Способ управления гидродвигателем и устройство для его осуществления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез СоветскиСфциалистичесиикРеспублик и 922340(51)М. Кл. Р )5 В ЗЮО. с лрисоедииеиием заявки РЙ 5 вудерстккнны еаонт ь С.СР йф аеас нзобрвтеннй н еткрытнй(23)Приоритет(53) УДК 62) .525 (088.8) Опубликовано 23,04,82. Бюллетень15 Дата опубликОвания описания 26.04.82 ,на . о-ис(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ктроматънаны,Изобретение относится к тмцроавтомаФике и можег быть использовано, например, в алектрожцравпических системах управления сельскохозяйственных машин..Известны способ управления щцропвигателем, заключающийся в том, что форми- руют передний и задний фронты импульса . потока жицкости в рабочие полости гидроцвигвтепя путем поцачи управляющих сигналов на распрецепнтепи, и устройство цпя . осуществления зтоГо способа, содержащее источник жицкости, гицроцвигатепь и гицроусипитепь с изумя распрецепитепями, выполненными в виде размещенных в гильзах и имеющих по три цилиндрических пояска золотников с электромагнитнымуп 15 равлением, связанных четырьмя.гицропиниями между собой, двумя - с гицроцвигателем, одной - с источником жицкости и одной - со сливом, при атом гильзы име; ют первые и вторые кольцевые проточки цля взаимоцействия со вторыми и третьими, соответственно, поясками золотников, образующими в гильзах первые.и вторые проточные полости, причем первый золотник связан со сливом, первой проточки соединен с источником жидкости, а второй проточкой. - с первой проточкой второго золотника, который каждой из проточных полостей связан с оцной из камер еицроцвигателя. 1").Нецостатками известных способа и устройства являются низкие быстроцействие и точность вслецствие формирования переднего и эацнего фронтов импульса поцачей управляющих сигналов на один и тот же распрецепитепь.Цепь изобретения - повышение быстроцействия и точности.Укаэанная цель цостигается тем, что согласно способу управляющие сигналы на формирование переднего и заднего фронтов импульса поцвют на разные рвс прецепи тели.Причем в устройстве цля осуществления способа золотники гидроуснпителя выполнены с оцносторойним эле нитным управлением и поцпружи. 3 92234 первый золотник снабжен четвертым по- . яском образующим в гильзе третью проточную полость, гильза первого золотника снабжена третьей кольцевой проточкой цля взаимоцействия с четвертым пояском золотника, гильза второго золотника снабжена третьей и четвертой кольцевыми проточками цля взаимодействия с первым и вторым поясками золотника соответственно, при этом пояски 1 о первого золотника выполнены с отрицательным перекрытием первой и второй и, с положительным перекрытием третьей проточек гильзы, пояски второго золотника выполнены с положительным перекрытием первой и второй и с отрицательным перекрытием третьей и четвертой проточек гильзы, первая, вторая и третья проточные полости гильзы первого. золотника связаны с третьей и второй проточками2 О гильзы второго золотника и со сливом, соответственно, а третья проточка гильзы первого золотника - с четвертой проточкой гильзы второго золотника.На чертеже изображено устройство цля 5 управления гицроцвигателем.Устройство соцержит источник 1 жицкости, гицроцвигатель 2 с камерами 3 и 4 и пироусилитель 5 с цвумя распреце" лителями, выполненными в виде размещен-,30 ных в гильзах 6 и 7 первого и второго золотника 8 и 9, связанных межцу собой гъцролиниями 10-13, гицролиниями 14 и 18 с гицроцвигателем 2, гидролинией16 с источником 1 жидкости, а гицролинией 17 со сливомПри атом гильза,6 первого золотника 8 имеет первую, вторую и третью кольце-" вые проточки 18-20, а золотник 8 - первый, второй, третий и четвертый пояски 21-24, образующие в гильзе 6 первую,40 вторую и третью проточные полости 28- 27, причем пояски 22 и 23 выполнены с отрицательным перекрытием проточек18 и 19 соответственно, а поясок 24 с положительным перекрытием проточки 20,Одностороннее электромагнитное управление золотником 8 осуществляется с помощью электромагнита 2 З, Золотник 8 подпружинен: пружиной 29.Гильза 7 второго золотника 9 имеет О первую, вторую, третью и четвертую ко льцевые проточки 30-33, а золотник 9- первый, второй и третий пояски 34-36,образующие в гильзе 7 перцую и вторую проточные полости 37 и 38, причем поясок 34 выполнен с отрицательным перекрытием проточки 32, поясок ЗЬ- с полакительным перекрытием проточки 30 0 4и отрицательным перекрытием проточки33, а поясок 36 - с положительным перекрытием проточки 31.Одностороннее электромагнитное упЮравление золотником 9 осуществляетсяс помощью электромагнита 39 Золотник9 поцпружинен пружиной 40.В исхоцном положении золотники 8 и,ь"9 находятся в крайнем левом положении.Электромагниты 28 и 39 обесточены.Устройство работает слецующим образом.При поцаче напряжения на электромагнит 28 золотник 8 перемещается,вправо (по чертежу), сжимая пружину 29.При атом гицролиния 16 соединяется скамерой 3 гицроцвигателя 2 при помощигицролинии 10, кольцевых проточек 18,32 и гицролинии 14, а камера гицроцвигателя 2 соединяется с гицролинией 17при помощи ъцролинии 18, 13 и кольцевых проточек 33, 20 золотников. В результате чего обеспечивается формирование переднего фронта импульса расхоцажидкости, поступающей в гицроцвигатель 2.Через опреаеленное время, соответствующее требуем 9 й цлительнести импульса расхоца, поцается напряжение на электромагнит 39 золотника 9. Этот золотник, перемещаясь вправо, перекрываетпояском 34 кольцевую проточку 32., чтообеспечивает прекрацгение подачи жицкости в камеру 3 жцроцвигателя 2. Одновременно прекращартся слив живости изкамеры 4, так как кольцевые проточки33,18 и 19 перекрываются поясками 35,22 и 23 соответственно золотников 8и 9,В результате обеспечивается формирование зацнего фронта импульса расхоца,т.е, прекращение подачи жидкости в дгцродвигатель 2,Для перевоца устройства в исходноеположение оцновременно снимается напряжение с электромагнитов 28 и 39.В результате чего золотники 8 и 9Ввозвращаются поц действием пружин 29 и40 в крайнее левое (по чертежу) положение.При этом гнцроцвигатеа 2 остаетсяв том же положении.ЪДля получения импульса противополож ного знака, т,е. цля обеспечения перемещения гнцродвигателя 2 в противоположную сторону необходимо изменить послецовательность включения электромагнитов28 и 39, а именно: первым включитьэлектромагнит 39, а затем электромагънит 28. При поцаче напряжения на алект5 9223 ромагнит 39 золотник 9 перемещается вправо, при эгом гидролиния 16 соединяется с камерой 4 гидродвигателя 2 через кольцевую проточку 18, гидролинию 12, проточку 31 и гидролинию 15, 5 Одновременно камера 3 сообщается с гидролинией 17 при иомощи гидролиний 14 и 11 и через кольцевые проточки ЗЭ и 19. В результате формируется передний фронт импульса, 1 ОДля формирования заднего фронта импульса подается напряжение на электромагнит 28 через определенное время, соответствующее требуемой длительности импульса, Золотник 8, смещаясь вправо, отделяет пояском гидролинию 16 от гид, ролиний 12 и 15 и от камеры 4. Одновременно слив из камеры 3 прекра 1 цается, так, как кольцевая проточка 19 перекрывается пояском 23 золотника 8. 20 В результате обеспечивается формирование заднего фронта импульса противоположного знака.При одновременном снятия напряжения с электромагнитов 28 и 39 устройство 25 возвращается в исходное положение, а гидродвигатель остается в том же поло женин.Изменением времени между подачей напряжения на электромагниты 28 и 39 зо регулируется длительность импульса расхода рабочей жидкости.Таким образом, за счет формирования переднего и заднего фронтов импульса подачей сигналов на разные распределители обеспечивается возможность создания импульса, длительность которого не зависит от быстродействия электромагнитов, так как переходный процесс золотника, формирующего один фронт импульса,влия.- 40 ет на переходный процесс золотника, формирующего другой фронт импульсаПрименение предлагаемого изобретения в электрогидравлическихсистемах управления сельскохозяйственных машин поз водит повысить их быстродействие и точность и тем самым эффективность их использования. 50 формула изобретения 1. Способ управления гидродвигателем, . закл 1 очающийся в том, что формируют.перещий и задний фронты импульса . потока жидкости в рабочие полости гидродви 55 гателя путем подачи управляющих сигналов на распределители, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности управляющие 40 6сигналы на формирование переднего и заднего фронтов ймпульса подают на разные распределители.2. Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее источник жидкости, гидродвигатель и гидроусилитель с днумя распределителями, выполненными в виде размещенных в гильзах и имеющих по три цилиндрических пояска золотников с электромагнитным управлением, связанных четырьмя гидролинияци между собой, двумя - ф, с гидродвигателем, однойс источником жидкости и одной - со сли вом, при этом гильзы имеют первые и вторые кольцевые проточки для взаимодействия со вторыми и третьими, соответственно, поясками золотников образующими в гильзах первые и вторые проточные полости, причем первый золотник связан со сливом, первой проточкой соединен с источником жидкости, а второй проточкой - с первой проточкой второго золотника, который каждой из проточных полостей связан с одной из камер гидродвигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, золотники гидрбусилителя выполнены с односторонним. электромагнитным управлением и подпружинены, первый золотник снабжен четвертым пояском, образу 1 ощим в гильзе третью проточную полость, гильза первого золотника снабжена третьей кольцевой проточкой для взаимодействия с четвертым пояском золотника, гильза второго золотника снабжена третьей и четвертой кольцевыми проточками ддя взаимодействия с первым и вторым поясками золотника соответ 4 ственно, при этом пояски первого золот-. ника выполнены с отрицательным перекрытием первой и второй и с положительным перекрытием третьей проточек гильзы, пояски второго золотника выполнены с.положительным перекрытием первой и второй и с отрицательным перекрытием тре-. тьей и четвертой роточек гильзы первая, вторая и третья проточные полости гильзы первого золотника связаны с третьей и второй проточками гильзы второго зологника и со сливом, соответственно а третья проточка гильзы первого .золотникас четвертой проточкой гильзы второго золотника. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Прокофьев В. Н, Машиностроительный гидропривод. М., Машиностроение1978, с. 328, рис. 95 а,922340 ПодлисноеССР акае 2840/44 Тираж 730 ВНИИПИ Государственного комитета но делам изобретений: и открытий 113038, Москва, Ж, Раушская наб:, 4/.4 П патент, г. Ужгород, ул. Пр илиал Составитель С. Рождественскийедактор Т. Кугрышева Телред Е.Харктончик Корректор В. Синицка