155037

. со ОПИУМА К, АВТО БРЕТЕНЕТЕЛЬСТ Е ИЗ МУ одписная группа174 Г, ФилипповАТЫЙ ФУНКЦИОНАЛЪНЫИУГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В К МНОГОСТУПЕ ОБРАЗОВАТЕЛ Заявлено 3 мая 1962 г. за ЛЪ 776742126-24в Комитет по делам изобретении и открытий при Совете Министров СС Опубликовано в Б)оллетеие изобретений и товарных зна в Л). 11 за 1963 Функциональные преобразователи угла поворота вала в код, содеркащие кодовые диски, расположенные на валу, переключающее усгройство и редуктор, известны. В известных устройствах, являющихся преобразователями нелинейной периодической функции угла, ограничена точность преобразования из-за невозможности выполнения грубого и точного отсчетог вследствие конструктивных особенностей, определяющих одноотсчетиость.Сущность изобретения заключается в том, что преобразователь содержит несколько кодовых дисков с нанесеннои на них Функциональнои зависимостью, разделенной на ряд участков; количество диског, равно передаточному числу редуктора, а на валу, угол поворота которого преобразовывается, размещен коммутаториый диск, связанный с переключающим устройством, служащим для перехода с первого кодового диска иа последующие.На чертеже изображена принципиальная схема предложенного устройства, воспроизводящего зависимость у = хз для х)0. На каждый кодовый диск 1, П, П 1 в коде Грея нано"ится часть функциональной кривой. Первая Ясть функциональной кривои воспроизводится за полный оборот первым диском 1, вторая часть за следующий оборот вторым дис)хом П и так далее. На каждоъ дис)1;е Одинаковое число раз 1)ядов 1 в данном случае шесть), Сигналы со щеток а, 6, с, а., е, 1 соответствующих разрядов подаются на схемы ИЛИ, каждая из которых состоит из трех диодов Й и сопротивления 1. На выходе схем ИЛИ получают код Грея заданной функции у от угла поворота х. ),иски 1, П, П 1 иасажеиы ия один вал, соединенньш через редуктор Р с других задом, угол поворота которого преобразовывается в код и на котором укреплен косхутаторныЙ диск 1 Г. Редуктор ихеет передаточное числ 1 =- 3155037 Предмет изобретения 7 чногоступенчатый функциональный преобразователь угла поворота вала Б код, содеркащии кодовые диски, располокенные на Валу, перекл 1 очающее устройство и редуктор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения заданной функциональной зависимости, последняя разделена на ряд участков, каждый из которых последовательно нанесен на кодовые диски, количество которых равно передаточному числу редуктора, и на валу, угол поворота которого преобразовывается, размещен коммутаторный диск, связанпьш с переключающим устройством, слукащпм для перехода с первого кодового диска на последу ющие. Составитель И, Засядииков Редактор П. Вербова Корректор Т. С. Жукова ЛПод, к печ. 16/Ч 11 1963 г. Формат бум. 70 Х 108% Объем 0,18 нзд. л. Заказ 900. Тираж 725 Цена 4 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, Москва, ул. Фр. Энгельса, 46 по числу кодовых дисков, а коммутаторный диск - 3 зоны. 1 огда диск 1 делает сдин оборот, щетки й и 1 проходят зону 1, за второй оборот - зону 2 и за третий оборот - зону д. Схема из двух реле Р, и Р, исключает неопределенность на стыках зон, Когда щетка 1 проходит первую зону, то через нормально замкнутые контакты реле Р, и Р 2 ток от источника идет на питающую щетку Щ диска У, с которого в это время снимается соответствующий код. На питающие щетки Щз и И, других дисков ток не поступает, так как их цепи не замкнуты. Когда щетка 1 проходит вторую зону, срабатывает реле Р 1, Питание коммутаторного диска осуществляется через питающую щетку Щ 4, Цепь щетки Щ 1 разрывается, а к источнику питания подключается щетка Щ 2 диска П.1 огда щетка 1 проходит третью зону, откл 1 очается реле Ра срабатывает реле Р и к источнику питания подключается щетка 1 цз. Г 1 оскольку функция непериодическая, то конец ее не совпадает с началом, и чтобы предотвратить ложнй код на конце, между ачало и концом осае небсльшая нерабочая зона. Такое последовательное развертывание функциональной зависимости на нескольких кодовых дисках вместо одного в несколько раз повышает точность преобразования.