Указатель положения стрелы и груза для крана

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследова-тельский институт строительного идорожного машиностроения(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2559758/11,кл. В 66 С 23/88, 04.01.78.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2559755/11,кл, В 66 С 23/88, 04,01.78 (прототип).(54)(57) 1, УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ СТРЕЛЫ И ГРУЗА ДЛЯ КРАНА, содержащийдисплей с узлами управления вертикальной и горизонтальной развертками,датчик высоты подъема груза, связанный с узлом управления вертикальнойразверткой, генератор синусоидального напряжения, датчики длины и угла З 151 В 66 С 23/88; В 66 С 13/46 подъема стрелы, подключенные к блокамопределения высоты подъема и вылетастрелы, соединенные соответственно. сузлом управления вертикальной разверткой и узлом управления горизонтальной разверткой, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей,он снабжен датчиком угловых колебаний грузового каната, схемой конъюнкции, фиксатором конца пилообразных.импульсов. и генератором пилообразных импульсов, подключенным к датчику длины стрелы, фиксатору концапилообразных импульсов и схемеконъюнкции, связанной с фиксаторомконца пилообразных импульсов и датчиком высоты подъема груза, подсоединенным к датчику угловых колебанийгрузового каната, связанному черезгенератор синусоидального напряжения с уз,пом управления горизонтальнойразверткой,2, Указатель по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабжен масштабным усилителем, через 1104100который схема конъюнкции связана с датчиком высоты подъемагруза, Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к указателям положения стрелы игруза кранов.Известен указатель положения стрелы и груза для крана, содержащийдисплей с датчиками длины и углаподъема. стрелы и датчиком высотыподъема груза Г 1 3,Известен также указатель положения стрелы с датчиком груза для крана, содержащий дисплей с узлами управления вертикальной и горизонтальной развертками, датчик высоты подъема груза, связанный с узлом управления вертикальной разверткой, генератор синусоидального напряжения,датчики длины и угла подъема стрелы,подключенные к блокам определениявысоты подъема и выпета стрелы, 20соединенные соответственно с узломуправления вертикальной разверткойи узлом управления горизонтальнойразверткой 2.Недостатком известных указателей 25являются ограниченные Функциональныевозможности,Целью изобретения является расширение функциональных возможностейуказателя. 30Укаэанная цель достигается тем,что указатель снабжен датчиком угловых колебаний грузового каната,схемой конъюнкции, фиксатором концапилообразных импульсов и генератором З 5пилообразных импульсов, подключеннымк датчику длины стрелы, фиксаторуконца пилообразных импульсов и схемеконъюнкции, связанной с фиксаторомконца пилообразных импульсов и датчи" 4 Оком высоты подъема груза, подсоеди"ненным к датчику угловых колебанийгрузового каната, связанному черезгенератор синусоидального напряженияс узлом управления горизонтальной 45разверткой.Кроме того, указатель может бытьснабжен масштабным усилителем, чере; который схема конъюнкции связана с датчиком высоты подъема груза.На фиг.1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг,2 - временные графики напряже" ний; на Фиг.3 - иэображение на экране дисплея при работе указателя.Указатель положения стрелы и груза крана содержит дисплей 1 с экраном, датчики 2 и 3 длины и угла подъема стрелы и блоки 4 и 5 определения высоты подъема и вылета стрелы, а также датчик 6 высоты подъема груза.Датчик 2 длины стрелы подсоединен к генератору 7 пилообразных импульсов и вместе с датчиком 3 угла подъема стрелы - к блокам 4 и 5 определения высоты подъема и вылета стрелы соответственно. Эти блоки 4 и 5 через узлы 8 и 9 управления вертикальной и горизонтальной развертками подсоединены к дисплею 1,Генератор 7 пилообразных импуль-, сов подключен к фиксатору 10 конца пилообразных импульсов и вместе с ним к схеме 11 конъюнкции. К выходу схемы 11 подключен масштабный усилитель 12, выход которогоподан на вход датчика 6 высоты подъема груза. Выход датчика 6 подключен к упомянутому узлу 8 управления и к датчику 13 угловых колебаний грузового каната. Датчик 13 подсоединен через генератор 14 синусоидального напряжения к узлу 9 управления. Узлы 9 управления развертками производят алгебраическое суммирование поступающих на них сигналов.Указатель работает следующим обра" зом.Генератор 7 вырабатывает пилообразное напряжение (график 15 на Фиг,2), которое питает датчик 2 длины стрелы. Напряжение на выходе датчика 2 также носит пилообразный характер, имеет максимальный уровень, пропорциональный длине стрелы и поступает на блоки 4 и 5, ко второму входу которых подключен датчик 3 угла, подъема стрелы. Блок 4 выраба тывает сигнал, пропорциональный высоте подъема стрелы, а блок 5 выра батывает сигнал, пропорциональный вылету стрелы. Выходные сигналы блоков 4 и 5 также носят пилообразный характер (графики 16 и 17). Генератор 7 питает фиксатор 10, который 1 О создает импульсы перед концом развертки генератора 7 (график 18). В целях повышения точности индикации длина этого импульса выбирается в пределах (0,005-0,01) периода импульса генератора. Сигнал 19 схемы 11 усиливается масштабным усилителем 12 (график 20).Выходной сигнал усилителя 12 питает датчик 6 высоты подъема груза. 2 О Сигнал на выходе датчика 6 имеет пи-. лообразный характер и пропорционален по величине расстоянию от головки стрелы до груза (график 21). Этот сигнал подается на узел 8, где алгебраически складывается с сигналом блока 4. Результирующий сигнал узла 8 имеет форму, показанную на графике 22. Кроме того, выходной сигнал датчика 6 подается на вход датчика 13 .угловых колебаний грузового каната, с выхода датчика 13 снимается сигнал, изображенный на графике 23. Этот сиг. нал модулирует выходное напряжение генератора 14 синусоидального напряжения (график 24). Напряжение с выхода генератора 14 подается на вход узла 9, где складывается с сигналом, вырабатываемым блоком 5. Суммарный сигнал имеетхарактер, изображенный на графике 25.Сигналы сумматоров 8 и 9 подаются на входы разверток дисплея 1. В итоге на экране дисплея 1 появляется изображение, показанное на фиг.3.Таким образом, предлагаемый указатель позволяет повысить производи" тельность труда, особенно в условиях плохой видимости и сложной траектории движения груза.1104100 иг. аказ 5151/15 Тираж 826 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открвтий 113035,Москва, Ж, Раушская наб., д; 4/5