Устройство для преобразования вращательного движения

(61) 13 (21) 43 (22) 19 (46) 30 (75) Е (53) 62 (56) А1320 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР 2057665860/25.28(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЪНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизмов. Устройство содержит входной 7, выходной 11 и дополнительные валы 22 и 23, механизм преобразования движения, включающий пару круглых конических колес 5 с соединенными между собой ступицами, установленных свободно на выходном валу 11 с возможностью вращения относительно него, две пары некруглых конических колес 1, 2 и 3, 4,2 и зацепляющихся с круглыми коническими колесами 5, промежуточную зубчатую передачу, состоящую из конических колес 8, 9 и 10, муфту свободного хода, установленную между ступицами круглых конических колес 5 и выходным валом 11, и привод 6. Устройство снабжено цилиндрической зубчатой рейкой 19, соосно закрепленной на выходном валу 11, цилиндрическим зубчатым колесом 20, входящим в зацепление с цилиндрической зубчатой рейкой 19, электромагнитной муфтой 1, конической зубчатой передачей и цилиндрической зубчатой передачей. Манипулируя муфтой свободного хода и электромагнитной муфтой, можно получить на выходе устройства три вида движения: простое возвратно-поступательное, сложное движение, состоящее из возвратно-поступа. Я тельного и вращательного, и сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений.С:формулц изобретения 40 45 50 55 3Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в механизмах для преобразования вращательного движения входного вала в сложное движение выходного вала и является дополнительным авт. св. Мо 1320576.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет получения сложного движения выходного вала, состоящего из вращательного и колебательного движений.На фиг. 1 изображена кинем атическая схема устройства; нафиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 электромагнитная муфта, разрез.Устройство содержит две пары некруглых конических колес 1, 2 и 3, 4 между которыми посередине расположена находящаяся с ними в зацеплении пара круглых конических колес 5 с соединенными между собой ступицами, привод 6 с входным валом 7, промеж точную зубчатую передачу, состоящую из конических колес 8, 9 и 10, выходной вал1, установленный в направляющих 12 и 13 корпуса 14, и управляемую муфту, состоящую из полумуфты 15, жестко соединенной со ступицами круглых колес 5, и полумуфты 16, установленной на выходном валу 1. Конические колеса 5 ограничены в осевом перемещении упорами 17 и 18. Кроме того, устройство снабжено цилиндрической зубчатой рейкой 19 и цилиндрическим зубчатым колесом 20, закрепленными на выходном валу 11, электромагнитной муфтой 21 и дополнительными валами 22 и 23.На дополнительном валу 22 закреплены зубчатое колесо 24 и коническое колесо 25. Коническое колесо 25 составляет зубчатую передачу с вторым коническим колесом 26, закрепленным на якоре 27 электромагнитной муфты 21. На дополнительном валу 23 закреплено цилиндрическое зубчатое коле. со 28, которое связано с цилиндрическим зубчатым колесом 20.Якорь 27 электромагнитной муфты 21 закреплен на дополнительном валу 23, при этом ширина цилиндрического зубчатого ко. леса 20 выбрана большей величины 5 осевого перемещения выходного вала.Устройство для преобразования вращательного движения работает следующим образом.При вращении привода 6, например, по часовой стрелке вращение входного вала 7 передается на коническую передачу - колеса 8 - 9, 1 О и далее на некруглые кони. ческие колеса 1 и 2, круглые конические колеса 5 и некруглые конические колеса 3 и 4. При этом выходной вал 11 совершает возвратно-поступательное движение, так как вращательное движение на выходной вал 11 в этом случае не передается, поскольку муфта свободного хода, состоящая из полумуфт 15 и 16, при данном 5 10 15 го 25 30 35 4направлении вращения входного вала 7 не заклинивается. При отключенной электромагнитной муфте 21 ее якорь 27 находится на дополнительном валу 23 в незакрепленном положении. При вращении входного вала 7 против часовой стрелки заклини. вается муфта свободного хода, состоящая из полумуфт 15 и 16, и вращение от круглых колес 5 передается выходному валу 11. В результате этого вал 11 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного.Для перехода к сложному движению, состоящему из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений, включают привод 6 по часовой стрелке и включак)т электромагнитную муфту 21. При этом ее якорь 27 закрепляется на дополнительном валу 23. Одновременно происходит сцепление конических колес 25 и 26. Поскольку выходной вал 11 совершает возвратно-поступательное движение (муфта свобод. ного хода не заклинена), он при сцеплении конических колес 25 и 26 получает дополнительно и возвратно-вращательное движение.Возвратно-вращательное движение выходному валу 11 передается от цилиндрической зубчатой рейки 19, совершающей вместе с валом 11 возвратно-поступательное движение. Это движение преобразуется в возвратно-вращательное движение зубчатых колес 24 и 25. Далее колебательное движение передается по пепи: коническое колесо 26 - якорь 27 электромагнитной муфты 27 - дополнительный вал 23 - зубчатые колеса 28, 20 - выходной вал 11. В итоге вал 11 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно.вращательного движений. Устройство для преобразования вращательного движения по авт, св. М 1320576, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оно снабжено цилиндрической зубчатой рейкой и цилиндрическим зубчатым колесом, закрепленным на выходном валу, электромагнитной муфтой, двумя дополнительными валами, закрепленными на одном из них зубчатым колесом для взаимодействия с цилиндрической зубчатой рейкой и коническим колесом, закрепленным на якоре электромагнитной муфты, вторым коническим колесом для взаимодействия с первым, закрепленным на втором дополнительном валу, вторым цилиндрическим зубчатым колесом, связанным с первым цилиндрическим зубчатым колесом, якорь электромагнитной муф. ты закреплен на втором дополнительном валу, а ширина первого цилиндрического зубчатого колеса выбрана больше величины осевого перемещения выходного вала.Редактор М. КелечЗаказ 523438ИИПИ Государстве11303роизводственно-изд Сост а в ит ель ехред И. Вер ираж 72 а по изобрет Ж - 35, Рау бинат Пате Корректор В ГирнякПодписноеениям и открытиям при Гшская наб., д 4/5нт, г, Ужгород, ул. Гага