Импульсный привод

и СОЮЗ СОВЕТСОЦИАЛ ИСТИЧРЕСПУБЛИК их 15044 А/08, 33/14 В)4 г 16 всксаю.ноя ТЕНЫ 1ЧЕСЬАЯ Е:Б/,110; Е .А САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ32 тельство ССС Н 37/08, 1985 Й ПРИВОДносится к машинострое. ышения экономичности а путем снижения мощ О ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение отнию. С целью повимпульсного привод ности управляющего двигателя при расклинивании зубьев сателлита 8 и центрального конического колеса 9 на последнем закреплен конусный упор 1 О, с которым взаимодействует кронштейн 11, установленный на водиле 7 с возможностью осевого перемещения и фиксируемый стопором 12. Кронштейн 11, опираясь на конусный упор 10, ограничивает величину натяга, преодолеваемую управляющим двигателем 3 при расклинивании зубьев сателлита 8 и центрального колеса 9 вначале срабатывания импульса, подаваемого силовым двигателем 2. 1 ил.1504444 Формула изобретения 30 с.оставите.пь . КосаревРедактор М, Ке.пемегп Текред И. Верес Корректор В ГирнякЗаказ 5234138 Тираж 721 ПодписноеЭНИИПИ Государственного комитета по изобрет ниим и открытиям при ГКНТ СОР113035, Москва, Ж 35, Рау шская наб., д. 4,5Производственно-издате,ьский комбинат Патент, г Ужгород, уа Гагарина, 101 зИзобретение относится к машиностроению и является дополнительным к авт. св.1293432.Цель изобретения - повышение эконо. мичности привода путем снижения мощности управляющего двигателя при расклинивании колес,На чертеже представлена кинем атиче. ская схема импульсного привода.Импульсный привод содержит корпус 1, силовой двигатель 2, управляющий двигатель 3 постоянного тока, тормоз 4 и планетарный шаговый механизм, включающий муфту 5, связанный с управляющим двигателем 3 и тормозом 4 центральный кривошипный вал 6, установленное на последнем и связанное муфтой 5 с силовым двигателем 2 водило 7, несущее на себе свободно вращающийся конический сателлит 8, взаимодействующий с центральным коническим зубчатым колесом 9, связанным с корпусом 1. С колесом 9 жестко скреплен центрально выставленный конусный упор 10, взаимодействующий с кронштейном 11, подвижно установленным на водиле 7 и фиксируемым стопором 12.Выходные импульсы снимаются со сво бодного конца вала силового двигателя 2. Муфта 5 выполнена одноповодковой. Привод работает следующим образом.В исходном состоянии при выключенном управляющем двигателе 3 сателлит 8, являющийся коническим зубчатым колесом, заклинен на центральном зубчатом колесе 9, и при этом кронштейн 11 опирается на конусный упор 1 О, регламентирующий величину натяга в сопряжении зубьев сателлита 8 и колеса 9. Самопроизвольному расклини. ванию передачи этих колес препятствует тормоз 4, момент сопротивления которого превышает приведенный вращаю 1 ций момент на кривошипном валу 6 от силового двигателя 2. 4При включении управляющего двигателя 3 его вращающий момент, совпадающий по направлению с моментом силового двигателя 2, обеспечивает преодоление тормозного момента, создаваемого тормозом 4, и вращение кривошипного вала 6, при повороте которого в определенный момент происходит расклинивание зубьев колес 9 и сателлита 8. После этого с восстановлением кинематически правильного зацепления колес 10 водило 7 вместе с сателлитом 8, перекатывающимся по центральному зубчатому колесу 9, под действием вращающего момента двигателя 2 поворачивается вокруг шипа кривошипного вала 6 до положения повторного заклинивания сателлита 8 и колеса 9.Требуемая величина натяга в сопряжении зубьев заклиниваемых колес 9 с сателлитом 8 может быть определена по результатам динамических испытаний привода при юстировочных перемещениях кронштей на 11 вдоль центральной оси механизма споследующей его фиксацией на водиле 7 стопором 12.Конструктивное выполнение шаговогопланетарного механизма привода с ограничительным упором способствует снижению величины клинового натяга в сопряжении зубьев заклиниваемых колес, для расклинивания которых в этом случае требуется менее мощный управляющий импульс. Импульсный привод по авт. св.1293432,отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности путем снижения мощности управляющего двигателя при расклинивании З 5 колес, он снабжен закрепленным на центральном коническом колесе соосно с последним конусным упором и установленным на водиле с возможностью осевых перемещений с последующей фиксацией кронштейном для взаимодействия с конусным упором.