Способ слежения за линией стыка при сварке

Номер патента: 1731515

Авторы: Илюшенко, Кириенко, Лашкевич, Царик

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 42,23 К 9/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ О ЕЛЬСТВУ СВ АВТОР.О. Патона енко, В.Р,Изобретениеке, в частности к Известны раческого слежени относится к дуговои сварлежению за линией шва, ичные способы автоматиза линией свариваемого Опыты проволовиях при сваркнием электромедатчика. Слеженизонтальной плоск Показатели о Скорость сва Скорость сле ились в лабораторных усугловых швов с применеанического контактного е осуществлялось в гориости, ыта 1: ки, мм/с ения, мм 3 (30 м/ч)2+0,8(56) Заявка Японкл. В 23 К 9/12, 1 шва.При этих способах проекция траектории перемещения сварочного аппарата плоскость, в которой производится копирование (например, горизонтальную), расположена параллельно линии копируемого шва. В этом случае неправильность формы свариваемых ш вов (серповидность, извилистость) неизбежно приводит к изменениям направления отработки сигнала датчика, т,е, к реверсированиям исполнительного механизИзложенному принципу копирования присущ ряд недостатков: неблагоприятные условия работы привода в режиме частого реверсирования; при реверсе имеет место задержка возвратного движения головки на время выборки люфтов в трансмиссии, что снижает точность слежения; при реверсе усиливается отрицательное влияние на точность слежения статической и динамичеСЛЕЖЕНИЯ ЗА ЛИНИЕЙ СВАРКЕвание: в автоматизированном орудовании при ориентации ивода продольного перемещей горелки, Цель - повышение жения за счет влияния люфта ения, Проекцию вектора скоа продольного перемещения елки на плоскость детали расуглом к линии стыка,(54) СПОСОБСТЫКА ПРИ(57) Использосварочном обкоординат прния сварочноточности слепривода слежрости приводсварочной горполагают под ской погрешности системы управления; сужение зоны нечувствительности, с цельюулучшения точности слежения, приводит кавтоколебаниям,Целью изобретения является повышение точности слежения, улучшение режимаработы двигателя и привода в целом, атакже упрощение системы управления.Указанная цель достигается тем, что согласно предлагаемому способу вводится не- Оьпараллельность между отслеживаемойлинией шва и проекцией траектории пере- (Ямещения сварочного аппарата на плоскость ,-вкопирования, Это позволяет исключить не- (Яобходимость реверсирования исполнительного механизма и устраняет недостаткиизвестных следящих систем,иеай1731515 теля в одном направлении и не требует реверса электродвигателя, режим работы двигателя не является близким к режимутрогания и, следовательно, становится бо 5 лее стабильным, отсутствуют толчки и автоколебания.Использование предлагаемого способапозволяет повысить точность слежения,улучшить режим работы двигателя и приво 10 да в целом, а также упростить систему управления,Формула изобретенияСпособ слежения за линией стыка присварке, при котором горелку перемещают15 относительно стыка по двум ортогональнымкоординатам, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности слежения засчет исключения влияния люфта приводаслежения, за линией стыка проекцию векто 20 ра скорости привода продольного перемещения сварочной горелки на плоскостьдетали располагают под углом к линии стыка,Непараллельностьтраектории в плоскости копирования, градРежим работы исполнительного привода 12,16 Непрерывный, с переменной частотой вращенияэлектродвигателя Показатели опыта 2,Скорость сварки, мм/с 8,3 (30 м/ч) Скорость слежения, мм/с 2Непараллельность траектории в плоскости копирования, град 25Режим работы исполнительного привода Прерывистый,с постоянной частотой вращения.Предлагаемый способ отличается от известного тем, что определение траектории сварки производится при включении двига 25 30 35 40 45 50 Составитель В.КириенкоТехред М.Моргентал Корректор Д.Сычева Редактор Н.Тупица Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1542 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5

Смотреть

Заявка

4823928, 26.02.1990

ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОСВАРКИ ИМ. Е. О. ПАТОНА

КИРИЕНКО ВИКТОР МАКАРОВИЧ, ИЛЮШЕНКО ВАЛЕНТИН МИХАЙЛОВИЧ, ЛАШКЕВИЧ ВАЛЕНТИН РАФАИЛОВИЧ, ЦАРИК ЮРИЙ ПАВЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23K 9/10

Метки: линией, сварке, слежения, стыка

Опубликовано: 07.05.1992

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1731515-sposob-slezheniya-za-liniejj-styka-pri-svarke.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ слежения за линией стыка при сварке</a>

Похожие патенты