Бесступенчатая передача

(54) БЕССТУПЕ (57) Изобретени нию, а именно к гироскоп и по угловой скорост изобретения явл ческого регулиро 4 ь 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское с970019, кл. Е НЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА е относится к машиностроеустройствам, содержащим воляющим регулирование и ведомого звена. Целью яется получение автомативания передаточного отнощения пеза счетн измом.ведомыйсоединеннружнымиводило 5лом 1, а цзубьями сри внешнвнутреннсвязанноНа оси шрамки 7коническащая с кна ведом редачи и повышение ее надежности снабжения ее планетарным меха- Передача содержит ведущий 1 и 2 валы, внешнюю рамку 3, жесткс ую с центральным колесом 4 с назубьями планетарного механизма, которого соединено с ведущим ваентральное колесо 6 с внутренними оединено с ведомым валом 2. Внутей рамки 3 шарнирно установлена яя рамка 7 с ротором гироскопа 8, го с ротором электродвигателя 9.арнирного соединения внутренней с наружной рамкой 3 закреплена я шестерня О, взаимодействуюолесом 11, жестко закрепленным ом валу 2. 1 ил.1504443 Формула изобретения Составитель Л. БушмаринРедактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор В. ГирнякЗа каз 5234/38 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О 1 3Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, содержащим гироскоп и позволяющим регулирование угловой скорости ведомого звена, и является дополнительным к авт. св.970019.Цель изобретения - получение автома тического регулирования передаточного отношения передачи и повышение ее надежности за счет снабжения передачи планетарным механизмом.На чертеже показана бесступенчатая 10 передача, общий вид.Передача содержи 1 ведущий 1 и ведомый 2 валы, внешнюю рамку 3, жестко со. единенную с центральным колесом 4 с наружными зубьями планетарного механизма, водило 5, которое соединено с ведущим валом 1, а центральное колесо 6 с внутренними зубьями соединено с ведомым валом 2. Внутри внешней рамки 3 шарнирно относительно нее на оси перпендикулярной оси вращения ведущего вала 1 размещена внутренняя рам. 20 ка 7 с ротором гироскопа 8, связанного с ротором электродвигателя 9. На оси шарнирного соединения внутренней рамки 7 с внеш.инеи рамкои закреплена коническая шестерня 10, взаимодействующая с коническим колесом 11, жестко закреп.енным на ведо мом валу 2, Питание электродвигателя 9 осуществляется от источника 12.Привод работает следующим образом.Перед началом работы от источника 12 подается напряжение к электродвигателю 9 и раскручивают ротор с гироскопа 8.При наличии на ведомом валу 2 момента сопротивления и приложения крутящего момента на ведущем валу 1 вместе с ним начнет вращаться водило 5, а при неподвижном ведомом вале 2, а следовательно, и центральном колесе 6 начнет вращаться цент. 4ральное колесо 4 и вместе с ним внешняя рамка 3, шестерня 10 будет обкатываться по коническому колесу 11, вращая внутреннюю рамку 7 вместе с ротором гироскопа 8. Таким образом, ротор гироскопа начнет вращаться вокруг двух осей: оси ведущего вала и оси шарнирного закрепления внутренней рамки 7 во внешней 3, Гироскопический момент будет передаваться на колесо 11 и при равенстве последнего с моментом сопротивления на ведомом валу 2 начнет его вращать, одновременно вращая и центральное колесо 6 и, следовательно, уменьшая частоту вращения колеса 4 и частоту вращения внешней рамки 3, что приведет к уменьшению величины гироскопического момента и, как следствие, плавному изменению частоты вращения ведомого вала, т, е. автоматическому регулированию частоты вращения.Наличие на ведомом валу большого момента сопротивления заставляет работать передачу как предохранительную муфту.Наличие планетарного механизма демпфирует динамические нагрузки ведущего вала, защищая внешнюю и внутреннюю рамки от перегрузок. Бесступенчатая передача по авт. св,970019, отличающаяся тем, что, с целью получения автоматического регулирования передаточного отношения и повышения надежности передачи, она снабжена планетарным механизмом, одно из центральных колес с наружными зубьями которого соединено с внешней рамкой, а другое с внутренними зубьями - с ведомым валом, а водило со. единено с ведущим валом.