Способ шлифования зубьев цилиндрических зубчатых колес и устройство для его осуществления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПАТЕМТУ(и)925242 Сефз Сфеетекия Социаиистицесиих РесиубиииДата опубликования описания 02 ы г Бикел ) И стран ансйе йцариностранная анрэдер ун"Иашинен 71) Заявите 54) СПОСОБ ШЛИФОВАНИЯ ЗУБЬЕВ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ой и эволью- а струмента эак данноготом что ст н имеет сложак выполнен в с протуберанцаожно изготовлес необходимой ется в цию, такго колесие чегонструмен ную констру виде зубчат следст ие такочност соб шлифов фовальныминичным ния зубьев угом в ус делением, дно впади- шлифуются 20 чается ких ния дн Изобретение относится к зубообработке и может найти применение при шлифовании зубчатых колес.Известен инструмент для одновременной обработки эвольвентного профиля переходной кривой и дна впадины профиля зуба цилиндрического зубчатого колеса 111. Известен спо а тарельчатым шли Кр ловиях обката с ед причем переходная кривая,ны и эвольвентный профиль отдельно 121. Недостаток способа заклю низкой точности и качестве лес из-за раздельного шлиф.вентного профиля зуба.Известно устройство для шлифования зубьев цилиндрических зубчатых колес с эвольвентным профилем, вкл чающее кронштейн с установленной н нем с возможностью перемещения оси механизма подачи шлифовальной бабкой и размещенным на ней с возможно тью перемещения в направлении подач от регулируемого привода с механической передачей приспособлением длправки 23 .Цель изобретения " повышение точ ности и качества колес.Для достижения указанной цели од новременно шлифуют эвольвентный про филь, переходную кривую и дно впади ны, для чего шлифовальному кругу со общают дополнительное прямолинейное перемещение в направлении дна впади ны. Перемещение осуцествляют или в люой фазе движения обката, или в конце лифования эвольвентного профиля от40 50 3 92524 головки к основанию зуба,или перед окончанием шлифования эвольвентного профиля от головки к основанию зуба и отводят его непосредственно перед началом последующего шлифования противоположного профиля одноименной впадины от основания к головке зуба.Устройство снабжено дополнительным приводом прямолинейного перемещения шлифовального круга, установлен ным на кронштейне и кинематически связанным с механизмом подачи и приспособлением для правки, а механическая передача представляет собой шестерню с находящимися в зацеплении, 15с ней двумя зубчатыми рейками, одна из которых закреплена на кронштейне, а другая - на приспособлении для правки.Дополнительный привод кинемати чески связан с одной из реек.На Фи г. 1 представлена схема способа шлифования цилиндрического колеса с.эвольвентным профилем; на Фиг.2- устройство для шлифования цилиндри ческого колеса, общий вид; на фиг.3- один вариант конструктивного исполнения привода дополнительного прямолинейного перемещения; на фиг. 4 - другой вариант конструктивного исполне ния привода дополнительного гямолинейного перемещения. Способ осуществляется следующим образом.,Шлифование цилиндрического зубчатого колеса 1 с эвольвентным профилем производят в условиях обката с единичным делением тарельцатым кругом 2. При этом одновременно с эвольвентным профилем а, шлифуют переходную кривую бси дно впадины сц . Тарельчатому кругу 2 сообщают дополнительное прямолинейное перемещение в направлении дна впадины по стрелке А. Это перемещение можно производить на любой фазе движения обката: между двумя движениями деления в конце шлифования эвольвентного профиляот головки к основанию зуба, передокончанием шлифования эвольвентногопрофиля от головки к основанию зуба и отводят круг непосредственно перед началом последующего шлифования противоположного профиля одноименнойвпадины от основания к головке зуба,Устройство для шлифования цилиндрических зубчатых колес выполнено следуоцим образом. 2 4Устройство имеет основание 3, накотором расположены салазки 4 с возможностью продольного перемещения,те. параллельно оси 00 шлифуемого,зубчатого колеса 1. Возвратно-поступательное перемещение салазок 4 производится приводом обычного типа (непоказан).На салазках 4 расположена каретка 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси 00. Салазки 4 связаны с кривошипно-шатунным механизмом 6, приводящим каретку 5 в возвратно-поступательное перемещение с помощью полэуна 7 с регулируемым эксцентриситетом,На каретке 5 расположена с возможностью поворота относительно оси 00зажимная оправка 8, несущая зубчатоеколесо 1 и кинематицески связаннаяс механизмом обката, представляющимсобой, расположенную на салазках 4с возможностью перемещения перпендикулярно оси 00 стойку 9, соединеннуюпосредством обкатных лент 10 с рамой 11,На стойке 9 помещен ползун 12, перемещающийся по пазу кулисы 13, размещенной с возможностью разворота наугол в случае шлифования косоэубыхколес) на плите 14, установленной наосновании 3 с возможностью поступательного перемещения параллельнооси 03.На основании 3 расположена инст"рументальная стойка 15 с возможностьюповорота относительно вертикальнойоси 0 0. На инструментальной стойке 15 смонтирован с возможностью перестановки по высоте суппорт 16, который несет два симметричных относительно друг друга кронштейна 17, установленных с возможностью встречного перемещения вдоль суппорта 16. На каждом кронштейне 17 расположена с возможностью перестановки по высоте шлифовальная бабка 18. На каждой шлифо:вальной бабке 18 расположен тарельчатый шлифовальный круг 2.На каждой из шлифовальных бабок 18смонтировано с возможностью вертикального перемещения приспособление 19для правки шлифовального круга 2,имеющее ролик для правки 20 и измерительный штифт 21, На каждой шлифо- .вальной бабке расположена шестерня 22,входящая в зацепление с одной стороны с расположенной перпендикулярносоответствующему кронштейну 17 зуб5 92524чатой рейкой 23 и с другой стороныс закрепленной перпендикулярно приспособлению 19 для правки зубчатойрейкой 24. Для регулирования по высоте каждая шлифовальная бабка 18 5имеет вертикальный ходовой винт 25.Представлены два варианта конструктивного исполнения привода дополнительного прямолинейного перемещения шлифовального круга,Согласно одному выполнению ходовой винт 25 расположен в горизонтальной клиновой плите 26, размещеннойс возможностью перестановки по высо"те в кронштейне 17. Клиновая плита 26 15расположена на клиновой подставке 27,установленной на кронштейне 17 с возможностью перестановки в горизонтальном направлении, так что при смеще"нии клиновой подставки 27 клиновая гОплита 26 смещается параллельно самойсебе вверх или вниз.На верхнем конце ходового винта 25,закреплено зубчатое колесо 28, входящее в зацепление с шестерней 29,расположенной на клиновой плите 26и жестко связана с храповым колесом 30, взаимодействующим с защелкой 31, связанной со штоком гидрав-;лического (пневматического) цилинд- ЗОра 32, поршень которого подпружиненпружиной 33 в направлении, противоположном работе храпового колеса 30,Полость цилиндра 32 на противоположной храповому колесу 30 стороне соединена трубопроводом 34 с источником давления (не показан). Поворотхрапового колеса 30 на один зуб итем самым поворот ходового винта 25производят цилиндром 35.40 25 Работа устройства происходит следующим образом (в принципе оба устройства работают одинаково).Шлифование производят в условиях обката, с единичным делением,Шлифуемое цилиндрическое зубчатое колесо 1 с эвольвентным профилем закреплено в оправке 8. Когда каретка 5 совершает возвратно-поступательное движение на салазках 4, в то время как инструментальная стойка 9 неподвижна относительно салазок 4, зубчатое колесо 1 совершает движение обката, слагающееся из поперечного движения каретки 5 и накладывающегося поворота колеса 1 вокруг собственной оси 00. Возвратно-поступательные движения салазок 4 вдоль оси 00 приводят тогда к тому, что стойка 9 совершает возвратно-поступательные поперечные перемещения на салазках 4 и вследствие этого сообщает колесу 1 посредством обкатных лент 10 дополнительные делительные поворотные движения, накладывающиеся на делительные движения поворота, вызываемые возвратно- поступательными поперечными движениями каретки 5. Для перемещения клиновой плиты 26 предусмотрен цилиндр 35 двойного действия, обе полости которого соединены трубопроводами 36 или 37 и посредством соленоидных клапанов 38 или 39 с насосом 40, Соленоидные клапаны 38 и 39 электрически связаны с блоком 41 управления и распределительным щитом 42.50 На клиновой плите 26 расположенчдатчик перемещения, вэаимодеиствующий с кронштейном 17 шлифовальной бабки 18 и точно так же соединенный се.55 блоком 41 упра вле ни я. При каждой пере становке клиновой плиты 26 по высоте относительно кронштейна 17 шлифовальной бабки датчик перемещения подает 2 бсоответствующий сигнал в блок 41 управления,На клиновой плите 26 закрепленавертикальная штанга 43, вертикальнонаправляемая на кронштейне 17 шлифо"вальной бабки 18 с воэможностью перестановки по высоте. На штанге 43закреплена эубцатая рейка 23.Согласно второму выполнению привора дополнительного перемещения ходовой винт 25 закреплен непосредственно в кронштейне 17 шлифовальнойбабки 18 таким образом, что он можетперемещаться по высоте только вместес ним, На верхнем конце ходовоговинта 25 закреплена червячная пара 44,червяк которой закреплен на валу шагового двигателя 45 и может быть соединен через муфту 46 сцепления с другим червяком 47. Последний входит взацепление с червячным колесом 48,закрепленным на ходовом винте 49,расположенном неподвижно в осевомнаправлении на кронштейне 17 шлифовальной бабки 18, Ходовой винт 49может ввинчиваться в выполненную назубчатой рейке 23 внутреннюю резьбу,с тем, чтобы любой поворот ходовоговинта 49 обуславливал смещение этойзубчатой рейки 23 по высоте.9252 формула изобретения оСпособ шлифования зубьев цилиндрических зубчатых колес с эвольвентным профилем в условиях обката с единичным делением тарельчатым кругом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и качества колес, одновременно шлифуют эвольвентный профиль, переходную кривую и дно впадины, для чего шлифовальному кругу сообщают дополнительное пря 7В случае обработки косозубогоцилиндрического колеса кулису 13 устанавливают под углом, равным углунаклона зубьев с осью 00.Обусловленное цилиндром 35 пере-мещение клиновой подставки 27 вправодает, в свою очередь, движение клиновой плите 26 вниз и в этом движенииучаствуют ходовой винт 25 и штанга 43.Вследствие этого одновременно движутся шлифовальная бабка 18, а такжезубчатая рейка 23 на такой же отрезоквниз, что и клиновая плита 26, Шестерня 22 смещает зубчатую рейку 24и тем самым все приспособление для 15правки 19 на такую же величину вниз,чтобы шлифовальная бабка 18 опускалась. Это опускание является движением подачи, не связанным с правкойшлифовального круга 2 и поэтому смещаю щим активную точку шлифования вниз,к основанию зуба,Если требуется править шлифовальный круг 2, то посредством цилиндра 32 обусловливается вращение ходового винта 25 и тем самым опусканиешлифовальной бабки 18, в котором непринимает участия клиновая плита 26,а также зубчатая рейка 23. Вследствиеэтого опускание шлифовальной бабки 18 звсвязано с вращением шестерни 9,вследствие чего последняя перемещаетприспособление 19 для правки относительно шлифовальной бабки 18 вниз.При каждом вертикальном перемещениишлифовальной бабки 18, задаваемомтолько силовым цилиндром 32 и не связанном со смещением клиновой подставки 27, приспособление 19 для правкиперемещается на удвоенную величину.Предлагаемое устройство повышаетточность и качество цилиндрическихзубчатых колес с эвольвентным профилем. 42 8молинейное перемещение в направлениидна впадины.2. Способ по и. 1, о т л и ч а ю"щ и й с я тем, что перемещение осуществляют в любой фазе движения обката.3, Способ по и. т, о т л и ч а ющ и й с я тем, что перемещение осуществляют в конце шлифования эвольвентного профиля от головки к основанию зуба.Способ по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что перемещение бсуществляют перед окончанием шлифования эвольвентного профиля от головкик основанию зуба и отводят его непосредственно перед началом последующего шлифования противоположного профиля одноименной впадины от основанияк головке зуба.5. Устройство для шлифования зубьев цилиндрических зубчатых колес сэвольвентным профилем, включающеекронштейн с установленной на нем свозможностью перемещения от механизма подачи шлифовальной бабкой и размещенным на ней с возможностью перемещения в направлении подачи от регулируемого привода с механическойпередачей приспособлением для правки, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности и качества колес, оно снабжено дополнительным приводом прямолинейного перемещения шлифовального круга, установленным на кронштейне и,кинематически связанным с механизмом подачии приспособлением для правки, а механическая передача представляет собой шестерню с находящимися в зацеплении с ней двумя зубчатыми рейками,одна из которых закреплена на кронштейне, а другая " на приспособлениидля правки.6. Устройство по и 5 о т л ич а ю щ. е е с я тем,. что дополнительный привод кинематически связанс одной иэ реек.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Басс И.А. Профилирование червячных фрез с использованием ЭЦВИ.Иинск, "Наука и техника", 1974,с, 70-90.2. Станок мод. ЯО -32-Х. Каталогфирмы 91 ААСф, с. 39 фиг.10,11.925242 Раг 4 В. Пи Вакт аз 2846/79ВНИ СССР1130жТира ПИ Государст о делам изоб Москва Ж ППП "Патент"