Обрабатывающее устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 15 19 25 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ми. Целью изобре ние управления уст детали 6 посредств ловки 2 система дающие воздейств выходных злемент чивает перемещени те с ней и детали Таким образом, дв пяти координатной ляется на два движ ное, вдоль осей де нат (за счет сов приводов), и по обшей оси пяти за счет только о й инЙСТВО остроепри об- хностявоидн ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к машинию и может быть использованоработке деталей со сложными повер тения является упрошеройством. При обработке ом инструментальной гоуправления выдает заия на изменение вылетов ов приводов, что обеспее платформы 4, а вмес 6 вдоль осей Х, У, 2. ижение платформы 4 при обработке детали разде- ения - плоскопараллелькартовой системы коордиместного движения всех рот платформы 4 вокруг арниров О платформы 1 ого привода. 5 ил.1523337 1; = (Хвьо -Хнчо +Х) +(Ув)о Ун,о +х) 2+(2 во -2 н 1 о +2) 2 1,= у 1 х, -х+х)т+1 х, сову-х +г)+(г, я 1 пр -г+г) формула изобретения Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке деталей со сложными поверхностями.Целью изобретения является упрощение управления устройством.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - 5 - последовательность работы устройства . при обработке детали с пяти сторон.Обрабатывающее устройство содержит основание 1, инструментальную головку 2, размещенную на стойке 3, жестко связанной с основанием 1, платформу 4 с установленным на ней поворотным столом 5, для размещения обрабатываемой детали 6, шесть приводов 7 с линейным перемещением выходных элементов 8, корпуса 9 которых посредством шарниров 1 О с двумя взаимно перпендикулярными осями закрепгде Х)и Х)о - координаты центров верхнихи нижних шарниров;Х, у и 7 - текуцее положение платформы 4.При этом система координат выбрана так, что Ось ОХ лежит на прямой, на которой расположены центры первых пяти шарниров платформы, а ось ОУ параллельна оси инструментальной головки. Поворот детали 6 на угол я осуществляется поворотным столом 5, Это позволяет обрабатывать четыре грани детали 6 (фиг. 4 и 5). Таким образом, требуемый угол поворота платформы (1 входит в формулу для расчета вылета только шестого привода. Так как в устройстве перемещения платформы 4 при пятикоординатной обработке детали 6 представлены как совокупность плоскопараллельного перемещения платформы 4 вдоль осей декартовой системы координат (что обеспечивается совместным изменением вылетов выходных элементов всех приводов 7) и поворота платформы 4 на угол(что обеспечивается дополнительным изменением вылета выходного элемента 8 только одного шестого привода), то существенно упрощается алгоритм расчета задающих воздействий на координатные приводы, что упрощает управление устройством. лены на основании 1, а выходные элементы 8 - на платформе 4. Причемоси поворота пяти шарниров, неподвижные относительно платформы, расположены5 на ОднОЙ прямой,Например, крестовины 11 шарниров 1 О(фиг. 1 и 2) могут быть установлены наодной оси 12, жестко связанной с платформой 4,Устройство работает следующим образом.При обработке детали 6 система управления (не показана) . выдает задающиевоздействия на изменение вылетов выходныхэлементов 8 привода 7, что обеспечивает перемещение платформы 4, а вместе с15 ней и детали 6 вдоль осей Х, т, Хдекартовой системы координат (фиг, 3) .При этом требуемые удлинения 1, выходных элементов 8 приводов 7 определяются для всех приводов следующей формулой: Для обработки пятой грани детали 6 необходим поворот платформы 4 на угол Д, что достигается при фиксированных вылетах выходных элементов 8 первых пяти приводов 1, - 8 соответствующим изменением вылета выходного элемента 8 одного шестого привода 7 1, (фиг, 5). При этом формулы для определения требуемых вылетов выходных эле ментов первых пяти приводов не изменяются, а требуемый вылет выходного элемента шестого привода определяется следующим образом,Обрабатывающее устройство содержащее 40 основание,платформу, инструментальнуюголовку, поворотный стол и шесть приводов с линейным перемещением выходных элементов, корпусы которых посредством шарниров с двумя взаимно перпендикулярными осями поворота закреплены на основании, а выходные элементы закреплены на платформе с возможностью поворота, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления, устройство снабжено стойкой, жестко связанной с основанием, на которой размещена инструментальная голов 5 ька, при этом поворотныи стол установлен на платформе, а оси поворота выходных элементов расположены на одной прямой.523337 А-А Соста Техред Тираж ител ь едактор В. Петрашаказ 6936/4 СССР изобре 5, Ра т Па ВНИИПИ Государственного комитета п113035, Москва, Ж -Производственно-издательский комби ч. Маиоровс Корректор В. КабанийПодписноетениям и открытиям при ГКНТшская наб., д. 4/5ент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10
СмотретьЗаявка
4409301, 12.04.1988
НОВОСИБИРСКИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
АСТАНИН ВЛАДИМИР ОКТЯБРИНОВИЧ, КАГАН ВАЛЕРИЙ ГЕННАДЬЕВИЧ, УХИН НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ, ШРАМЕНКО СЕРГЕЙ ГЕОРГИЕВИЧ, ХОМЯКОВ ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: обрабатывающее
Опубликовано: 23.11.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1523337-obrabatyvayushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Обрабатывающее устройство</a>
Предыдущий патент: Валок к валковым машинам
Следующий патент: Захват манипулятора
Случайный патент: Складной стул