Гидропривод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 150 15 В 1 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ния степени дем внешней нагрузк щей камере 13 ко свободноплавающ ным отверстием через регулируем шайбой 10 и про питания позволяю свойства гидропр вается стабилиз поршня 17 гидро порииональна ве нала задающего от величины внеш 00 М ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ГИД РОП РИ ВОД(57) Изобретение относится к гидравлическим системам, имеющим обратную связьпо скорости движения гидродвигателя, Цельизобретения - улучшение динамическиххарактеристик гидропривода путем увеличепфирования при попутнои е. Установка в управляюрректирующего золотника 3 ей шайбы 10 с дроссель и сообщение полости 14 ый дроссель, образованный точкой 16, с источником 1 т улучшить динамические ивода. При этом обеспечиация скорости движения двигателя 4, которая про причине управляющегозолотника 2 независ ней нагрузки. 1 ил.1508014 10 5 20 Формула изобретения Гидропривод, содержащий источник питания, задающий золотник, корректирующий золотник, гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены через последовательно установленные направляющий распределитель и корректирующий золотник с источником питания и сливной гидролинией, при этом задающий золотник установлен в сливной гидролинии, корректирующий золотник выполнен гидроуправляемым, одна из камер управления которого сообщена с источником питания, а другая - со сливной гидролинией перед задающим золотником, отличающийся тем, что, с целью улучшения его динамических характеристик путем увеличения степени демпфирования при попутной внешней нагрузке, корректирующий золотник снабжен свободноплавающей шайбой с упорами, установленной в камере управления корректирующего золотника и образующей между золотником и шайбой полость, соединенную через выполненное в шайбе дросселирующее отверстие с источником питания, причем полость дополнительно сообщена с источником питания через регулируемый дроссель, а шайба установлена с возможностью изме.нения дросселирующей щели регулируемого дросселя. Составитель А. Волков Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец Заказ 546940 Тираж 605 Г 1 одписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская набд. 4/5 Г 1 роизводственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1013Изобретение относится к гидравлическим исполнительным устройствам и может быть использовано в устройствах стабилизации скорости исполнительного гидродвигателя при переменной внешней нагрузке с высокой точностью позиционирования.Цель изобретения - улучшение динамичности характеристик гидропривода путем увеличения степени демпфирования при попутной внешней нагрузке.На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.Гидропривод содержит источник 1 питания, задающий золотник 2, корректирующий золотник 3, гидродвигатель 4, рабочие полости 5 и 6 которого сообщены через направляющий распределитель 7 и корректирующий золотник 3 с источникомпитания и сливной гидролинией 8, Задающий золотник 2 установлен в сливной гидролинии 8, а камера 9 управления корректирующим золотником 3 сообщена со сливной гидролинией 8 перед задающим золотником 2. Свободноплавающая шайба 10 с упорами 1 и 2 установлена в камере 13 управления золотником 3 с образованием полости 14,сообщенной через дросселирующее отверстие 15 с источником 1 питания. Полость 14дополнительно сообщена с источником питания через регулируемый дроссель, образованный шайбой 1 О и проточкой 16. Полости 5 и 6 гидродвигателя 4 образованы поршнем 17 со штоком 18.Гидропривод работает следующим образом,При отсутствии управляющего сигналазадающий золотник 2 запирает сливную гидролинию и корректирующий золотник 3 находится в крайне правом (по чертежу) положении, Поршень 17 со штоком 18 гидродвигателя 4 неподвижны.При подаче управляющего сигнала задающий золотник 2 открывает слив рабочейжидкости из камеры 9 управления корректирующим золотником 3 и последний перемещается влево (по чертежу) до некоторогоравновесного положения, определяемого равенством сил, действующих на золотник 3со стороны камеры 9 и полости 14, поддерживая постоянную скорость перемещенияпоршня 17 гидродвигателя 4, пропорциональную величине задающего сигнала.При смещении корректирующего золотника 3 влево перепад давления на дроссе 25 30 35 4 О 45 4лирующем отверстии 15 обуславливает установку шайбы 10 на левом упоре 11 и сообщение полости 14 с источникомпитания через проточку 16 с минимальным сопротивлением.При перерегулировании скорости движения поршня 17 гидродвигателя 4 золотник 3 перемещается вправо из-за увеличения давления рабочей жидкости в камере 9, что определяет переброс шайбы 10 вправо на упор 12 и запирание проточки 16, В этом случае осуществляется торможение поршня 17 гидродвигателя 4, поскольку в одну из рабочих полостей 5 или 6 рабочая жидкость от источника 1 питания поступает через дросселирующее отверстие 15.Подключение дополнительного сопротивления (дросселирующего отверстия 15 и величины открытия проточки 16) осуществляется не только позицией корректирующего золотника 3, но и его скоростью, что существенно увеличивает демпфирующие свойства гидропривода, особенно на режимах с попутной нагрузкой.