Электрогидравлический вибростенд

(21) 3805763/ (22) 3110. 84 (46) 15.05.86 (71) Челябинс ститут им. Ле (72) С.Д. Гол и А.Ф, Даниле (53) 62-521(0 (56) Авторско У 280946, кл.АвторскоеВ 398853, кл. 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ Бюл. В 18кий политехнический иннинского комсомола олобов, Ю.А. Староверов йко88.8)е свидетельство СССР Р 15 В 21/12, 1969. свидетельство СССР Р 15 В 21/12, 1970.(54) (57) 1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙВИБРОСТЕНД, содержащий генератор синусоидального сигнала управления, покрайней мере один исполнительный гидроцилиндр, Иногоканальный распределитель рабочей жидкости с электрогидравлическими усилителями, подключенными к полостям исполнительногогидроцилиндра и к гидравлическомуисточнику питания, цепь обратной связи по положению гидроцилиндра,. включарщую сравнивающее устройство, отрицательный вход которого соединен сдатчиком положения гидроцилиндра, положительный вход - с генератором сигнала управления, а выход - с однимиз электрогидравлических усилителей,цепь динамической обратной связи,включающую сравнивающее устройство,выход которого соединен с другимэлектрогидравлическим усилителем, а 04 Р 15 В 21/12 19 00 также блок регулирования давления источника питания с задатчиком, дросселирующим элементом, сравнивающим устройством и с измерителем давления на еговходе и выходе, о т л и ч а ющ н й с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения частот вибрации, он снабжен инвертором, а цепь динамической обратной связи вы- . полнена в виде датчика перепада давления в полостях гидроцилиндра, подключенного к отрицательному входу сравнивающего устройства, положительный вход которого соединен с генера-тором сигнала управления, причем посй ледний соединен с положительным вхо- Ж дом сравнивающего устройства цепи обратной связи по положению через инвертор. С:2. Вибростенд по п, 1, о т л и - чь а ю щ и й с я тем, что; с цельюм расширения полосы воспроизводимых частот, дросселирующий элемент выполнен в виде .переливного клапана с электромеханическим преобразователем, причем вход и выход источника питания ффффф соединены между собой через перелив- Ь 3 ной клапан, а электромеханический (;ф преобразователь соединен с выходом май сравнивающего устройства блока регу лирования давления, отрицательный вход которого соединен с измерителем давления, а положительный - с задатчиком. :ВфИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано вгидросиетемах испытательного оборудования.Цель изобретения - повышение точности воспроизведения частот вибрациии расширение полосы воспроизводимыхчастот,На чертеже изображена схема элект 10рогидравлического вибростенда.Вибростенд содержит генераторсинусоидального сигнала управления,исполнительный гидроцилиндр 2, многоканальный распределитель (не обозначен) рабочей жидкости с электрогид 15равлическнми усилителями 3 и 4,подключенными к полостям 5 и 6 гидроцилиндра 2 и к гидравлическому источнику 7 питания, цепь обратной связи поположению гидроцилиндра 2, включающую 20сравнивающее устройство 8, отрица"тельный вход которого соединен с датчиком 9 положения гидроцилиндра 2,положительный вход через инвертор 10 -с генератором 1, а выход - с усилите 25лем 3, цепь динамической обратнойсвязи, выполненную в виде датчика 11перепада давления в полостях 5 и 6,подключенного к отрицательному входусравнивающего устройства 12, положи- З 0тельный вход которого соединен с генератором 1, а выход - с усилителем4, а также блок 13 регулирования давления источника 7 с измерителем 14разности давления на входе и выходе 35источника 7, задатчиком, выполненнымв виде источника 15 регулируемого напряжения, сравнивающим устройством 16и дросселирующим элементом, вьатолненным в виде переливного клапана 17 с 40электромеханическим преобразователем(не изображен), причем вход и выходисточника 7 соединены между собойчерез клапан 17,а электромеханическийпреобразователь соединен с выходом 45сравнивающего устройства 16; отрицательный вход последнего - с измерителем 14, а положительный - с источником 15, На входах и выходах сравнивающих устройств 8, 12 и. 16 установлены 50электронные усилители 18 - 22.Электрогидравлическнй вибростендработает следующим образом,Синусоидальный задающий сигнал генератора 1 сравнивается устройством 5512 с сигналом датчика 11, измеряющегоперепад давления в полостях 5 и 6,сигнал рассогласования преобразуетса. электрогидравлическим усилителем 4 в гидравлический сигнал, подаваемый,на гидроцилиндр 2. Кроме того, сигнал генератора 1, преобразованный инвертором 10, сравнивается устройством 8 с сигналом датчика 9, соответствующим истинному положению гидроцилиндра 2, полученный сигнал рассогласования преобразуется усилителем 3 в гидравлический сигнал, подаваемый на гидро- цилиндр 2 параллельно сигналу усилителя 4.Одновременно клапаном 17 блока 13 обеспечивается необходимый уровень давления источника 7, подаваемый к усилителям 3 и 4, этот уровень задается источником 15 напряжения, сигнал которого сравнивается сравнивающим устройством 16 с сигналом измерителя 14.Таким образом, режим работы гидро- цилиндра 2 определяется тремя дросселирующими узлами: усилителями 3, 4 и клапаном 17.Точность воспроизведения задающего сигнала повышается за счет выполнения цепи динамической обратной связи с датчиком давления, благодаря чему ошибка по ускорению Фиксируется датчиком 11 до отработки ее гидроцилиндром 2.Для исключения погрешностей в цепи динамической обратной связи необходимо уменьшить силы трения в гидроцилиндре 2 (для этого целесообразно использовать гидростатические опоры, лабиринтные уплотнения и т.п.), В случае минимального значения величины силы трения можно с достаточной степенью точности считать, что сигнал датчика 11 пропорционален ускорению поршня гидроцилиндра 2.Полоса воспроизведения частоты расширяется в том случае, если полоса пропускания частот клапана 17 не меньше полосы.пропускания усилителей 3 и 4 вне зависимости от динамических характеристик источника 7,Таким образом, при испытаниях на вибростенде исключается возможность возникновения недопустимых ускорений, к которым чувствительная управляющая, например, управляющая электронная аппаратура.Использование данного изобретения в гидросистемах испытательного оборудования позволяет повысить точность воспроизведения и расширить полосу частот при испытаниях.1231291 Составитель С. РождТехред Н.Бонкало Редактор А. Долинич Заказ 255 одписвое СССРй Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро Проектная 1 Тираж 610ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и открыт 035Москва, Ж, Рауаская наб. ственский Корректор В. Синицкая