Устройство для уравновешивания стрелового крана

(22) 30.11.87 (46) 15.11.89. Бюл. (75) Л. Б. Ким (53) 621.873 (088.8) (56) Авторское сви М 1230971, кл. В 6 ельство СССРС 23/18, 20.12.84. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР 2(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВ)- ОВВШ ИВАНИЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА(57) Изобретение относится к подъемпотранспортному машиностроению. Цель изо. бретения - улучшение эксплуатационны характеристик путем расширения пределов изменения величины уравновешивающего момента. Устройство содержит противовес 6, аккумулирующую емкость 13, связанные шлангом 14, и полиспасты 10, 11. При подъеме груза предельной массы аккумулируюшая емкость 13 занимает свое наивысшее положение, при котором вся жидкость перетекает в противовес 6. 1 ил.Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствамм для ура в новеши вания стрелового крана,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем расширения пределов изменения величины уравновешивающего момента.На чертеже изображено устройство для уравновешивания стрелового крана, общий вид.На поворотной платформе 1 закреплены стрела 2, имеющая возможность поворота в вертикальной плоскости, и направляющая 3, смонтированная вдоль поворотной платформы, в противоположной от стрелы части. На направляющей 3 посредством роликовых подвесок 4 и 5 закреплен противовес 6. На стойке 7, выполненной в виде П-образного каркаса, закрепленного жестко на поворотной платформе 1, закреплены неподвижные блоки 8 и 9 полиспастов 1 О и 11, для которых подвижный блок 12 является общим, Подвижный блок 12 закреплен в средней части верхней грани аккумулирующей емкости 13. Нижние части противовеса 6 и аккумулирующей емкости 13 соединены шлангом 14 в систему сообщающихся сосудов. Противовес 6 занимает определенное положение на консольой балке 3 под воздействием тянущего каната 15, конец которого закреплен к наружной боковой грани противовеса 6. ,Другой конец каната 15 пропущен через отклоняющие блоки 16 и 17 - запасован несколькими витками 18 на барабане 19, пропущен через отклоняющий блок 20 и через устройство 2 натяжения каната соединен с другой боковой стороны подвижного дополнительного противозеса 6.Стрелоподъемный канат 22, конец которого закреплен к верхней части стрелы 2, огибая отклоняющий блок 23, запасован в барабан 24 стреловой лебедки. Барабан 19 соединен соосно с барабаном 24 так, что при подъеме стрелы 2 происходит перемещение противовеса 6 по направлению к центру крана, а при опускании стрелы 2 - наоборот от центра. Грузовой канат 25 одним концом соединен с грузовой подвеской, а другим концом, проходящим через блоки 26 и 2, установленные на оголовке и у основания стрелы 2, блоки 8 и 9, установленные на стойке 7, блок 12, закрепленный к аккумулируюп 1 ей емкости 13, образует полиспасты 10 и 11, далее запасован в барабан 28 грузовой лебедки. Оси полиспастов 10 и 11 расположены под углом к горизонтальной плоскости и друг к другу. В стационарном положении нижняя грань противовеса 6 находится не ниже уровня расположения верхней грани аккумулирующей емкости 13, Вес аккумулирующей емкости 13, исполнение полиспастов 10 и 11, величина угла наклона подбирается так, что подъем грузов, величина веса которых меньше определенного порога чувствительности, подъема аккумулирующей емкости 13 не вызывает, емкость 13 опирается на платформу 1. Подъем 10 груза, вес которого больше порога чувствительности, но меньше предельно допустимого значения, вызывает посредством полиспастов 10 и 11 подъем аккумулирующей емкости 13 до определенного уровня, при этом часть жидкости из аккумулирую щей емкости 13 по шлангу 14 перетекаетв противовес 6, чем вызывает его утяжеление, что, в свою очередь, вызывает облегчение а ккумули рующей емкости 13. Бла годаря тому, что при подъеме аккумулирующей емкости 13 происходит уменьшение угла наклона, т.е. уменьшение вертикальной составляющей силы натяжения полиспастов, то при определенном исполнении полиспастов 10 и 11, емкости 13 можно добиться того, что при определенных пределах веса 25 поднимаемого груза вес противовеса 6 будетпрямо пропорционален весу поднимаемого груза. При подъеме груза предельного веса аккумулирующая емкость 13 занимает свое наивысшее положение, при котором нижняя грань аккумулирующей емкости 13 ЗО поднимается на высоту расположения верхней гра ни противовеса 6, т.е. вся жидкость перетечет в противовес 6. формула изобретения5 Устройство для уравновешивания стрелового крана, содержащее установленный на платформе противовес, связанный тросом с барабаном, кинематически связанным с барабаном стреловой лебедки, отличающееся 40 тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем расширения пределов изменения величины уравновешивающего момента, оно снабжено горизонтально установленной на платформе направляющей, на которой установлен с возмож ностью перемещения противовес, аккумулирующей емкостью, установленной на платформе и связанной посредством двух наклонных друг к другу полиспастов, образованных грузовым канатом, с П-образной стойкои, которая смонтирована на платформе в одной вертикальной плоскости со стрелой, при этом противовес заполнен жидкостью и установлен выше аккумулирующей емкости в стационарном положении, объемы их емкостей равны и сообщены между собой шлангом, а объем заливаемой жидкостиравен одной емкости.