Симметричный кривошипно-ползунный механизм

)5 Р ьев пра пос ханизых и меперемен м органах цепным тивных рабоч ирины захват лиорнойЦель привода е рабоженерно-строиасшире эма з зобретенияиапазона мех сч чег В,И ано уменьшени АСЬ 01 ЩЬС на угол С 6 и рычаги ние" однов зменения конт ошипо СССР 1987 ельств 21/00 туны 5,е движее поло- Э 1,С(54) СИМИ НЫЙ МЕХА (57) Из о строению в механи во105 и"мепревыша.и ж В ЗМетение отнможет бытах с прямо апазо е кон , 027.,осится маши ован не ет спо инеиным разнон иг 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕ К А ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ 1(56) Авторское свидВ 1460478, кл. Г 16 РИЧН 1 И КРИВОШИПНО-ПОЛЗУНенным перемещением зве янстве длины контура м частности в строитель А, При повороте крив от оси симметрии ша7 совершают сложно ременно изменяют с остранстве точки АС е угла ат 0 до 5 ура АС 1 ОПОЬСА не 1 э.п. ф-лы, 4 илИзобретение относится к машиностроению, а именно к криношипно-ползунным прямолинейно направляющим механизмам с постоянной длиной контура, описанного по концевым точкам составляющих звеньев, является усовершенствованием механизма по основному авт,сн, У 1460478 и может найти применение в рабочих органах сельскохозяйствен- ,ных и мелиоративных машин с цепным приводом и переменной шириной захвата.Цель изобретения - расширение ,рабочего диапазона механизма за счет иного выполнения и соединения звеньев.На фиг,1-4 показаны варианты кинематической схемы механизма.Механизм на фиг.1 содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленные на основании два кривошипа 3 равной длины, ось общего шарнира А которых пересечена с продольной осью направляющей 2, ползун 4. Общим шарниром П с полэуном 4 связана одними концами первая пара шатунов 5, длина каждого из которых равна двум длинам кривошипа 3. Шатуны 5 первой пары своими серединами через шарниры В и В( связаны каждый с соответствующим криношипом 3, Каждый шатун 6 из второй пары одним концом связан по одну или по другую сторону от оси направляющей с соответствующим шатуном из первой пары посредством шарниров Р и Г, расположенных на одинаковом расстоянии от общего шарнира П, или с ползуном посредством одного шарнира, расположенного на продольной оси ползуна 4 по разные стороны от шарнира П, Шатуны 6 второй пары, по длине равные друг другу, другими концами через шарниры И и И связаны каждый с соответствую щим рычагом 7, которые н свою очередь через шарниры М и М другими концами связаны каждый с соответствующим кривошипом 3. К другим концам шатунов 6 второй пары жестко прикреплены прямолинейные стержни 8 (НЬ, ЫЬ одинаковой длины. Стержни 8 расположены вдоль продольных осей шатунов б и являются их продолжением, К другим концам рычагов 7 жестко прикреплены прямолинейные стержни 9 Щ, И Я )( ( 55 одинаковой длины, Стержни 9 расположены вдоль продольных осей рычагов 7 и являются их продолжением, Какчастный случай шатуны 6 и стержни 8,рычаги 7 и стержни 9 могут быть выполнены за одно целое,Механизм работает следующим образом.При повороте кривошипов 3 на уголц от оси симметрии шатуны 5 и 6 ирычаги 7 совершают сложное движение.При этом концы шатунов 5, связанныешарниром П, вместе с полэуном 4 совершают прямолинейное однонаправленное движение по оси симметрии ПА.Концы шатунов б, связанные шарнирамии с шатунами 5, совершают сложное движение, одним иэ составляющих которого является встречное движение внутрьконтура механизма. Концы С и С ватунов 5 движутся прямолинейно и разнонаправленно по оси Х, перпендикулярнойоси ПА.Из фиг,1 видно, что длина контурамеханизма по точкам АСЬОЛ 1,С А будет постоянной, если н процессе поворота кривошипа 3 на уголсумма перемещения Х точки С шатуна 5 и расстояний СЬ, 1.0, С(П между концевымиточками шатунов 5 и стержней 8 и 9будет постоянной, Это условие выражается функцией цели Г = АС+С 1,+ЬЯ+ЯП = сопя,где АС = 2я.п(; СЬ = С по оси Х;1. по оси Х; ч перемещение то кия 1,п (.;перемещение точкиХ,= Ь я 1.п Ы-Гя 1.пперемещение точкиУ, =(2-Г)соя -Ь сдлина шатунов 6 встержнями 8;длина рычагов 7;расстояние от шаршарнира И на ватудлина стержней 9; У. те ира Ге 6; ш +4(1-гп) со 2 2 3.расстояние от шарнира А д шарнира М на криношцпе 3;Г - расстояние от шарнира 0 до шарнира Г на шатуне 5; Ч " угол поворота кривошипов 3;" угол поворота шатунов 6; ч - вспомогательный угол ( ПИ М 5 механизма,В предлагаемом механизме углыи а( геометрически связаны с переменными звеньями и угломследующими выра 10. жениями:1+с-с 1агссов2 Ь с К +Ь-йагссов2 К Ь 2. 2Ь +Й-с (2-.Г-ш) совЧ 5 с( =аг с со э ---- аг с со а2 Ь с 1 ЬВ диапазоне угла0-55 измео кение контура АСЩ 110 ЕСА не превышает 002 Х,1. Симметричный кривошипно-полэунный механизм по авт.св, В 1460478,20Формула изобретения о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения рабочего диапазона,механизм снабжен либо шарниром, рас"положенным на продольной оси ползунапо разные стороны от шарнира, связывающего шатуны первой пары с ползу"ном, и связывающим одни концы шатуноввторой пары с полэуном, либо двумяшарнирами, расположенными на одинаковом расстоянии от шарнира; связывающего шатуны первой пары с полэуном,по, разные стороны от него, и связывающими концы шатунов второй парыс соответствующими шатунами первойпары,2. Механизм по и, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что механизм снабжен двумя дополнительными прямолинейными стержнями одинаковой длины,жестко связанными с соответствующими рычагами и являющимися их продолжением,1566126 Составитель Г,ЧириковТехред Л.Сердюкова Редактор Р,Папп Корректор З,Лончлков ираж 48 Подписн при ГКП СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгорол, ул. апарина, 10 Заказ 1211ВНИИПИ Госуд твенного к 113035, Ио итета по изобретениям и открытия ква, Ж, Раушская наб., д, 4/5