Электрогидравлический распределитель для управления исполнительным гидродвигателем двустороннего действия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) (11) 1023150 А ИЯ ОПИСА БРЕТ ЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИД(71) Челябинский филиал Государственного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института и Производственное объединение Челябинский тракторный заводим. В. И. Ленина(54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ ДВУСТОРОННЕГО ДЕИСТВИЯ, содержащий основной трехпоясковый пятилинейный подпружиненный золотник с двумя полостями управления, две рабочие гидролинии которого соединены с поршневой и штоковой камерами гидродвигателя, две -со сливом и одна гидролиния - с источником питания, а также первый и второй командные трехпоясковые пятилинейные подпружиненные золотники с односторонним электромагнитным управлением, причем од) Г 15 В 3/00; Г 15 В 13/00 на из гидролиний каждого командного золотника соединена с соответствующей полостью управления основного золотника, две ги роли нии первого командного золотника соеди нены со сливом, а его центральная гидролиния - с источником питания, при этом центральная гидролиния второго командного золотника подключена через обратный клапан к поршневой камере гидродвигателя и оба командных золотника гидравлически связан между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двумя дросселями и четырьмя дополнительными обратными клапанами, причем центральная гидролиния первого командного золотника подключена через дополнительный обратный клапан к штоковой камере гидродвига-,ФЩ теля, две гидролинии второго командногозолотника соединены со сливом., а его центральная гидролиния - с источником питания, при этом каждая центральная гидро- линия соединена с источником питания че- С рез один дополнительный обратный клапан, а одна из гидролиний каждого командного Я золотника через дроссель подключена к гидролинии другого командного золотника, соединенной с полостью управления основного золотника. ЭаийИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для управления исполнительными органами землеройных и дорожных машин.Известен электрогидравлический распределитель для управления исполнительным гидродвигателем двустороннего действия, содержащий основной трехпоясковый пяти- линейный подпружиненный золотник с двумя полостями управления, две рабочие гидролинии которого соединены с поршневой и штоковой камерами гидродвигателя, две - со сливом и одна гидролиния - с источником питания, а также первый и второй командные трехпоясковые пятилинейные подпружиненные золотники с односторонним электромагнитным управлением, причем одна из гидролиний каждого командного золотника соединена с соответствующей полостью управления основного золотника, две 5 10 15 гидролинии первого командного золотника соединены со сливом, а его центральная гидролиния - с источником питания, при этом20 центральная гидролиния второго командного золотника подключена через обратный клапан к поршневой камере гидродвигателя и оба командных золотника гидравлически связаны между собой 11, 25Недостатком этого распределителя является низкая надежность вследствие несимметричного подключения командных золотников к основному золотнику и источнику питания.Цель изобретения - повышение надеж ности.Указанная цель достигается тем, что распределитель снабжен двумя дросселями и четырьмя дополнительными обратными клапанами, причем центральная гидролиния первого командного золотника подключена 35 через дополнительный обратный клапан к штоковой камере гидродвигателя, две гидролинии второго командного золотника соединены со сливом, а его центральная гидро- линия - с источником питания, при этом каждая центральная гидролиния соединена с источником питания через один дополнительный обратный клапан, а одна из гидро- линий каждого командного золотника через дроссель подключена к гидролинии другого командного золотника, соединенной с по-, 45 лостью управления основного золотника.На чертеже изображена схема электро- гидравлического распределителя для управления исполнительным гидродвигателем двустороннего действия.Электрогидравлический распределитель 50 содержит основной трехпоясковый пятилинейный подпружиненный золотник 1 с полостями 2 и 3 управления, рабочие гидро- линии 4 и 5 которого соединены с поршневой 6 и штоковой 7 камерами гидродвигателя 8, гидролинии 9 и 10 - со сливом и гид ролиния 11 - с источником 12 питания, а также первый и второй командные трехпоясковые пятилинейные подпружиненные золотники 13 и 14 соответственно с односторонним электромагнитным управлением электромагнитами 15 и 16, Кроме того, распределитель содержит дроссели 17 и 18, обратный клапан 19 и дополнительные обратные клапаны 20 - 23, При этом гидролинии 24 и 25 золотников 13 и 14 соединены с полостями 2 и 3 управления соответственно золотника 1, гидролинии 26 - 29 золотников 13 и 14 соединены со сливом, центральные гидролинии 30 и 31 золотников 13 и 14 соединены через обратне клапаны 21 и 22 соответственно с источником 12 питания, центральная гидролиния 30 через обратный клапан 20 подключена к штоковой камере 7, а центральная гидролиния 31 через обратный клапан 19 - к поршневой камере 6.Гидролиния 32 золотника 13 через дроссель 18 подключена к гидролинии 25 золотника 14, а гидролиния 33 последнего через дроссель 17 - к гидролинии 24 золотника 13.Гидролиния 11 сообщена с источником 12 питания через обратный клапан 23.Источник 12 питания снабжен управляемым разгрузочным клапаном 34. Гидродвигатель 8 имеет поршень 35 и шток 36.Электрогидравлический распределитель работает следующим образом.При выключенных электромагнитах 15 и 16 камеры 6 и 7 гидродвигателя 8 заперты и жидкость от источника 12 питания поступает на смесь через клапан 34. Включением электромагнита 15 командный золотник 13, перемещаясь вправо, соединяет источник 12 питания через гидролинии 30 и 24 с полостью 2 основного золотника 1, а полость 3 последнего соединена со сливом гидролиниями 25 и 29. Клапан 34 при этом закрыт. Основной золотник 1 перемещается вправо, в результате чего жидкость от источника 12 питания по гидролинии 11, обратный клапан 23, золотник 1 и гидролинию 4 поступает в поршневую камеру 6 гидродвигателя 8, а из штоковой камеры 7 по гидролиниям 5 и 10 - на слив. Обратное движение гидр одвигателя осуществляется при включении электромагнита 16 и отключении электромагнита 15. При этом полость 3 основного золотника 1 соединяется через гидролинию 25, командный золотник 14 и гидролинию 31 с источником 12 питания, а полость 2 через гидролинию 24, командный золотник 13 и гидролинию 26 - со сливом, Основной золотник 1 перемещается влево и обеспечивает подачу жидкости от источника 12 питания через гидролинию 5 в штоковую камеру 7, а через гидролинию 4 - слив жидкости из поршневой камеры 6. Клапан 34 при этом закрыт.Для обеспечения плавающего режима гидродвигателя 8 одновременно включаются электромагниты 15 и 16 и открывается клапан 34. Командные золотники 13 и 14, перемещаясь соответственно вправо и влево, соединяют полости 2 и 3 основного зо102313лотника 1 соответственно со штоковой 7 и поршневой 6 камерами и одновременно соединяют со сливом полость 2 через гидролинии 24, 33, 28 и дроссель 17, а полость 3 - через гидролинии 25, 32, 27 и дроссель 18.В случае, если под действием внешней нагрузки поршень 35 перемещается вправо, жидкость из штоковой камеры 7 под давлением поступает в полость 2 основного золотника 1 по гидролиниям 5 и 30 через обратный клапан 20, по гидролинии 24 и через 10 командный золотник 13 и на слив - по гидролиниям ЗЗ, 24 и 28, через дроссель 17 и командный золотник 14. Полость 3 соединяется со сливом гидролиниями 25, 32 и 27 через дроссель 18 и командный золотник 13. Дроссель 17 в этом случае обеспечивает перепад давлений, необходимый для перемещения основного золотника 1 вправо. Основной золотник 1, перемещаясь вправо, обеспечивает слив рабочей жидкости из штоковой камеры 7 по гидролиниям 5 и 1020 а поршневая камера 6 заполняется жидкостью по гидролиниям 11 и 4. 504При движении поршня 35 влево под действием внешней нагрузки жидкость из поршневой камеры 6 под давлением поступает в полость 3 основного золотника 1 по гидро- линиям 4 и 31 через обратный клапан 19, по гидролиниям 31, 25 и через командный золотник 14 и на слив - по гидролиниям 27, 32 и 25 через дроссель 18 и командный золотник 13. Полость 2 соединяется со сливом гидролиниями 28, 24 и 33 через дроссель 17 и командный золотник 14. Дроссель 18 в этом случае обеспечивает перепад давлений, необходимый для перемещения основного золотника 1 влево. Основной золотник 1, перемещаясь влево, обеспечивает слив рабочей жидкости из поршневой камеры 6 по гидролиниям 4 и 10, а штоковая полость заполняется жидкостью по гидро- линиям 11 и 5. Применение изобретения для управления исполнительными органами землеройных и дорожных машин позволяет повысить их надежность.ИПИпо113035, Млиал ППП Государственного ко елам изобретений и сква, Ж - 35, Раушск Патент, г. Ужгород Редактор Н. КиштулинецЗаказ 4185/25ВНИ Составитель С. Рожде Техред И. ВересТираж 717 твенскийКорректор В БутягаПодписноемитинга СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул Проектная 4