигается тем, что передача снабжена дополнительным коронным колесом, взаимодействующим с другими концами роликов-сателлитов и двумя опорными гайками, угол подъема резьбы которых равен по величине и направлению углу подъема винтовой нарезки роликов-сателлитов, а ведомое звено выполнено в виде ходовой гайки, угол подъема резьбы которой отличен от угла подъема винтовой нарезки роликов-сателлитов,На фиг. 1 показана планетарная винтовая передача качения; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1.Передача содержит корпус 1, центральный ролик 2 с зубчатыми венцами 3, ролики-сателлиты 4 с зубчатыми венцами 5, ходовую гайку 6, опорные гайки 7 и 8, коронные колеса 9 и 10,Передача работает следующим образом.При вращении центрального ролика 2 ролики-сателлиты 4 совершают планетарное движение и катятся по резьбовой поверх ф ности центрального ролика 2 и неподвижным резьбовым поверхностям опорных гаек 7 и 8. Так как угол подъема резьбы центрального ролика 2 равен по величине и противоположен по направлению углу подъема резьбы роликов-сателлитов 4, который равен по15 величине и направлению углу подъема резьбы опорных гаек 7 и 8, то ролики-сателлиты при качении не имеют осевого перемещения относительно центрального ролика 2 и опорных гаек 7 и 8. Если ходовая гайка 6 и 2 е опорные гайки 7 и 8 закреплены, то при качении роликов-сателлитов 4 по резьбе ходовой гайки 6 последняя получает осевое перемещение. Зубчатые венцы 3 и 5 и коронные колеса 9 и 1 О обеспечивают постоянство кинематической связи между центральным роликом 2, роликами-сателлитами 4 и опорными гайками 7 и 8 (т.е. обеспечивают качение винтов-сателлитов относительно центрального винта и опорных гаек без проскальзывания) . зоПередаточное число передачи увеличивается с уменьшением хода ходовой гайки. Осевое перемещение за один оборот центрального ролика 2 уменьшается с уменьше- нием разности величин углов подъема резьбы роликов-сателлиров 4 и ходовой гайки 6 и с увеличением соотношения диаметров роликов-сателлитов и центрального ролика 2.В предложенной передаче осевое усилие от ходовой гайки передается через винты- сателлиты на опорные гайки, Центральный ролик 2 не несет осевой нагрузки. Крутящий момент также частично передается через зубчатую передачу на ролики-сателлиты 4. Основное назначение центрального ролика 2- воспринимать радиальные составляющие реакций на роликах-сателлитах 4,Все это позволяет выполнять центральный ролик 2 малого диаметра,Изобретение обеспечивает высокое и постоянное передаточное число при относительно небольших габаритах и высокой несущей способности и жесткости. формула изобретенияПланетарная винтовая передача качения,содержащая закрепленное в корпусе коронное колесо, ведущий элемент, выполненныйв виде центрального ролика с винтовой нарезкой и зубчатыми венцами, нарезаннымина его концах, взаимодействующие с нимролики-сателлиты, имеющие винтовую нарезку, угол подъема которой равен по величинеи противоположен по направлению углу подьема винтовой нарезки центрального ролика,и зубчатые венцы, нарезанные на концах,одни из которых взаимодействуют с коронным колесом и с зубчатыми венцами центрального ролика; и ведомый элемент, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения радиальных габаритных размеров передачи и.увеличения ее несущей способности, онаснабжена дополнительным коронным колесом, взаимодействующим с другими концами роликов-сателлитов и двумя опорнымигайками, угол подъема резьбы которых равенпо величине и направлению углу подъемавинтовой нарезки роликов сателлитов, а ведомое звено выполнено в виде ходовой гайки,угол подъема резьбы которой отличен отугла подъема винтовой нарезки роликов-сателлитов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США Юо 2683379, кл, 74-424.8,1954.2. Авторское свидетельство СССРМ 564476, кл. Р 16 К 25/22, 1972 (прототип) .Составитеехред К. Шираж 095 дарственног изобретени Ж - 35, Р нт, г. Уж д. 4/5 ктная, 4 едактор Г. Бельаказ 2897/33 ЦНИИПИ Гопо делам 113035, Москва лиал ППП Па ль А. Ступаковуфрич КорректорПодписноо комитета СССРи открытийушская наб.,ород, ул. Прое