Устройство для автоматической стабилизации прямолинейного движения тягача с крюковой нагрузкой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК с;(,) 1614832 А 1(51)5 В 62 0 11/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Производственное объединение Волгоградский тракторный завод им. Ф. Э. Дзержинского(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ТЯГАЧА С КРЮКОВОЙ НАГРУЗКОЙ 2(57) Изобретение относится к транспортному и сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит рычаги 1, 2 управления, связанные тягами 3, 4 со сбегающими концами тормозных лент 5, 6 планетарных тормозов. Рядом с боковыми поверхностями опорного гребня 11 тяговой маятниковой балки 12 размещены коромысла 13, 14 с роликами 15, 16, шарнирно соединенные с рычагами 17, 18. Новым является то, что на валах 25, 26 жестко закреплены рычаги 29, 30 с зацепами, установленными с возможностью взаимодействия с коромыслами 13, 14, 1 ил.Изобретение относится к транспортномуи сельскохозяйственному машиностроению.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.На чертеже изображена схема устройства для автоматической стабилизации прямолинейности движения тягача с крюковой нагрузкой.Устройство содержит рычаги 1 и 2 уп,равления, связанные тягами 3 и 4 со сбе,гающими концами тормозных лент 5 и 6планетарных тормозов. На тягах 3 и 4 выполнены продольные пазы 7 и 8 и жесткие упоры 9 и 10.Рядом с боковыми поверхностями опорного гребня 11 тяговой маятниковой балки12 размещены коромысла 13 и 14 с роли ками 15 и 16, шарнирно соединенные с ры чагами 17 и 18, шарнирно закрепленнымина корпусе тягача. Передние концы рычагов17 и 18 связаны тягами 19 и 20, рычагами 21, 22 и 23, 24, жестко закрепленными на валах 25 и 26 и тягами 27 и 28 с упо рами 9 и 10.На валах 25 и 26 жестко закрепленырычаги 29 и 30 с зацепами, зацепы которых установлены с возможностью взаимодействия с коромыслами .13 и 14,Пружины 31 и 32 связывают коромысла13 и 14 с рычагами 17 и 18.Устройство работает следующим образомпри различных относительных положенияхпродольной оси 0 - 0 тягача и 01 - 01, проходягцей по направлению горизонтальной силы тягового сопротивления,Если рычаги 1 и 2 опущены, а тягач движется прямолинейно с крюковой нагрузкой,то линия продольной оси тягача 0 - О и линия01 - 0, проходящая по направлению гори-.зонтальной силы тягового сопротивления Рмаятниковой тяговой балки 12, лежат в одной продольной вертикальной плоскости, Вэто время коромысла 13 и 14 располагаются под определенными углами, определяемыми расстоянием А от осей роликов15 и 16 до осей перпендикуляров, опущенных из осей соединений коромысла 13и 14 с рычагами 17, 18 на гребень 11,которое обеспечивается равновесием сил пружин 31 и 32 и рычагами 29 и 30 с зацепами. Кроме того, между боковыми поверхностями опорного гребня 11 и роликами 15 и 16 имеются зазоры Б, обеспечивающие свободные горизонтальные угловые колебания с допустимой амплитудой корпуса тягача и балки 12 относительно другдруга.При самостоятельном повороте корпусатягача, например, влево относительно вертикальной оси, проходящей в зоне центратяжести, продольная ось тягача 0 - 0 по 0 - 0 и 0 - 01 при отпущенном рычаге 1 коромысло 13 занимает исходное положение под действием равновесия сил пружины 31 и рычага 29 с зацепом.При повороте в противоположную сторону устройство работает аналогичным образом. Формула изобретения ЗО Устройство для автоматической стабилизации прямолинейного движения тягача с крюковой нагрузкой, содержащее бортовые механизмы поворота с элементами управления, связанными тягами с рычагами управления, тяговую маятниковую балку, шарнирно связанную с корпусом тягача, опорный гребень, установленный в средней части тяговой маятниковой балки, рычаги, одни концы которых шарнирно закреплены на корпусе тягача, а другие концы посредством тяг и рычагов на вертикальных валах - с элементами управления бортовыми механизмами поворота, коромысла с роликами, расположенные по обе стороны опорного гребня с возможностью их взаимодействия, соединенные шарнирно и пружинами с рычагами и кинематически связанные с элементами управления планетарными механизмами поворота, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, кинематическая связь рычагов и коромысел с элементами управления бортовыми механизмами поворота дополнительно содержит закрепленные на валах рычаги с зацепами, установленными с возможностью взаимодействия с коромыслами,35 40 45 50 55 ворачивается в горизонтальной плоскости относительно линии 0 - 01 горизонтальной силы тягового сопротивления. При этом ролик 16 упирается в опорный гребень 11 и с помощью коромысла 14 отводит рычаг 18, тягу 20, разворачивается вал 25 с рычагами 21 и 23, перемещая тягу 27, которая через упор 9 перемещает тягу 3, освобождая тормозную ленту 5 шкива правого планетарного тормоза. Вращение правой гусеницы замедляется, и корпус тягача возвращается к заданному направлению движения.При управлении тягачом вручную, например повороте направо, рычаг 1 оттягивают назад. Тяга 3, перемещаясь в пределах свободного хода рычага 1, сначала с прмощью рычага 29 с зацепом поворачивает коромысло 13 и выводит ролик 15 из зоны перемещений гребня 11, а затем выключает тормозную ленту 5 шкива правого планетарного тормоза, тягач поворачивается направо.После поворота и выравнивания линий