Система рулевого управления транспортного средства

(511 4 В 62 Р 5 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВСЕСО ПАТЕВПИ 1 Е Ь"111(71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению ВНИИстройдормаш(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам руле вого управления транспортных средств, имеющих рабочий орган, перемещаемый в вертикальной плоскости. Цель изобретения - повышение безопасности работы в аварийном режиме за счет ограничения хода штока рабочего гидроцилиндра. Система рулевого управления транспортного средства, имеющего рабочий орган, перемещаемый в вертикальной плоскости и закрепленный в транспортном положении на гидроцилиндре 1, содержит гидравлический рулевой механизм 2 с исполнительным гидроцилиндром, гидравлически соединенный с насосом 3 и гидробаком. Для исключения возможности падения указанного рабочего органа на полотно дороги система рулевого управления снабжена дополнительным гидроцилиндромограничителем 4, двухпозицнонным трехлинейным гидроуправляемым гндрораспрсдслителсм 5. и дополнительными гидролиниями 6, 7,8,9.ил.1521650 г.остаиитсги, Л. 15 арыков 1", и к 1 1 "сгц 1 с хрсд И. Ьсрсг Коррскгор М, Максимишинсц ики бтк К краж 48) 11 одписнос3Изобретение относится к транспортномумашиностроению, в частности к системе рулевого упра вления транспортных средств,имеющих рабочий орган, перемещаемый ввертикальной плоскости.Цель изобретения - повышение безопасности работы в аварийном режиме за счетогра ничени я хода штока рабочего гидроцилиндра.На цертеже изображена гидравлическаясхема системы рулевого управления транспортного средства,Система рулевого управления транспортного средства, имеющая рабочий орган,перемещаемый в вертикальной плоскости изакрепленный в транспортном положении поменьшей мере на одном рабочем гидроцилиндре 1, содержит гидравлический рулевоймеханизм 2 с исполнительным гидроцилиндром, гидравлически соединенный с насосом 3 и гидробаком.В системе рулевого управления установлены гидроцилиндр-ограничитель 4, двухпозиционный трехлинейный гидроуправляемый гидрораспределитель 5 и дополнительные гидролинии 6 - 9. Первая дополнительная гидролиния 6 установлена для связи рабочего гидроцилиндра 1 с первой линией 1 О гидрораспределителя 5. Вторая дополнительная гидролиния 7 установлена длясвязи штоковой полости гидроцилиндраограницителя 4 со второй линией 1 гидрораспределителя 5. Третья 8 и четвертая 9дополнительные гидролинии установлены длясоединения поршневой полости гидроцилиндра-ограничителя 4 с гидравлическимрулевым механизмом 2 и с третьей линией 12гцдрораспределителя 5, причем в одной позиции гидрораспределителя 5 первая 1 О ивторая 1, а в другой -- вторая 10 и третья2 его линии соединены между собой, а линия 3 управления гидрораспределителя 5соединена с цапрной линией насоса 3,Система рулевого управления транспортного средства работает следующим образом.При раоогс насоса 3 рабочая жидкостьио шцорцой гидролиции подается к гидравли ц кому рулевому механизму 2 и в случаеце)ц мг цецця последнего в одно из крайних;ожеццй - в гцдроцилиндр повдрота,пгсцс ивая поворот транспортного средства. Одивременно рабочая жидкость по лцццц 13 управления подается к двухпозиццггцгму трехлинейному гидроуправляемому гидрораспределителю 5, перемещая его вположение, при котором первая О и вторая 1 лицин гцдрораспределителя 5 оказывактся отсоединенными друг от друга,ел,вительно, рабочий гидроцилиндр 1 ока 1 цгц гсогсоединеццым от гидроцилицдра. ограничителя 4, а последний своими штоковой и поршневой полостями оказывается подсоединенным в крайних положениях гидравлического рулевого механизма 2 к напорной гидролинии насоса 3. При этом за счет разности площадей штоковой и поршневой полостей гидроцилиндр-ограничитель 4 перемешается в крайнее правое положение. Аварийная система подготовлена к работе,При отказе насоса 3 давление в гидро- О линии 13 управления падает и гидрораспределитель 5 перемещается под действием пружины в положение, при котором линии 10 и 11 соединены между собой, а рабочий гидроцилиндр 1 оказывается подключенным к штоковой полости гидроцилиндра-ограничителя 4, поршневая полость которого соединена через гидравлический рулевой механизм 2 с напорной линией насоса 3.Поскольку рабочий гидроцилиндр 1 в транспортном положении находится под нагруз кой рабочего оборудования, то в нем постоянно поддерживается давление, достаточное для перемещения гидроцилиндра поворота. Максимальная велицина перемещения штока гидроцилиндра 1 определяется объемом поршневой полости следящего гидро- цилиндра-ограницителя 4.Формула изобретенияСистема рулевого управления транскртцого средства, имеющего рабочий орган, выполненный с возможностью перемешения в вертикальной плоскости и закрепленный в транспортном положении по меньшей мере на одном рабочем гидроцилиндре, содержаща гидравлический рулевой механизм с исполнительным гидроцилиндром, гидравли чески З 5 соединенный с насосом и гидробаком, отличаюи 4 аяся тем, что, с целью повышения безопасности работы в аварийном режиме за счет ограничения хода штока рабочего гидроцилиндра, она снабжена дополнительным гидро цилиндром-ограничителем, двухпози ционным трехлинейным гидроуправляемымгидро расп редел ителем и дополнительными гидролициями, первая из которых сообщает рабочий гидроцилиндр с первой линией гидрораспределителя, вторая - штоковую полость гидроцилиндра-ограничителя с второй линией гидрораспределителя, а третья и четвертая - поршневую полость гидроцилиндра-ограничителя с гидравлическим рулевым механизмом и с третьей линией гидрораспределителя, причем в одной позиции гидрораспределител первая и вторая, а в дру-.гой - вторая и третья его линии соединены между собой, а линия управления гидрораспределителя соединена с напорной линией насоса.