Люнет

Номер патента: 1685673

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Вотинов, Коваленко, Лишаев, Олейник, Печеный

МПК: B23Q 3/00

Метки: детали, полой, установки

...в процессе эксплуатации устройства в кольцевом выступе 2 и шайбе 14 предусмотрены отверстия 25. Для установки полой детали 26 используются сменные подкладные сектора 27, сменные прижимные шайбы 28 и быстросъемная шайба 29. Настроенные гайки 30 навинчены на шток 3 со стороны его нижнео торца. В верхней части шток 3 имеет паз 31 под быстросъемную шайбу 29.Устройство работает следующим образом.На подкладные сектора 27 устанавливают заготовку полой детали 26, а на нее - прижимную шайбу 28.Подключая гибкий шланг 7, создают в рабочей полости 5 привода перемещения 4 давление сжатого воздуха (0,4 МПа), в результате чего шток 3 с опорой 22 перемещаются вверх и сжимают предварительно сжатые пружины 23 до рабочего перемещения, На прижимную шайбу 28...

Номер патента: 751622

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Корбан

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...и подпружинена В сторону двигателя, д также тем, что ро лик каждой губки связан с ведущим звеном параллелограмма посредством кулачка, жестко закрепленного на этом звене.На фиг. 1 изображен захват манипулятора в разрезе; на фиг. 2 - разрез Л - Л паф г.1. Захват манипуля ора состоит цз корпуса 1, установленного в нем привода, выполненного в виде цилиндра 2 со штоком- поршнем 3 и вилкой 4; губок 5 с захватной частью 6 ц параллелограммных подвесок, ведущееи ведомое 8 звенья которой связаны с одной стороны с вилкой 4 ц корпусом 1 посредством осей 9 и сухарей 10 соответственно, а с другой - с губкдми 5 ц захватной частью 6 посредством осей 11 За;ватная часть 6 выполнена подвижно подпружиненной в осевом направлении ц снабжена роликами...

Номер патента: 1306652

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Бараз, Жуков

МПК: B23Q 1/25

Метки: зажимной, кулачок

...в нижней части имеет резьбу, охватывающую в виде полугайки ходовой винт 2. В корпусе 1 кулачка имеется восемь отверстий ц для крепления его на планшайбе станка (не показана) и шпоночный упор (не показан), взаимодействующий с одним из литых зигзагообразных пазов планшайбы (не показаны), В расточке корпуса 1 кулачка соосно с крепежным отверстием размещен силовой гидравлический цилиндр 5. Гайка б, навинченная на прижимной болт 7, через полый шток 8 и втулку 9 прижимает корпус кулачка к планшайбе, Корпус цилиндра 10, установленный на штоке 8 с возможностью осевого перемещения, снабжен захватом 11, взаимодействующим с рычагом 12 муфты свободного хода 13, установленной на квадрате ходового винта 2. Полости Б и В гидроцилиндра 5 соединены с...

Номер патента: 897379

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Агафонов, Баталов, Драчев, Коган, Колчин, Храмой

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, захватная, манипулятора

...21 выталкивателем 22, осуществляется упругими губками 3 и 4 за облой (фиг. 3, 4, 5).Захватная головка работает следующим образом.35Во время штамповки губки 3 и 4 захвата (фиг. 3) располагаются в специальных выемках, выполненных на верхнем и нижнем штампах, После штамповки поковки поднимается верхний штамп ц воздух через воздухораспределитель системь 1 управления и крышку 12 подается в подноршневую часть полости поршня-штока 7, Поршень-шток 7 пере 43 мешается, перемещая рычаг 5 и поворачивая на осях,16 связанные с ним с помощью осей 18 пальцы 1. При этом губки 3 смещаются к оси штока-.поршня 7 привода и ложатся на облой поковки 20 (фиг. 4). Включается выталкиватель36 22 штампа 21, поднимая поковку 20 и отгибая упругие губки 3 и 4. При...

Номер патента: 1283098

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Аракелян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...штоком 3 посредством коромысел 4, регулировочных тяг 5 и "ломающихся" внутренних и внешних поворотных рычагов б и 7, каждый из которых состоит из двух шарнирно соединенных между собой с помощью дополнительных шарниров 8 и 9 звеньев, образующих вместе с губками 1, дополнительными рычагами25 10 и приводным штоком 3 четыре параллелограмма с одинаковыми большими сторонами, равными длине коромысел (т.е, 16 =17=1=1) . Регулировочные тяги 5 служат для установки требуемой длины, зависящей от заданного ,угланаклона прямолинейной траектории движения губок 1 захвата, неизменного в процессе его работы,Захватное устройство работает следующим образом 35При удалении штока 3 от шарнира11 поворотные рычаги б и 7, образующие треугольники, совершают...