Подъемник-манипулятор с уравновешиванием груза

(71) Всесоюзный иинститут технолопроизводства%15оектно-к и элект трукторскии ехнического З.Л.Саксоновдетельство ССС6 С 13/20, 1984(54) П НОВЕ (57) И устрои щим и вьиие полож стаи те пэна ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ОДЪЕМНИК-МАНИПУЛЯТОР С УРАВШИВАНИЕМ ГРУЗАзобретение относится к подьемным ствам, а именно к уравновешиваюодьемникам. Цель изобретения - поние удобства эксплуатации. В среднем ении рукоятка 22, воздействуя на чувльный элемент 23 редукционного кла, устанавливает такую величину 643420 А 1 2давления воздуха в полости 17, при котором давление воздуха в силовом цилиндре уравновешивает грузовую стрелу 1 с грузозахватным органом 6 без груза. При захвате груза его масса воздействует на чувствительный элемент датчика 8 массы. Происходит изменение давления в полости 10 управления, а затем изменение давления в полости 16 противодавления. Когда величина давления в полости 16, а соответственно, и в цилиндре 3 станет равной сумме величин давлений в полостях 10 и 17, подьемник с грузом будет уравновешен. При перемещении рукоятки 22 управления вверх или вниз плавно увеличивается или уменьшается усилие, воздействующее на чувствительный элемент редукционного клапана 24, что приводит к плавному уменьшению или увеличению давления в силовом цилиндре и груз поднимается или опускается, 1 ил,Изобретение относится к подъемным . устройствам, а именно к уравновешивающим подъемникам.Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации.На чертеже изображена схема подъемника-манипулятора.Подъемник-манипулятор содержит грузовую стрелу 1 в виде шарнирного параллелограмма, закрепленного на стойке 2 и связанного шарнирно с силовым цилиндром 3. Продолжением одной из коротких сторон параллелограмма является грузовой рычаг 4, с которым связан одноплечий рычаг 5, На рычаге 5 размещен грузозахватный орган 6, например, крюк. Конец рычага 5 связан с чувствительным элементом 7 датчика 8 массы, выход которого магистралью 9 связан с полостью 10 управления регулятора 11 давления (устройства изменения давления в силовом цилиндре). Регулятор 11 давления содержит толкатель 12, жестко связанный с мембранами 13 и 14, и клапанный механизм 15. Мембрана 13 образует полость 10 управления и полость 16 противодавления, а мембрана 14 образует вторую полость 17 управления. Вход 18 регулятора 11 давления связан с напорной магистралью 19, а выход 20 магистралью 21 - с силовым цилиндром 3 и с полостью 16 противодавления,На конце грузового рычага 4 шарнирно установлена выполненная в виде эксцентрикарукоятка 22 управления, связанная с чувствительным элементом 23 редукционного клапана 24, выход которого магистралью 25 управления связан с полостью 17 управления регулятора 11 давления. Входы датчика 8 массы и редукционного клапана 24 связаны с напорной магистралью 19.Подъемник-манипулятор работает следующим образом.В среднем положении рукоятка 22 управления, воздействуя на чувствительный элемент 23 редукционного клапана 24, устанавливает такую величину давления воздуха в полости 17 управления регулятора 11 давления, при котором давление воздуха в силовом цилиндре 3 уравновешивает грузовую стрелу 1 с груэоэахватным органом 6 без груза.При захвате груза его масса через рычаг 5 воздействует на чувствительный элемент 7 датчика 8 массы, При этом воздух по магистрали 9 поступает в полость 10 управления регулятора 11 давления. Мембрана 13 прогибается, и толкатель 12 открывает кла 10 15 и груз поднимается или опускается,20 При возвращении рукоятки управления в среднее положение вся система снова уравновешивается 25 30 35 40 45 50 55 панный механизм 15. Воздух иэ напорной магистрали 19 по трубопроводу 21 поступает в силовой цилиндр 3 и в полость 16 противодавления регулятора 11 давления. Когда величина давления в полости 16, а соответственно, и в цилиндре 3 станет равной сумме величин давлений в полостях 10 и 17, грузовая стрела 1 и грузоэахватный орган 6 с грузом уравновешены давлением в силовом цилиндре 3.,При перемещении рукоятки 22 управления вверх или вниз плавно увеличивается или уменьшается усилие, воздействующее на чувствительный элемент 23 редукционного клапана 24, соответственно изменяется давление в полости 17 регулятора 11 давления, что приводит к уменьшению или увеличению давления в силовом цилиндре,Таким образом, за счет того, что регулятор давления выполнен с двумя полостями управления, при этом вторая полость управления соединена с выходом редукционного клапана, чувствительный элемент которого взаимодействует с рукояткой управления, выполненной в виде эксцентрика, перемещение груза осуществляется плавно, без рывков и каких-либо усилий со стороны оператора, что значительно повышает удобство эксплуатации подъемника и производительность труда оператора,Формула изобретения Подъемник-манипулятор с уравновешиванием груза, содержащий грузовую стрелу с шарнирно закрепленной на конце ее грузового рычага рукояткой управления с возможностью взаимодействия с чувствительным элементом двухпозиционного клапана, датчик массы и регулятор давления, входы двухпозиционного клапана и датчика массы сообщены с источником давления, их первые выходы - с атмосферой, второй выход датчика массы - с полостью управления регулятора давления, выход последнего - с силовым цилиндром подьемника; от л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, регулятор давления снабжен дополнительной полостью управления, сообщенной с вторым выходом упомянутого двухпозиционного клапана, который выполнен редукционным, а рукоятка управления выполнена в виде эксцентрика.