Механизм передвижения моста крана

СОЮЗ СОВЕТСКИХРЕСПУБЛИК 22 А 9/ 5 В ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИСА К АВТОРСКОМ ЕТЕЛ У(21) 4450980/11 (22) 28.06.88 (46) 30,04.93, Бю (72) Р.М,Крылов гин, В,А.Колесо (56) Авторское с М 800024, кл, В ом л, М 16 , Ю.Н,П в и Е.В,К видетель 66 С 9/1 ловский, Г,Венковво СССР1979 М ПЕРЕ ВИЖЕНИЯ ОС му маовано пере- зобреонных ыхода утящий ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(57) Изобретение относится к атомно шиностроению и может быть использ в конструкциях координатных мостов грузочных машин реакторов. Цель и тения - улучшение эксплуатаци качеств путем повышения точности в моста на заданную координату. Кр Изобретение относится к атомному машиностроению и может быть использовано в конструкциях координатных мостов перегрузочцых машин атомных реакторов, когда требуется точный выход рабочего органа перегрузочной машины на заданную координату перегружэемого элемента или его посадочного гнезда. находящегося на большой глубине под слоем теплоносителя.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств путем повышения точности выхода моста на заданную координату.На чертеже изображена кинематическая схема механизма передвижения моста крана.Механизм передвижения моста крана содержит основной привод 1, имеющий выходной вэл 2, узел 3 передачи корректирующего момента, и приводные колеса 4,м ент с узла 3 передачи передается через внутреннее центральное колесо 6 планетарной передачи и водила 7 каждого дифференциального привода 5 на оси 11 приводных ходовых колес 4, При фиксации наличия перекоса моста автоматически включается соответствующий электродвигатель 10 привода 5 и через передачу 9 передает свой крутящий момент нэ наружное центральное колесо 8 планетарной передачи. При этом в дифференциальном приводе 5 происходит уменьшение угла поворота от основного привода 1, происходит регулировка по величине угловой скорости водила 7, т.е. замедление вращения приводного ходового колеса 4 "забежавшей" стороны моста, что обеспечивает выравнивание перекоса, 1 ил. кинематически связанные валом 2 привода 1 и узлом 3 и ектирующего момента.Узел 2 передачи корректирующего момента выполнен с дифференциальным приводом 5, включающим в себя кинемэтически связанные между собой внутреннье центральное колесо 6, водило 7, наружное центральное колесо 8 и зубчатую передачу 9 с электродвигателем 10 на входе а.Количество дифференциальных приводов 5 соответствует количеству приводных колес 4, имеющих оси 11 и устанавливаемых на рельсы 12, имеющие зубчатые рейки 13.Механизм передвижения моста работает следующим образом,При включении основного привода 11 крутящий момент с узла 3 передается через внутреннее центральное колесо 6 планетарной передачи и водила 7 каждого дифферен1550822 Составитель Е,КудрявцеваРедактор Техред М.Моргентал . Корректо екма Заказ 1971 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени 113035, Москва, Ж, РаушскаяПодписноем и открытиямнаб 4/5 ГКНТ ССС одственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 циального привода 5 на оси 11 приводных ходовых колес 4, При осуществлении движения моста по рельсам 12 точно фиксируется возникающий перекос моста с помощью сравнения показаний сельсинных блоков при прокатывании зубчатых колес 14 последних по зубчатым рейкам 13 рельсов 12, т,е, в результате получения величин разности пройденного пути одной стороной моста относительно другой.При фиксировании наличия перекоса моста автоматически включается соответствующий электродвигатель 10 дифференциального привода 5 и через передачу 9 передает свой крутящий момент на наружное.центральное колесо 8 планетарной передачи.При этом в дифференциальном приводе 5 происходит уменьшение угла поворота от основного привода 1, происходит регулировка по величине угловой скорости водила 7, т,е. замедление вращения приводного ходового колеса 4 "забежавшей" стороны моста, тем самым перекос выравнивается,В результате осуществляется нагрузка конструкции моста от горизонтальных поперечных нагрузок, возникающих при перекосе моста, повышаетея точность выхода моста на заданную координату, повышается износостойкость ходовой части с исключением заклинивания, т.е. обеспечивается нормальная работа перегрузочной машины в реакторном зале ядерного реактора.Формула изобретения 1. Механизм передвижения моста крана, содержащий основной привод, имеющий выходной вал, узел передачи корректирующего момента и приводные колеса, кинема- "0 тически связанные с выходным, валомпривода и узлом передачи корректирующего момента, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств путем повышения точности выхода 15 моста крана на заданную координату, узелпередачи корректирующего момента выполнен с дифференциальным приводом, включающий в себя кинематически связанные между собой внутреннее центральное коле со, водило, наружное центральное колесо изубчатую передачу с электродвигателем на входе, при этом внутреннее центральное колесо соединено с выходным валом привода, а водило соединено с осью одного из приводных колес.2, Механизм по п 1;отл ича ющийсятем, что количество дифференциальных приводов соответствует количеству приводных колес.30