Преобразователь угла поворота в цифровой код

(32)Приоритет Опубликова Дата опуб Гввуюрвтввккык квивтет Ваввтв Мкккарюв ССР вв дави кзвбретвкк в вткритнй) Заявитель 4) ПРЕОБРяЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В ЦИФРОВОЙ КОЙИзобретение относится к автоматике ивычислительной технике и предназначенодля применении в устройствах преобразоватния угла поворота контролируемого органав цифровой код. 5Известны преобразователи амплитуд си",нуса и косинуса угла поворота в цифровойкод угла, содержав:,ие ключи, сумматор, выход которого через последовательно среди-ненные фильтр, компаратор и формироютельНтвременного интервала подключен к входусхемы И". Однако известные устройстваимеют невысокую точность преобразованияв широком диапазоне углов поворота. Выходй ключей 1 и 2 повходам сумматора 3, выход к, единен с выходом корректора5, Выход фильтра 8 через поссоединенные компаратор 6 ивременного интервала 7 подклному входу схемы "И" 8, К дформирователя временного интподключен, второй выход кортретий выход которого соединеключей 1 и 2, к входу ключавход корректора 4. На диагралчены: ф - время, Оп. счетнна входе схемы "И , 0 дключены к оторого со 4 и фильтраледовательно формирователь . ючен к одругому входу ервала 7 ректора 4, н с входами: одключе ме обоз ые импул- : 1ие Це точносизобретения является повышработы преобразователя,8, Ц-,так1 и 2 го введенсоедине-рректора: 20чей, а выключей,ого интер Это дос корректор, ны с входа соединен с гается т ричем вы м, что в н ды ключе ра, вход к го из клю вые импуЦ - то те и сумма ходом о екторавремени- вхо ходы - коррфильтра и фовала.На фиг. входами рм ярова теля енн редставле стру(72) Авторы изобретения Н, А ма предлагаемого устройства; на фиг, 2иаграмма, поясняюпая его работу,льсы на входах ключе же 1 на входе формиро го интервала 7, )е е сигналы ключей 1 и 2, Ц 0, 06Ц, Ц- выходные сигналы сум8атора 3, фильтра 5, компаратора б,формирователя временного интервала 7, схемы И" В.Устройство работает следующим образом. На входы ключей 1 и 2 поступают напряжения 0 =08154 и О=ОсоЗС(, клю чи 1 и 2 управляются сигналами прямоугольной формы О и 0 (см. фиг.2), сдвинутыми по фазе относительно друг друга на 90 о. На выходе ключей 1 и 2 выделяются импульсные сигналы О и по амплитуде равные О и О и сдвинутые по фазе на 90, После суммироваония на сумматоре 3 на выходе фильтра 5 выделяется первая гармоника сигналов ОР с частотой равной частоте тактовых имФпульсов О и ОС выхода фильтра 5 сигнал поступает на компаратор 6, который формирует импульсы Ц , соответствующие переходуБчерез нуль переднего фронта импульса О, Полученные импульсы 0 подаются на формирователь временного интервала 7, на другой вход которого поступают тактовые импульсы О с нулевым фазовым сдвигом. Команда "Пуск дает разрешение на начало работы формирователя временного интервала 7. Длительность сформированного временного интервала пропррциональна углу 4 . Сигнал с выхода формирователя временного интервала 0 (см. фиг, 2) поступает на схему "И" 8, на другой вход которой35 подаются счетные импульсы ОоСхема "И" 8 пропускает счетные импульсы, число которых пропорционально40 углу Я . С выхода счетчика (на фиг. 1 не показан) снимается цифровой код угла О , Нестабильность фазовых сдвигов в фильтре 5 и компараторе 6 вызывает ошибку ЬО, которая уменьшается с помощью корректора 4 следующим образом.После окончания передачи кода угла О - ц + дС( корректор 4 размыкает ключи 1 и 2, подает на вход фильтра 5 управляющее напряжение Ц с нулевым фазосвым сдвигол и подключает схему "И" 8 к инверсному выходу формирователя временного интервала. В этом случае временной интервал на выходе формирователя временного интервала 7 будет пропорционаленоуглу Я = 360 - Ь И . С момента прихода команды Пуск" схема "И" 8 пропустит общее количество импульсов, пропорциональное сумме Ф-С(+0 =360 о+ б =О,Таким образом происходит коррекцияошибкЬ,: П р е д м е т и зо 6 рет е н и яПреобразователь угла поворота в цифровой код, содержащий ключи, сумматор, выход которого через последовательно соединенные фильтр, компаратор и формирователь временного интервала подключен к входу схемы И, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введен корректор, причем выходы ключей соединены с входами , сумматора, вход корректора и один из входов ключей соединенй с входами преобразователя, а выходы корректора - с другими входами ключей, фильтра и формирователя временного интервала.