Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам, и может найти применение вгрузоподъемных и сельскохозяйственных машинах,Цель изобретения " уменьшение габаритов механизма при одновременномувеличении длины прямолинейного участ Ока траектории движения рабочей точкиведомого звена и повышения ее точности,На фиг,1 показана кинематическаясхема механизма с кинематической связью дополнительного треугольного шатуна через ползун; на фиг,2 - то же,с кинематической связью дополнительного треугольного шатуна с основанием через шарнирно-рычажную систему; 20на фиг.З - то же с кинематическойсвязью дополнительного треугольногошатуна с основанием через дополнительное коромысло.Механизм содержит основание 1, 25треугольное коромысло 2, первой вершиной связанное с основанием 1 через шарнир А, и треугольной шатун 3,первой вершиной связанный с второйвершиной коромысла 2 через шарнир Е,Треугольный шатун 3 является ведомымзвеном механизма, а точка С шатуна3 является рабочей точкой, перемещающейся по прямолинейной траектории,. Механизм содержит также дополнительный треугольный шатун 4, первая вершина которого связана с третьей вершиной коромысла 2 через шарнир В, ипрямолинейный шатун 5, одним концомчерез шарнир Р связанный с третьейвершиной треугольного шатуна 3, а другим концом через шарнир С связанныйс третьей вершиной дополнительноготреугольника шатуна 4, Вторая вершина дополнительного треугольного шатуна 4 через шарнир Р кинематическисвязана с основанием 1 или через полэун 6, установленный в направляющей7, выполненной в основании 1 (фиг,1)или через шатун 8 в виде двуплечегорычага, который шарниром К связан сдополнительным коромыслом 9 и шарниром Н связан с дополнительным коромыслом 10 (фиг,2), или с дополнительнымкоромыслом 1; (фиг.З), Все виды кинематической связи второй вершины дополнительного треугольного шатуна 4 с основанием 1 обеспечивают перемещениешарнира Р по траектории, близкой к прямой, пересеченной с осью вращениякоромысла 2, Ллина СР прямолинейногошатуна 5 равна длине стороны ВЕ коромысла 2, а длина ЕЕ треугольного шатуна 3 равна длине стороны ВС дополнительного треугольного шатуна 4,так что прямолинейный шатун 5 и соответствующие стороны треугольных коромысла 2 и шатунов 3 и 4 образуют шарнирно-рычажный параллелограмм ВСГЕ,Кроме того, длина стороны АЕ коромысла 2 равна длине стороны ЕГ шатуна 3,а длина стороны АВ коромысла 2 равнадлине стороны ВР дополнительного шатуна 4.Механизм работает следующим образом,На фиг,1-3 условным контуром показано исходное положение механизма,При повороте от привода (не показан)коромысла 2 на угол с дополнительный треугольный шатун 4 поворачивается в противоположном направлении.При этом его шарнир Р перемещаетсяпо отрезку прямой, пересеченной сосью вращения коромысла 2, а шарнирС через шатун 5 поворачивает шатун3 вокруг шарнира Е на угол 2 с, Одновременно коромысло 2 через шарнир Есообщает шатуну 3 движение котороескладываясь с движением, получаемымот шатуна 5, в итоге сообщает точке Сшатуна 3 движение по прямолинейнойтраектории, проходящей через ось шарнира А,Формула изобретения1, 1 Царнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание, треугольное коромысло, первой вершиной шарнирно связанное с основанием, и треугольный шатун, первой вершиной шарнирно связанный с второй вершиной коромысла, прн этом вторая вершина шатуна является рабочей точкой механизма предназначенной для перемещения по прямолинейной траектории, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов механизма, увеличения длины прямолинейного участка траектории и повышения точности ее воспроизведения, механизм снабжен дополнительным треугольным шатуном, первая вершина которого шарнирно связана с третьей вершиной коромысла, а вторая вершина кннематически связана с основани 1566128ем с возможностью перемещения по траектории, пересеченной с осью враще" ния коромысла, и прямолинейным шатуном, шарнирно связанным одним кон" цом с третьей вершиной основного треугольного шатуна, а другим кон" цом - с третьей вершиной дополнительного треугольного шатуна, при этом длина стороны коромысла, связывающей его первую и вторую вершины, равна длине стороны основного треугольного шатуна, связывающей его первую и вторую вершины,.длина стороны дополнительного треугольного шатуна, связывающей его первую и третью вершины, равна длине стороны основного треугольного шатуна, связывающей его первую и третью вершины, длина стороны дополнительного треугольного шатуна, 2 О связывающей его первую и вторую вершины, равна длине стороны коромысла, связывающей его первую и вторую вершины, а длина прямолинейного шатуна равна длине стороны коромысла 25 связывающей его вторую И третью вершины2, Механизм по п, 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем что в основании выполнена прямолинейная направляю- ЗО щая, а кинематическая связь второйвершины дополнительного треугольногошатуна с основанием выполнена в пнпеустановленного в направляющей ползуна, шарнирно связанного с второй вершиной дополнительного треугольного шашатуна,3, Механизм по и, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что кинематическаясвязь второй вершины дополнительноготреугольного шатуна с основанием выполнена в виде двух установленных наосновании дополнительных коромысели шатуна в виде двуплечего рычага,шарнирно связанного первым концом спервым дополнительным коромыслом, серединой - с вторым дополнительным коромыслом, а вторым концом - с второйвершиной дополнительного треугольного шатуна.4, Механизм по п, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что кинематическаясвязь второй вершины дополнительноготреугольного шатуна с основанием выполнена в виде установленного на оснрвании дополнительного коромысла,шарнирно связанного с второй вершиной дополнительного треугольного шатуна.15661 28Составитель В, Сав ицкий Редактор Е,Папп Техред Л.Сердюкова Корректор Т,Мале Заказ 1211 Тираж 491 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгородгарина