Автомат для сборки гвоздей с шайбами

:-1:.Я 11 ЬНЭТЕЩ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ О ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Запорожское научно-производственноеобъединение по созданию и производствумашин для подготовки органических удобрений(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ГВОЗДЕЙ СШАЙБАМИ(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность эасчет производительной подачи гвоздей вмеханизме ориентации и фиксации гвоздей в этом механизме, Поворотный стол, диски .17-19 и диск 11 совершают периодические согласованные вращения, При остановке укаэанных механизмов толкатель 7 опуска- ется и собирает гвозди 9 с шайбой 27, Одновременно очередной гвоздь 9 толкателем 14 подается в гнезда дисков 17, 18 и фиксируется, в них прижимом 21, Шляпка гвоздя 9 опирается на поворотный сектор 22. При очередном повороте стол выводит собранный узел из гнезд дисков 17 - 19, а упор 26 взаимодействует с собачкой 24 и поворачивает сектор 22 синхронно с гвоздем 9, По , мере поворота гвозди 9 перестают опираться на сектор 22, а собачка 24 прекращает взаимодействовать с упором 26. В результате этого сектор 22 пружиной 23 возвращается в исходное положение, 4 ил.Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении,Целью изобретения является повышение надежности за счет принудительной подачи гвоздей в механизм ориентации собираемых деталей и фиксации их в нем.На фиг. 1 показан автомат, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг, 4 - разрез Б-В на фиг,2,Автомат для сборки гвоздей с шайбами содержит основание 1, на котором размещены кинематически связанные между собой механизм 2 загрузки гвоздей, механизм 3 ориентации собираемых деталей и поворотный стол 4 с отверстиями 5, а также механизм 6 загрузки шайб и толкатель 7 с приводом 8, Механизм 2 загрузки гвоздей 9 содержит лоток 10, поворотный диск 11 с гнездами 12, лоток 13 и толкатель 14 с приводом 15. На рабочем конце толкателя закреплены подпружиненные пяты 16. Механизм 3 ориентации выполнен в виде трех жестко скрепленных между собой дисков 17 - 19 с гнездами 20, Между дисками 17 и 18 установлены подпружиненные прижимы 21, а под диском 17 на основании 1 размещена дополнительная опора в виде поворотного сектора 22 с пружиной 23 и подпружиненной собачкой 24. На радиусной части сектора 22 выполнено гнездо 25, а на диске 17 установлены упоры 26.Автомат работает следующим образом, От приводного механизма (не показан) механизм 2, 3 и поворотный стол 4 совершают периодический согласованный поворот, При совмещении осей гнезд 20 в дисках 17 - 19 и отверстий 5 поворотного стола 4 механизмы 2, 3 и стол 4 останавливаются, Срабатывает привод 8, а толкатель 7 собирает гвоздь 9 с шайбой 27, размещенной в гнезде 20 нижнего диска 19. Одновременно с этим толкателем 14 очередной гвоздь 9 устанавливается в свободное гнездо 20 дисков 17 и .18, а механизм 6 подает шайбу 27 в гнездо диска 19. При этом стержень гвоздя 9 фиксируется прижимом 21 в гнездах 20, а шляпка гвоздя 9 опирается на сектор 22. Подпружиненные пяты 16 исключают перекосгвоздя 9 в момент его установки в гнезда 205 и обеспечивают прижим гвоздя к дискам17, 18 и сектору 22, Затем механизм 2, 3 истолу 4 вновь сообщается поворот. При этомодин из упоров 26 взаимодействует с собачкой 24 и поворачивает сектор 22, поддержи 10 вающий шляпку гвоздя 9, по мере поворотамеханизма 3 собачка 24 прекращает взаимодействие с упором 26, а сектор 22 пружиной 23 возвращается в исходноеположение. Одновременно стол 4, преэдо 15 левая усилие прижима 21, выводит собранный узел из гнезд 20, Далее цикл работыавтомата повторяется,Формула изобретенияАвтомат для сборки гвоздей с шайбами,20 содержащий на основании механизмы загрузки гвоздей и шайб, механизм ориентации собираемых деталей с дополнительнойопорой и толкатель с приводом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения25 надежности, механизм загрузки гвоздейснабжен дополнительным толкателем с подпружиненными пятами, закрепленными наего рабочем конце, а механизм ориентациивыполнен в виде трех поворотных, располо 30 женных на одной оси и жестко скрепленныхмежду собой дисков, на периферии которыхвыполнены гнезда под собираемые детали,прижимов, размещенных между верхним исредним дисками и подпружиненных отно 35 сительно них, и упоров, установленных равномерно по окружности на верхнем диске,кроме того, дополнительная опора выполнена в виде сектора с гнездом на радиуснойчасти и собачки, установленной с возможно 40 стью поворота на секторе, подпружиненнойотносительно него и имеющей возможностьвзаимодействия с упорами, при этом секторустановлен с возможностью поворота надверхним диском и подйружинен относи 45 тельно основания, а гнездо сектора имеетвозможность располагатся на одной оси с.гнездами дисков, 16609281660928Составитель В.Гудков еда ктор А.Мотыль Техред М.Моргентал Корректор Э,Лончакова аказ 2083 Тираж 475 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101